Квадрокоптер на раме f450/f550
После очередных полетушек одно расстройство …
коптер живет своей жизнью, управляется с большим трудом, по GPS не висит …
при переключении режимов, разницу между atti и GPS видно т.е. GPS вроде работает, но при неподвижных стиках разброс около 20 метров.
такое ощущение что у него проблемы со стабилизацией, при разворотах впадает в прострацию начинает болтаться, пытается стабилизироваться, раскачивается и в итоге падает
управлять ооочень проблематично хотя предыдущий “безмозговый” коптер (WLToys v393) управляю без проблем.
Смотрите все настройки. Обратитесь в тему по своей прошивке/контроллеру, вероятно логи помогут (если пишутся).
Настройка пидов и т.п. обязательна (я толком еще не разобрался, но кручу усердно, пытаюсь прочувствовать кто за что отвечает) 😃
У меня первый тест возврата домой был плачевным, улетел за километр, искал по жпс (но сам виноват, спутники не дождался), второй тест вчера провёл - отлично. И позицию держит и назад возвращается (видео могу вставить), правда пока не особо экстремальные условия, т.е. не далеко отпускал и не высоко 😃
Прошивать обязательно PPM-энкодер для адекватной реакции в фейлсейве, обязательно заливать конфиги в GPS Neo-7 именно от 7 а не от 6( через программатор FT232RL), непонятно что в них. Дело не в количестве спутников которые он ловит, как тут пишут, а в его реакции в разных ситуациях. В общем, что бы на нулевые координаты не улетел.
Конфиг для Нео 7 тут. Подключать удобно прям со стороны проводов в порт, заранее только посмотреть на плате GPS распиновку.
Если в наборе нет виброразвязки не полетит в режимах стабилизации по барометру и gps( Althold, Louter).
В общем пробовал свой ЖПС UNO 7M но как то хреново он определяет точку на местности, в ардупилоте над точкой 3 линии, разброс на местности составляет более 150-200 метров.
найду программатор и попробую прошить, мне очень сильно не нравится как он работает…
Хорошо что прикупил CCD3 , если что его пока поставлю на 450 коптер, к стати кто в этой ветке ставил этот полетный контроллер???
Вопрос ко всем : как в ардупилоте узнать кол-во спутников которые ловит GPS ???
как в ардупилоте узнать кол-во спутников которые ловит GPS ???
В МП окошко с картой , левый нижний угол . Или с помощь телеметрии на смартфоне , или с помощью ОСД . По умолчанию 3D FIX диод загорается при 7ми и более спутниках .
Смотрите все настройки. Обратитесь в тему по своей прошивке/контроллеру, …
настройки вроде все впорядке …
так я вроде в свою тему и обращаюсь, тут много народу на naza-m lite летает … )))
так я вроде в свою тему и обращаюсь, тут много народу на naza-m lite летает … )))
Я написал так не для того чтобы “послать” как многие любят. Просто по настройкам, как мне кажется, есть более направленные темы. У меня SP Racing F3 на iNAV а не наза (невзирая на раму и размер). И “своей” эту ветку могу считать только изза размеров наверное. 😒 Только и всего.
настройки вроде все впорядке …
Вопросы по настройкам назы лучше там задавать rcopen.com/forum/f123/topic326974
просто потому, что там больше народу сможет правильно ответить…) А эта тема общая для любых мозгов/моторов/пропов установленных на рамах DJI Flame Will F450 и F550 или их клонах (самодельные рамы 450го размера сюда не входят:P)😃
Всем привет ! Ну что , погодка сегодня класс выдалась , и я отправился на поле проверять свою балансировку . Ну что , желе жуткое , но , только при движении вперед . Когда квадрик висит неподвижно , поднимается , спускается (не важно с какой скоростью ) и при движении назад картинка идеальная ! Но стоит чуть чуть дать наклон вперед , все желе ! Я вот думаю , а не может подвес потоком от винтов раскачивать ?
а не может подвес потоком от винтов раскачивать ?
фото квадра можно посмотреть?
фото квадра можно посмотреть?
Пожалуйста .
Пожалуйста .
Был такой подвес на этой раме. У меня в альбоме есть пара фоток по переделке виброразвязки. А вообще подвес оказался не очень. Трясется от любого внешнего воздействия - пластиковая нога хлипкая. Жалел, что в металле не взял. Попробуйте глубже под брюхо спрятать и жестче к раме прикрутить, а не к этому “языку” нижней пластины
Да , Вы мне фотки скидывали , я тоже под сжатие переделал . В крайний полет , (только сейчас летал ) задвинул на по глубже , желе правда чуть меньше , но больно пропы в кадр лезут . А там к этому пятаку прикручен еще штатный крепеж подвеса , ну знаете , если у Вас такой был , такая балочка пластмассовая , идет от самой середины . Да правда не смог ощутить эффект полноценно , у нас -15 и после 5мин полета , мотор питча замерз .
да и демпферы дубеют на холоде. А с пропами в кадре поможет линза без дисторсии. Правда я ее покупал летом за 700 рублей у этого продавца…
А с пропами в кадре поможет линза без дисторсии.
Да нет , с пропами в кадру поможет другая рама , они не просто в кадр попадают , занимают почти половину , и это на 40% расходах .
Всем привет ! Ну что , погодка сегодня класс выдалась , и я отправился на поле проверять свою балансировку . Ну что , желе жуткое , но , только при движении вперед . Когда квадрик висит неподвижно , поднимается , спускается (не важно с какой скоростью ) и при движении назад картинка идеальная ! Но стоит чуть чуть дать наклон вперед , все желе ! Я вот думаю , а не может подвес потоком от винтов раскачивать ?
Я на этой раме от таких же вибраций почти полностью избавился перетянув лучи по периметру толстой ниткой.
Получилась Х-образная рама вписанная в квадрат. Надеюсь понятно объяснил))
Резонансная частота лучей изменилась и вибрации почти полностью пропали.
А так на среднем газу колбасня жуткая была - даже хуже чем у вас )))
Хоть и винты были отбалансированы.
даже хуже чем у вас )))
Спасибо , но уже заказана другая рама , так что с этой изгаляться нет смысла .
Поставил настройку гейнов на крутилку (одновременно pitch и roll) …
пробовал пока только дома, поднимаю до состояния висения и потихоньку прибавляю крутилку … дрожать начал примерно на 220% … чуть снизил … нормально висит и не дрожит на 200%
это нормальные параметры или что то не так? … ни у кого не видел таких настроек …
моторы 2216 kV810 пропы 9443 (пока такие стоят, позже поставлю побольше)
пробовал пока только дома
Некорректно это…
В реальных условиях на высоте метров 5-8, так наверно правильней.
позже поставлю побольше
Так на тех надо настраивать, на которых полетите…
Других пока нет, на прошлых полетах в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца … так что дальнейшие попытки пока на этих винтах. Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
На других винтах понятно что придется переделывать, но как опыт настройки подойдет.
Меня просто смутило то, что цифры вышли о-очень большие.
в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца
Обошлись малыми потерями…
но как опыт настройки подойдет
Опыт - наше все…
Цифры не показатель, висит - хорошо, пропы маловаты, 11 - 12 в самый раз для этих моторов.
дрожать начал примерно на 220%
Это он дома так дрожит . В реальных условиях при резком газе , осциляции будут при намного меньших параметрах .
Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
А пропы не с Али часом ? Не с самозатягом , а обычные ? Я с дуру 2 комплекта таких заказал , они ооочень мягкие . На них коптер не точно не стабилизируется , он себя то еле в воздухе держит , да и батарею жрет как крокодил . Сравнивал их и намного более жесткие Gemfan 9047 , хоть они еще меньше , но на них летает в разы адекватнее и дольше . В общем , после первого же полета , я их закинул на полку там и валяются новенькие . Больше 500гр , на этом мусоре лучше не поднимать .