Квадрокоптер на раме f450/f550

monstr188
Kosta23rus:

как в ардупилоте узнать кол-во спутников которые ловит GPS ???

В МП окошко с картой , левый нижний угол . Или с помощь телеметрии на смартфоне , или с помощью ОСД . По умолчанию 3D FIX диод загорается при 7ми и более спутниках .

aver-811
dvd-media:

Смотрите все настройки. Обратитесь в тему по своей прошивке/контроллеру, …

настройки вроде все впорядке …
так я вроде в свою тему и обращаюсь, тут много народу на naza-m lite летает … )))

dvd-media
aver-811:

так я вроде в свою тему и обращаюсь, тут много народу на naza-m lite летает … )))

Я написал так не для того чтобы “послать” как многие любят. Просто по настройкам, как мне кажется, есть более направленные темы. У меня SP Racing F3 на iNAV а не наза (невзирая на раму и размер). И “своей” эту ветку могу считать только изза размеров наверное. 😒 Только и всего.

ssilk
aver-811:

настройки вроде все впорядке …

Вопросы по настройкам назы лучше там задавать rcopen.com/forum/f123/topic326974
просто потому, что там больше народу сможет правильно ответить…) А эта тема общая для любых мозгов/моторов/пропов установленных на рамах DJI Flame Will F450 и F550 или их клонах (самодельные рамы 450го размера сюда не входят:P)😃

monstr188

Всем привет ! Ну что , погодка сегодня класс выдалась , и я отправился на поле проверять свою балансировку . Ну что , желе жуткое , но , только при движении вперед . Когда квадрик висит неподвижно , поднимается , спускается (не важно с какой скоростью ) и при движении назад картинка идеальная ! Но стоит чуть чуть дать наклон вперед , все желе ! Я вот думаю , а не может подвес потоком от винтов раскачивать ?

cfero
monstr188:

а не может подвес потоком от винтов раскачивать ?

фото квадра можно посмотреть?

monstr188
cfero:

фото квадра можно посмотреть?

Пожалуйста .

cfero
monstr188:

Пожалуйста .

Был такой подвес на этой раме. У меня в альбоме есть пара фоток по переделке виброразвязки. А вообще подвес оказался не очень. Трясется от любого внешнего воздействия - пластиковая нога хлипкая. Жалел, что в металле не взял. Попробуйте глубже под брюхо спрятать и жестче к раме прикрутить, а не к этому “языку” нижней пластины

monstr188

Да , Вы мне фотки скидывали , я тоже под сжатие переделал . В крайний полет , (только сейчас летал ) задвинул на по глубже , желе правда чуть меньше , но больно пропы в кадр лезут . А там к этому пятаку прикручен еще штатный крепеж подвеса , ну знаете , если у Вас такой был , такая балочка пластмассовая , идет от самой середины . Да правда не смог ощутить эффект полноценно , у нас -15 и после 5мин полета , мотор питча замерз .

cfero

да и демпферы дубеют на холоде. А с пропами в кадре поможет линза без дисторсии. Правда я ее покупал летом за 700 рублей у этого продавца…

monstr188
cfero:

А с пропами в кадре поможет линза без дисторсии.

Да нет , с пропами в кадру поможет другая рама , они не просто в кадр попадают , занимают почти половину , и это на 40% расходах .

surfer_kz
monstr188:

Всем привет ! Ну что , погодка сегодня класс выдалась , и я отправился на поле проверять свою балансировку . Ну что , желе жуткое , но , только при движении вперед . Когда квадрик висит неподвижно , поднимается , спускается (не важно с какой скоростью ) и при движении назад картинка идеальная ! Но стоит чуть чуть дать наклон вперед , все желе ! Я вот думаю , а не может подвес потоком от винтов раскачивать ?

Я на этой раме от таких же вибраций почти полностью избавился перетянув лучи по периметру толстой ниткой.
Получилась Х-образная рама вписанная в квадрат. Надеюсь понятно объяснил))
Резонансная частота лучей изменилась и вибрации почти полностью пропали.
А так на среднем газу колбасня жуткая была - даже хуже чем у вас )))
Хоть и винты были отбалансированы.

monstr188
surfer_kz:

даже хуже чем у вас )))

Спасибо , но уже заказана другая рама , так что с этой изгаляться нет смысла .

aver-811

Поставил настройку гейнов на крутилку (одновременно pitch и roll) …
пробовал пока только дома, поднимаю до состояния висения и потихоньку прибавляю крутилку …   дрожать начал примерно на 220% …   чуть снизил …  нормально висит и не дрожит на 200%
это нормальные параметры или что то не так? …  ни у кого не видел таких настроек …
моторы 2216 kV810 пропы 9443 (пока такие стоят, позже поставлю побольше)

Serjio_S
aver-811:

пробовал пока только дома

Некорректно это…
В реальных условиях на высоте метров 5-8, так наверно правильней.

aver-811:

позже поставлю побольше

Так на тех надо настраивать, на которых полетите…

aver-811

Других пока нет, на прошлых полетах в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца … так что дальнейшие попытки пока на этих винтах. Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
На других винтах понятно что придется переделывать, но как опыт настройки подойдет.
Меня просто смутило то, что цифры вышли о-очень большие.

Serjio_S
aver-811:

в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца

Обошлись малыми потерями…

aver-811:

но как опыт настройки подойдет

Опыт - наше все…
Цифры не показатель, висит - хорошо, пропы маловаты, 11 - 12 в самый раз для этих моторов.

monstr188
aver-811:

дрожать начал примерно на 220%

Это он дома так дрожит . В реальных условиях при резком газе , осциляции будут при намного меньших параметрах .

aver-811:

Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.

А пропы не с Али часом ? Не с самозатягом , а обычные ? Я с дуру 2 комплекта таких заказал , они ооочень мягкие . На них коптер не точно не стабилизируется , он себя то еле в воздухе держит , да и батарею жрет как крокодил . Сравнивал их и намного более жесткие Gemfan 9047 , хоть они еще меньше , но на них летает в разы адекватнее и дольше . В общем , после первого же полета , я их закинул на полку там и валяются новенькие . Больше 500гр , на этом мусоре лучше не поднимать .

aver-811

Пропы с али, с самозатягом …
Предыдущий коптер на них нормально себя чувствовал … тяга конечно хуже чем на родных но летал вполне уверенно.

Еще борюсь с разворотом по оси yaw … его упорно разворачивает, пробовал крутить гпс … разницы никакой … покрутится … постоит и дальше крутит …

monstr188
aver-811:

покрутится … постоит и дальше крутит …

Была такая проблема , добавил пидов по яв и все , а чем на Назе помочь , не скажу . Моторы у Вас 810кv , а акум , 3 или4с ?

Реtrovich86

А я на своей раме перешел на схему +, и забыл про рыскания, пока изучаю достижения, и вроде все устраивает, но нужно время для отработки результатов, но мороз под 30С…