Квадрокоптер на раме f450/f550
_
Первый квадр, планирую использовать для сьемок. Планирую установку подвеса.
- По дальности требуется не менее 1000-1500 метров уверенного приема.
- Контроль напряжения на квадре
- Контроль уровня принимаемого сигнала приемником.
- Контроль расстояния до квадра.
- Контроль высоты.
- Возврат квадра при потере сигнала.
- Управление подвесом вверх-вниз, влево-вправо, пропорционально.
С каким контролером эта аппа дружит более менее?
_
У меня такая аппа только пришла. Т.е. в деле ещё не была.
1.По дальности на земле (в зоне “почти прямой видимости”) - 400м уже попискивает, что “теряю”. Т.е в воздухе 600метров отдаст. Бустер ставить не планирую - снимаю практически вокруг да около - единственный раз влез на 200метров, но оттуда только общие планы “ради съёмки” - больше ничего не разглядеть. а аээротопографией я не занимаюсь. Но эт я, а у вас могут быть другие задачи.
2.и 3. на пульте отображается, а все остальные параметры и АТ не покажет - они уже “идут” только через ОСД. Каки-ето датчики ещё цепляются к родным приёмникам - не пробовал ещё - скорость, магнитный, напряжение 12В на борту…
- Подвесом упралять удобно будет - там две подпружиненные уже крутилки есть - а “инкрементность” реакции на крутилку для всех пультов устанавливается в программке подвеса. Т.е. подвес - баз проблем.
Теперь “о дальности”. Пока вы первые два ведра батареек не налетаете (а это кака-раз 200 хотя бы возвращений ) отпускать коп дальше 20 метров - значит сильно рисковать. А самая засада начинается, когда новоиспечённый пилот думает, что коп его начинает слушаться. Эти твари ВСЕГДА чувствуют расслабон и при первой же возможности сваливают на историческую родиНку… Это не машинка - в ближайший камешек не упрётся и ищут их цепью иногда по несколько дней. И, если нет маячка, даже по ОСД - шансы стремятся к нулю…
Конечно, пульт переживёт несколько моделей и выбирать его надо “с запасом”, но… вам эт запас пока не нужен. Если нужен коп.
Про бустер не скажу - моё умение строить копы пока не заслужило доверия больше чем на 500 метров. Надо же, чтобы и видео уверенное с него было, да и обратно чтобы вернулся. Впрочем, в этот пульт и антеннки внешние ставят и переходники на бустер и ,говорят, ничего паять не надо.
Ребята, а кто сталкивался с такой ерундой: что телеметрия с приемника, что телеметрия через минимОСД некорректно передает расстояние. Вот лечу я вдаль, смотрю на счетчик дистанции, он доходит до 650 метров и начинает считать заново, далее считает даже больше чем 650. При возвращении к себе счетчик доходит до нуля и вновь начинается с 650, затем до точки взлета отсчет идет корректно.
Вначале я думал, что это проблема пульта, но на днях подключит ОСД и там те же показания. Отсюда напрашивается вывод, что это проблема АПМ. А там куда смотреть?
Не, я в поиске не забанен, не думаейте, но на мои запросы находятся не те проблемы и решения))
напрашивается вывод, что это проблема АПМ
Спросите в ветке про АРМ - там точно подскажут.
Т.е в воздухе 600метров отдаст.
в их ветке писали что до полутора летает без бустеров.
у вас могут быть другие задачи.
нет, высоко на планирую, просто хочется попробывать в облака))
Подвесом упралять удобно будет - там две подпружиненные уже крутилки есть
вот это мне понравилось в ней, под указательный палец прямо)))
Надо же, чтобы и видео уверенное с него было, да и обратно чтобы вернулся.
да верно, спасибо за инфу.
все остальные параметры и АТ не покажет
С чего это? Покупаем PRM-02 и сразу видим основные параметры полёта, координаты GPS, количество спутников и напряжение на батарее.
Я с AT9 даже заводить OSD не стал - всё нужное видно сразу на аппе.
нет, высоко на планирую, просто хочется попробывать в облака))
за третий сезон коптероводства я так и не полетал надо облаками((( они то высоко слишком, то на 1500 метрах так и не заканчиваются. да и все таки уверенность приема видео и радио над собой и вдаль совсем разная, особенно касается это видеолинка, как ты клевер не располагай.
Покупаем PRM-02 и сразу видим основные параметры полёта
Век живи, … - я про такой “даТчик” не знал, спасибо, но настраиваемое ОСД, всё-равно ставить. Оно и нагляднее, а весу не больше. Тут как привычнее - на экране смотреть или на пульте. Мне в ОСД нравится направление на дом с расстоянием до него.
На прошлой неделе решил проверить свой радиолиньк АТ9 на вшивость дальность.
Не претендуя на звание дальнолёта сумел отлететь на 1750 метров. 😃
На аппаратуре ни чего не менял. Всё стоковое. Приёмник 6ти/10ти канальный.
Коптер 350мм по диагонали. Наза лайт + gps.
Подвес самопал на две оси с gopro session.
Курсовая камера с передатчиком на 200 мА, с автономным питанием.
Винты 8038, батарея 4S 2200mAh. Полётный вес около 800 грамм.
Приёмник стоит на раме сзади, антенной вниз. Летел поднимаясь выше, по мере ухудшения fpv картинки. Высота в месте разворота была менее 100 метров. Точно цифру назвать не могу но по моему, до 80.
Незначительные проблемы со связью возникли после разворота. 😃
Не претендуя на звание дальнолёта сумел отлететь на 1750 метров.
А я отлетал на 1270 , но поле закончилось , и пошли какие то прямо поместья знати (даже и не знал , что они там есть) с огромным количеством антен на крыше . Может по этому , а может потому , что антены лежат горизонтально дальше не отлетел .
Вот лечу я вдаль, смотрю на счетчик дистанции, он доходит до 650 метров и начинает считать заново, далее считает даже больше чем 650.
А стрелка компаса с ума не сходит ? У меня так было , когда в результате краша отвалилась батарейка на ГПС . Там вообще все показания плясали , а стрелка домой крутилась вокруг себя , как сумасшедшая .
А стрелка компаса с ума не сходит ? У меня так было , когда в результате краша отвалилась батарейка на ГПС . Там вообще все показания плясали , а стрелка домой крутилась вокруг себя , как сумасшедшая .
Нет, с ума не сходит. Летает корректно.
Дальность АТ9 в 1750 подтверждаю. Телеметрия принимается так же без проблем.
Сейчас померил по карте оказалось 2750м. Уровень сигнала RSSI -88…-94. Антенна на квадре расположена горизонтально. При развороте для полета домой ожидаемо словил RTL, т.к. антенны поменяли взаимоположение. Мог лететь дальше, но видеолинк стал работать практически на шумах) На квадре 3-х лепестковый клевер, на приеме патч. Передатчик 600мВт.
МинимОСД гонит по страшному. Стрелка направления на дом не совпадает с точкой дом. Поясню: включаю RTL, коптер поворачивается к дому носом и начинает возврат, а стрелка на ОСД показывает на 45…60 радусов левее. Из-за этого вчера чуть не улетел хз куда, раньше там не был, вижу что ориентиры все незнакомые. В общем RTL вернул до знакомой местности, а дальше ручками.
Пойду я курить темы про АПМ и минимОСД, а то запомидорят, если спросить без подготовки.
Пропы 9450 меня радуют. Отбалансировал на самодельном магнитном балансире и желе исчезло с курсовой. Совсем исчезло! Вес квадра с 4S 4200 - 1360гр, газ висения 49…50%
…включаю RTL, коптер поворачивается к дому носом и начинает возврат…
Я постоянно так делаю когда понимаю, что заплутал. Жму RTL, жду когда коптер встанет к дому передом к остальным - задом, переключаю в летабельный режим и давлю на газ… 😃
Кто заказывал моторы по акции на TBS, многие платежи через палку у них не прошли.
Если до сих пор заказ в статусе “open”, пишите им на мыло с приложением распечатки платежа через палку.
МинимОСД гонит по страшному.
Ну раз коптер четко поворачивает носом к дому , значит дело не в компасе и не в АПМ . Скорее всего виновата именно ОСД . Может перепрошивка поможет ?
Ну раз коптер четко поворачивает носом к дому , значит дело не в компасе и не в АПМ . Скорее всего виновата именно ОСД . Может перепрошивка поможет ?
Буду ковырять. Прошивал как в видео от Юлиана, но он шил под cleanflyght, я же под APM. В принципе прошивка вставала нормально, а вот с помощью GUI я не могу менять параметры, постоянно помигивает надпись “waiting OSD”
Прошивал как в видео от Юлиана, но он шил под cleanflyght
А есть же его видео с прошивкой под АПМ.
а вот с помощью GUI я не могу менять параметры
Я настраиваю немного другой программой (как в первом видео Юлиана про АПМ) и там такой баг . Не запоминаются изменения и не прошивается ОСД . Нужно сначала нажать Reset на ОСД и сразу же нажать сохранить , или прошить и все . Кстати прошивка описанная в этом видео стоит и работает прекрасно .
Всем доброго времени суток!
Есть плата с EzOsd от immersion, будет ли адекватно работать с mini apm?
Есть плата с EzOsd от immersion
Их несколько видов. Как интегрированные в пдб (ксюконг), так и отдельные. У вас какая?
Интегрированная, именно от ксюконг
Доброго времени суток!
Подбираю комплектующие для второго квадра. Сначала хотелось получить что-то более-менее долголетающее, смотрел в сторону RCTimer 5010 360 kv, которые рекомендовали в теме про долголеты для видео, но получается все довольно дорого, особенно 15" винты по 700-1000р за шт. Пришлось аппетиты уменьшить 😃.
В этой теме несколько страниц назад рекомендовались Емах МТ-2216 810kv. Посчитал калькулятором такой конфиг:
- Emax 2216 (это оригиналы? За 14$?)
- LittleBee 20A
- пропы gefman 1045, о них вроде хорошо отзывались
- В качестве аккумулятор Panasonic 18650 4S4P. Вот эти с али нормальные или подделка, где лучше брать?
Калькулятор показывает время висения 30 минут, но ток слишком высок, почти без запаса.
Скриншот калькулятора (слишком большой, не влезает как картинка)
Возможно, стоит взять обычный ли-по, хоть и получится меньшее время полета.
Еще думал про сборку с RCTimer 5010, но на 640kv при таких же остальных параметрах.
Время получается примерно такое же, но лучше ситуация по току.
Скриншот
Что думаете об этих конфигах?
Еще думал о FPV, нашел такой комплект на Али: приемник, передатчик 5.8 ГГц, 600 мВт (нагло врут про мощность?). Совсем ширпотреп или нет? Как я понимаю, для питания FPV от 4S потребуется DC-DC преобразователь, чтобы получить 12в.
Ну и нашел Radiolink AT9 по скидке за 5.5к, думаю на замену HobbyKing 6ch просто отлично за такие деньги.
Еще думал о FPV, нашел такой комплект на Али: приемник, передатчик 5.8 ГГц, 600 мВт (нагло врут про мощность?).
Да, да, подобрать комплектующие под долголет и повесить на него килограммовый видео передатчик - это по нашему!
Еще думал про сборку с RCTimer 5010, но на 640kv
На мой взгляд можно еще посмотреть на MT3506 650KV.