Квадрокоптер на раме f450/f550
Если происходит вот такое, как на видео, то нужно снижать P в пидах. Снижайте по 5-10% за 1 раз. Если после снижения P коптер начинает плохо управляться, тогда повышайте P обратно и повышайте D.
Да, происходит похожее, только быстрее. Уже советовали уменьшить P.
Коптер начинает стабильно летать в минимальных значениях MP:
Stable Roll/Pitch P = 3.0 (по умолчанию 4.5, меньше 3 MP не дает установить)
P 0.08
I 0.01
D 0.001
Но почему-то не покидает ощущение что что-то все-таки не так, т.к. это крайне минимальные значения.
Вот логи домашнего полета на таких PID: plot.dron.ee/cXXS
Дергал коптер вправо/лево, вперед/назад (видно по каналам 1 и 2) - вибрации вроде как вполне в норме.
Может 4S это многовато для 450 типоразмера и двигателей 800KV?
3S 12.6V x 960 KV = 12 096 оборотов в минуту
4S 16.8V х 800 KV = 13 440 оборотов в минуту
Но почему-то не покидает ощущение что что-то все-таки не так, т.к. это крайне минимальные значения.
Если физически все ощущается хорошо, то по поводу минимальных значений беспокоиться не стоит. Нужно стремиться не к значениям, а к нормальному полету.
Как вариант, поднимите P и на столько же поднимите D, если будут осцилляции, то поднимите D еще сильней. И сравните с тем, как было.
К сожалению, по логам трудно представить, как оно летает, может быть вы видео запишете?
Может 4S это многовато для 450 типоразмера и двигателей 800KV?
Нет, это в самый раз.
Вот полет, не на самых минимальных пидах
yadi.sk/i/F04dRbGe3PgQoK
yadi.sk/i/aNG4pKQw3PgWpS
Вот полет, не на самых минимальных пидах
yadi.sk/i/F04dRbGe3PgQoK
yadi.sk/i/aNG4pKQw3PgWpS
Ну вроде как чисто позиционно летает он нормально, но осцилляции очень заметные. С такими лучше не летать, у вас там поотваливается все.
Нужно уменьшать P до исчезновения осцилляций. Неважно, какое значение там получится. Единственное, что нужно - чтобы коптер не потерял отзывчивость на управление.
Может перепрошить в BetaFlight cc3d?
Не советую . Во первых шьется с танцами , а во вторых контролер слабоват для Беты . Лучше прошейте в Либерпилот , в крайнюю прошивку . У меня на ней Рейсер очень приятно летал . Из-за ПИДов очень врятли возможно опрокидывание при взлете . Скорее , как правильно заметили , либо не правильно стоят пропы , или неправильно крутят моторы , или нарушена нумерация подключения моторов . И как вариант , попробовать еще раз калибронуть аксели (но это как крайняя мера)
контролер слабоват для Беты
Можно еще клинфлай попробовать, правда старые прошивки bin-файлом. Я сс3d держу в клинфлае как прогромматор для регулей blheli
Можно еще клинфлай попробовать
Я пробовал , мне он не очень понравился именно на CC3D . Все же под АКРО прошивка заточена и стабилизация там не очень . Вот в Либре , как по рельсам летал , особенно с включенным тормозом и ваншотом.
Подскажите плиз по конфигурации, имеется: рама 450, СС3D,
HLW XXD-30A, A2212/13T/1000 KV, винты 1045, АК 7,4v 5200 mAh, Taranis X9D.
Нужна дальность, высота, FPV (курсовая и съемочная камера), GPS, Телеметрия.
Что на данный момент лучше докупить или поменять из того что есть?
Заранее благодарю!
Подскажите
Оставить таранис, остальное сжечь.
Готовые конфиги в ветке есть.
Что на данный момент лучше докупить или поменять из того что есть?
Достоин внимания только таранис. Остальное сгодится полетать-поучиться вокруг себя с курсовой камерой. Лучше отмотайте тему страниц на 20 назад и почитайте до текущей. Найдете гораздо больше ответов, чем задали вопросов.
Нужна дальность, высота,
Высоко и далеко - понятия обширные. Кому-то и на 500 метров отлетать страшно, а кому-то и 20км мало)) Дайте конкретные цифры
Оставить таранис, остальное сжечь.
Готовые конфиги в ветке есть.
Спасибо) Так и подозревал!
Начать замену нужно наверное с полетника!
Что посоветуете? Pixhawk, APM, NAZA или еще есть более оптимальное?
Что посоветуете?
Нет ТЗ - нет ответа!
Достоин внимания только таранис. Остальное сгодится полетать-поучиться вокруг себя с курсовой камерой. Лучше отмотайте тему страниц на 20 назад и почитайте до текущей. Найдете гораздо больше ответов, чем задали вопросов.
Высоко и далеко - понятия обширные. Кому-то и на 500 метров отлетать страшно, а кому-то и 20км мало)) Дайте конкретные цифры
расстояние километра 2-3, высота до 1 км
расстояние километра 2-3, высота до 1 км
значит достаточно 2.4 на РУ и 5.8 на видео. Выбор полетника зависит от усидчивости и прямоты рук. АПМ точно бы не стал сейчас ставить - нет актуальных прошивок Арду, хотя летать будет на старой прошивке. Наза проста и доступна в настройке и летает из коробки, но тоже со своими “приколами”. Я бы посоветовал pixracer - маленький, легкий и для полетать-поснимать достаточно.
К пиксрэйсеру нужен и регуль компактный. Сейчас полно предложений 4в1 . 20A вполне достаточно. Моторы 2216/810, если с подвесом, если только курсовая, то 2212/920 вполне. Только не цанговые) Видеопередатчик на 600Вт. Подвес на вкус и цвет. Из дешевых может быть достоин внимания только HAKRC на storm32, но тяжелый, и контроллер там будет старой версии без NT(может уже и можно найти с NT). Ну или Тароты всякие на 2 или 3 оси. Акк на 4 банки и 5Ач. Это все в рамках 450-й рамы.
Спасибо) Так и подозревал!
Начать замену нужно наверное с полетника!
Что посоветуете? Pixhawk, APM, NAZA или еще есть более оптимальное?
Я бы поставил полетник с прошивкой INAV - поддерживает кучу контроллеров на F3, F4, любые датчики GPS, баро, сонары. У меня, например, сразу полетел коптер на Matek 405OSD, но я бы посоветовал версию Matek 405 AIO - там есть железный I2C, на 405OSD он эмулированный
Из дешевых может быть достоин внимания только HAKRC на storm32, но тяжелый, и контроллер там будет старой версии без NT(может уже и можно найти с NT).
Версия с NT - это просто докупается датчик NT и прошивается контроллер, ничего сложного. Другой вопрос - нужна ли версия c NT, если с I2C все норм и нет ошибок? Только если ради свежих прошивок
[Моторы 2216/810, если с подвесом, если только курсовая, то 2212/920 вполне. Только не цанговые)
Какие винты на них лучше поставить?
на АПУ бустер нужен?
Моторы 2216/810, если с подвесом, если только курсовая, то 2212/920 вполне. Только не цанговые)
Руслан, какие винты на них лучше поставить?
на АПУ бустер нужен?
на АПУ бустер нужен?
с нормальным приемником вам на 2-3км должно хватить тараниса.
Какие винты на них лучше поставить?
10-11 дюймов, желательно APC оригинал. Но можно и гемфаны. Мой выбор APC1038
Я бы поставил полетник с прошивкой INAV
Не посоветовал, т.к. сам еще не летал. Омнибас только приехал, рама в разработке. Баро, датчик тока, осд на борту одной платки, конечно круто, но как полетит не знаю. Кстати, пиксрэйсер тоже шьется айнавом))
если с I2C все норм и нет ошибок?
Логично, что если у товарища нет подвеса, то и нет ошибок)) Еще как вариант, можно купить отдельно раму с моторами и отдельно последний шторм32 с nt, А по стоимости, выйдет рублей на 500 дороже готового решения.
я бы посоветовал версию Matek 405 AIO
Кстати, там нет баро. Как работают режимы удержания высоты? По GPS? Не скачет по высоте в горизонтальном полете?
Только не цанговые
А что с ними не так?
Не посоветовал, т.к. сам еще не летал. Омнибас только приехал, рама в разработке. Баро, датчик тока, осд на борту одной платки, конечно круто, но как полетит не знаю. Кстати, пиксрэйсер тоже шьется айнавом))
У меня полетел с первого раза, учитывая, что я новичек - вообще супер
А по стоимости, выйдет рублей на 500 дороже готового решения.
500 руб - как раз можно купить датчик NT на ebay с купоном (ebaysocial.ru) и добавить к готовому решению.
Кстати, там нет баро. Как работают режимы удержания высоты? По GPS? Не скачет по высоте в горизонтальном полете?
Баро покупается отдельно и вешается на I2C в паралель с компасом. Можно взять плату с баро на борту (Omnibus F3 AIO например).
В режиме навигации и удержания висит как прибитый. Писал ранее здесь про свой сетап, но добрые люди запомидорили
А что с ними не так?
Возможны проворачивания, отстрелы пропа, особенно если эти моторы непонятного производителя. В неопытных руках, возможны краши и вал легко погнуть. Возможно, к хорошим моторам это не относится
Возможны проворачивания, отстрелы пропа, особенно если эти моторы непонятного производителя. В неопытных руках, возможны краши и вал легко погнуть
Проворачиваний и отстрелов не было, потому что там усилие очень большое. Однако, допускаю момент, что “юбка”, которая опускается и обжимает цангу, может как-то разноситься и не давать нужного усилия. Риск погнуть вал больше, да.