Квадрокоптер на раме f450/f550
Оставить таранис, остальное сжечь.
Готовые конфиги в ветке есть.
Спасибо) Так и подозревал!
Начать замену нужно наверное с полетника!
Что посоветуете? Pixhawk, APM, NAZA или еще есть более оптимальное?
Что посоветуете?
Нет ТЗ - нет ответа!
Достоин внимания только таранис. Остальное сгодится полетать-поучиться вокруг себя с курсовой камерой. Лучше отмотайте тему страниц на 20 назад и почитайте до текущей. Найдете гораздо больше ответов, чем задали вопросов.
Высоко и далеко - понятия обширные. Кому-то и на 500 метров отлетать страшно, а кому-то и 20км мало)) Дайте конкретные цифры
расстояние километра 2-3, высота до 1 км
расстояние километра 2-3, высота до 1 км
значит достаточно 2.4 на РУ и 5.8 на видео. Выбор полетника зависит от усидчивости и прямоты рук. АПМ точно бы не стал сейчас ставить - нет актуальных прошивок Арду, хотя летать будет на старой прошивке. Наза проста и доступна в настройке и летает из коробки, но тоже со своими “приколами”. Я бы посоветовал pixracer - маленький, легкий и для полетать-поснимать достаточно.
К пиксрэйсеру нужен и регуль компактный. Сейчас полно предложений 4в1 . 20A вполне достаточно. Моторы 2216/810, если с подвесом, если только курсовая, то 2212/920 вполне. Только не цанговые) Видеопередатчик на 600Вт. Подвес на вкус и цвет. Из дешевых может быть достоин внимания только HAKRC на storm32, но тяжелый, и контроллер там будет старой версии без NT(может уже и можно найти с NT). Ну или Тароты всякие на 2 или 3 оси. Акк на 4 банки и 5Ач. Это все в рамках 450-й рамы.
Спасибо) Так и подозревал!
Начать замену нужно наверное с полетника!
Что посоветуете? Pixhawk, APM, NAZA или еще есть более оптимальное?
Я бы поставил полетник с прошивкой INAV - поддерживает кучу контроллеров на F3, F4, любые датчики GPS, баро, сонары. У меня, например, сразу полетел коптер на Matek 405OSD, но я бы посоветовал версию Matek 405 AIO - там есть железный I2C, на 405OSD он эмулированный
Из дешевых может быть достоин внимания только HAKRC на storm32, но тяжелый, и контроллер там будет старой версии без NT(может уже и можно найти с NT).
Версия с NT - это просто докупается датчик NT и прошивается контроллер, ничего сложного. Другой вопрос - нужна ли версия c NT, если с I2C все норм и нет ошибок? Только если ради свежих прошивок
[Моторы 2216/810, если с подвесом, если только курсовая, то 2212/920 вполне. Только не цанговые)
Какие винты на них лучше поставить?
на АПУ бустер нужен?
Моторы 2216/810, если с подвесом, если только курсовая, то 2212/920 вполне. Только не цанговые)
Руслан, какие винты на них лучше поставить?
на АПУ бустер нужен?
на АПУ бустер нужен?
с нормальным приемником вам на 2-3км должно хватить тараниса.
Какие винты на них лучше поставить?
10-11 дюймов, желательно APC оригинал. Но можно и гемфаны. Мой выбор APC1038
Я бы поставил полетник с прошивкой INAV
Не посоветовал, т.к. сам еще не летал. Омнибас только приехал, рама в разработке. Баро, датчик тока, осд на борту одной платки, конечно круто, но как полетит не знаю. Кстати, пиксрэйсер тоже шьется айнавом))
если с I2C все норм и нет ошибок?
Логично, что если у товарища нет подвеса, то и нет ошибок)) Еще как вариант, можно купить отдельно раму с моторами и отдельно последний шторм32 с nt, А по стоимости, выйдет рублей на 500 дороже готового решения.
я бы посоветовал версию Matek 405 AIO
Кстати, там нет баро. Как работают режимы удержания высоты? По GPS? Не скачет по высоте в горизонтальном полете?
Только не цанговые
А что с ними не так?
Не посоветовал, т.к. сам еще не летал. Омнибас только приехал, рама в разработке. Баро, датчик тока, осд на борту одной платки, конечно круто, но как полетит не знаю. Кстати, пиксрэйсер тоже шьется айнавом))
У меня полетел с первого раза, учитывая, что я новичек - вообще супер
А по стоимости, выйдет рублей на 500 дороже готового решения.
500 руб - как раз можно купить датчик NT на ebay с купоном (ebaysocial.ru) и добавить к готовому решению.
Кстати, там нет баро. Как работают режимы удержания высоты? По GPS? Не скачет по высоте в горизонтальном полете?
Баро покупается отдельно и вешается на I2C в паралель с компасом. Можно взять плату с баро на борту (Omnibus F3 AIO например).
В режиме навигации и удержания висит как прибитый. Писал ранее здесь про свой сетап, но добрые люди запомидорили
А что с ними не так?
Возможны проворачивания, отстрелы пропа, особенно если эти моторы непонятного производителя. В неопытных руках, возможны краши и вал легко погнуть. Возможно, к хорошим моторам это не относится
Возможны проворачивания, отстрелы пропа, особенно если эти моторы непонятного производителя. В неопытных руках, возможны краши и вал легко погнуть
Проворачиваний и отстрелов не было, потому что там усилие очень большое. Однако, допускаю момент, что “юбка”, которая опускается и обжимает цангу, может как-то разноситься и не давать нужного усилия. Риск погнуть вал больше, да.
может как-то разноситься и
… вибрации сведут с ума любой мозг, и никакая балансировка (даже с колокольчиком) не помогут - вечный “домоклов меч”. Точка крепления пропа на валу гораздо выше “обычно-гайкового”… Короче - здравствуй асфальт.
Если только есть возможность не использовать цанги - воспользуйтесь ею.
Про вибрации - понятно, согласен.
Для моторов 2216 810kv
АКБ 4500mah 4S1P
Винтов 1045
ESC на 20A хватит? Или лучше 30A взять?
Про вибрации - понятно
Так (говорят) их четыре… Т.е. добавьте резонансы и, кака следствие - полный набор от “случайно” отвалившейся пайки, до развинчивающихся налету лучей. 😒😁
Я, конечно, утрирую, но ведь эт не повод проверить эти “страшилки” на собственном копе ?
ESC на 20A хватит? Или лучше 30A взять?
По данным производителя такой мотор на 1038 при силе 4А тянет 450 грамм, зачем 30А? Для неспешных полетов более чем достаточно 20А
до развинчивающихся налету лучей. Я, конечно, утрирую
Да утрировать тут в общем-то и нечего, у меня несколько раз отвинчивалось всякое от стоек гпс до лучей, правда не с цанговыми моторами, но на цанговых я и не летал ни разу. Купил как-то, так и лежат, оказались не очень хорошими.
Что посоветуете? Pixhawk, APM, NAZA или еще есть более оптимальное?
ИМХО лучший вариант что то с F4 все в одном . Или Пикс . АПМ устарел , а у Naza ну очень скудные настройки и глюки иногда вылазят .
Я бы тоже взял все в одном. Сам летаю на апм, коптер весь в проводах. При падении, задолбался все обратно вставлять.
Я бы тоже взял все в одном.
Я тоже брал. Щас уже не уверен.
Минусы решения в основном связаны с подведением толстых батарейных проводов на ПК и ненадежность его собственного бека для питания периферии.
Склоняюсь теперь в пользу такого решения:
Пдб с хорошими беками и всевозможными защитами; на ней же сенсор тока. ПК с ОСД и барометром, питается от пдб.
Тем более что пдб и так и так нужна.
Я тоже брал. Щас уже не уверен.
Минусы решения в основном связаны с подведением толстых батарейных проводов на ПК и ненадежность его собственного бека для питания периферии.Склоняюсь теперь в пользу такого решения:
Пдб с хорошими беками и всевозможными защитами; на ней же сенсор тока. ПК с ОСД и барометром, питается от пдб.Тем более что пдб и так и так нужна.
Да как не крути, как не думай - я уже фантом купил на всех переделках, доделках.