Квадрокоптер на раме f450/f550

Саригор
super1klim:

потом для него взял вот такое шасси

на мой взгляд это шасси больше для гексы подходит.

Chelenjer

Искал тему, куда “воткнуть” пост. Ничего более подходящего не нашел. Если информация будет интересна, то можно будет создать отдельную тему по водоплавающим коптерам.
Гидрокоптер «КРАБ»

С чего все началось.
У меня есть два давних хобби. Авиамоделизм - с детства, и уже лет двадцать - катер. Естественно, возникло желание как-то их объединить.
Вот что из этого вышло.
После летных испытаний на суше, были испытания в мелких лужах и наконец, настоящая река. Видео ниже. Результатом доволен, что бывает крайне редко. От полетов получаю удовольствие. Даже иногда “гоняю” на нем в режиме катера. Маневренность офигенная!!! Дрифт! А если далеко заплыл, то всегда можно подлететь поближе. Причем, он плавает, и довольно шустро, даже при сильно разряженном аккумуляторе.

«Вылизывать» и доводить внешний вид до выставочного состояния смысла не вижу. Летать он лучше не будет, а коммерческих перспектив у такой экзотической модели нет.
Из недостатков, самым главным считаю отсутствие стабилизирующего подвеса камеры. Но пока ничего путного в голову не приходит. Во первых, нагрузка и так запредельная, а во вторых, о влагозащищенных подвесах я даже не слышал. Сервы – не вариант для сколько-нибудь приличной камеры, да и они воду тоже не любят.
Вот основные параметры аппарата:

Рама - S500 (без переделок)
Контроллер - АРМ 2.6, повер модуль, компас, телеметрия, ФПВ
Моторы - 2212 920 КV
Пропеллеры - 11/4,5 дюйма
Взлетный вес:
ФПВ вариант - 1506 гр.
Видео вариант - 1594 гр.
Аккумулятор - 3S 45С 3300 mAh.
Время полета:
до автовозврата - 8 минут.
если не жалко аккумулятор, то еще 3-3,5 минуты.
Устойчивый полет в любом направлении и удержание позиции при ветре (с любого направления) до 6 м/с.
Уверенный взлет с воды и посадка на воду при высоте волны до 10 см и ветре до 6 м/с.
Сохраняет остойчивость (не опрокидывается) при волне более 0,5 м. (в безветренную погоду, волна, например, от проходящего судна)
Ронял в воду (резко сбрасывал газ до нуля) с высоты порядка 1,5 метра - последствий никаких, падает строго на поплавки. Думаю, и с 50 метров не сильно разобьется, по крайней мере, хоть что-то останется на плаву.
При полете против ветра, вполне достойно ведет себя даже при ветре 15 м/с. Естественно, при таком ветре нечего и думать о взлете с воды.
Боковой ветер не любит и постоянно стремится повернуться носом к ветру, как в воздухе, так и на воде. То есть, подобно паруснику «приводится к ветру». Этого удалось добиться за счет смещения центра тяжести в нос от диаметральной плоскости, обводов поплавков и их расположения.
И еще один, так сказать, дополнительный бонус. Можно летать в дождь. Правда, дожди у нас редкость – последний был, по-моему, в июне. Но как случится дождь – обязательно попробую.

Pyromaniak

На счет отсутствия коммерческих перспектив - не знаю, как у данной модели, но концепция плавающего дрона не факт, что абсолютно безнадежна. Вот у FT был эпизод про вроде-как вполне коммерческий продукт подобного типа:

www.youtube.com/watch?v=98eFqESY2sI

По сути, позиционируется как средство для забрасывания снасти на дальнее расстояние (для океанской рыбалки), при чем, благодаря камере, можно забросить прямо “под нос” рыбе. Где-то там у них и про это видео есть.

Chelenjer

Да вот это видео и само показалось.

Где бы еще взять такую прозрачную воду? Для России это неприемлемо. Нашу рыбу скорее распугаешь дроном, чем приманишь.

vgusnar

Всем привет,кто поможет настроить АРМ 2,6 на раме 450 и поднять квадрика?
Сам в этом деле полный ноль,летаю только на самолёте.

serg2557
vgusnar:

Всем привет,кто поможет настроить АРМ 2,6 на раме 450 и поднять квадрика?
Сам в этом деле полный ноль,летаю только на самолёте.

Почитайте тут.
Познание это так интересно)))

monstr188
vgusnar:

настроить АРМ 2,6 на раме 450

Есть очень много видео на эту тему . Смотрели ?

vgusnar

Все перечитал, подключение только через шнурок,не хочет подключатся с компа через телеметрию.

monstr188
vano_berezin:

И рамку к нему универсальную, если у вас не гопро

Ух ты ! А на T3D есть такая ?

vano_berezin
monstr188:

Ух ты ! А на T3D есть такая ?

К сожалению у официального производителя нет, я искал для Т3D, т.к. у самого такой. И колхозного китая тоже нет никакого. Искал на Али, там предлагают рамки похожие, но только для Feiyu, но они не встанут на тарот. Не знаю, можно напильником попробовать доработать.
ru.aliexpress.com/item/…/32785798799.html?algo_exp…

cfero

отлично дорабатываются и встают. Отверстия совпадают, только ребра жёсткости подпилить

vano_berezin
cfero:

отлично дорабатываются и встают. Отверстия совпадают, только ребра жёсткости подпилить

Здорово, буду иметь ввиду, если соберусь менять камеру. А то я уже sj6 взял, а у неё размеры как у гопро…

ssilk

Сделайте, кто нибудь, чертежи. Попробую на станке фрезернуть. Правда алюминий 10 мм недешевый, собака… Можно попробовать сделать двухслойную из тройки.

Саригор
Chelenjer:

о влагозащищенных подвесах я даже не слышал

кстати а как его защитить от влаги, как регуляторы лаком?

vano_berezin:

И рамку к нему универсальную

Извините, а для чего она?

vano_berezin
Саригор:

Извините, а для чего она?

Для того чтобы ставить более габаритные камеры (больше габаритных размеров GoPro 3-4)

ssilk:

Сделайте, кто нибудь, чертежи. Попробую на станке фрезернуть. Правда алюминий 10 мм недешевый, собака… Можно попробовать сделать двухслойную из тройки.

А стоит овчинка выделки из-за шести баксов)

vgusnar

Народ !!! Хелп ,помогите,все сделал при взлете кренин Квадр. Кто может помочь в отстройке???

Саригор
vano_berezin:

но я такие брал

по вашей ссылке взял тоже две такие антенки, получилось так что сначала взял PR SMA а после выписал SMA.
но в итоге пришли две одинаковые, в смысле с одинаковыми разьемами.
так должно быть и я туплю или это продавец перепутал?
если должно быть так то для передатчика нужен переходник?
вот такой?

vano_berezin:

А угловые переходники здесь: ru.aliexpress.com/item/SMA-F...311.0.0.I3bJqb и тоже без проблем)

кстати я их тоже заказал.

vano_berezin:

Для того чтобы ставить более габаритные камеры

я свой подвес когда проверял то вместо камеры установил туда батарею 1S, липошку на 5700махов, так вот, подвес не смог стабилизироваться, вес акка 158гр.

vano_berezin
Саригор:

по вашей ссылке взял тоже две такие антенки, получилось так что сначала взял PR SMA а после выписал SMA.
но в итоге пришли две одинаковые, в смысле с одинаковыми разьемами.
так должно быть и я туплю или это продавец перепутал?
если должно быть так то для передатчика нужен переходник?
вот такой?

кстати я их тоже заказал.

я свой подвес когда проверял то вместо камеры установил туда батарею 1S, липошку на 5700махов, так вот, подвес не смог стабилизироваться, вес акка 158гр.

Там да, надо внимательно смотреть разъемы SMA (папа с штырьком) и RP SMA (папа без штырька), это можно выбрать при заказе. Я на всякий случай написал продавцу чтоб не перепутал ничего при упаковке, т.к. я заказал оба вида. А так мог и перепутать, пресловутый чел. фактор. С переходниками также.
Ну а подвес вы перегрузили! Не мудрено, камеры обычно весят в пределах 60-90 г.

Саригор
vano_berezin:

надо внимательно смотреть разъемы SMA (папа с штырьком) и RP SMA (папа без штырька)

перепроверил сейчас, да действительно, сначала заказал прсма а потом сма.
но у продавца написано в описании что они типа универсальные, разница только в разьемах.
особенности
это Все-в-одном 5.8 Г Облако Дух Антенны, TX и RX интегрированы в одной Антенны, так что игрок не нужно различать RX и TX,
сейчас пришел переходничек, подсоединил.
продавец молчит пока.

vano_berezin
Саригор:

перепроверил сейчас, да действительно, сначала заказал прсма а потом сма.
но у продавца написано в описании что они типа универсальные, разница только в разьемах.
особенности
это Все-в-одном 5.8 Г Облако Дух Антенны, TX и RX интегрированы в одной Антенны, так что игрок не нужно различать RX и TX,
сейчас пришел переходничек, подсоединил.
продавец молчит пока.

Ну вот. Уже пол дела)