Квадрокоптер на раме f450/f550

cfero
Chendserg:

на АПУ бустер нужен?

с нормальным приемником вам на 2-3км должно хватить тараниса.

Chendserg:

Какие винты на них лучше поставить?

10-11 дюймов, желательно APC оригинал. Но можно и гемфаны. Мой выбор APC1038

ded1971:

Я бы поставил полетник с прошивкой INAV

Не посоветовал, т.к. сам еще не летал. Омнибас только приехал, рама в разработке. Баро, датчик тока, осд на борту одной платки, конечно круто, но как полетит не знаю. Кстати, пиксрэйсер тоже шьется айнавом))

ded1971:

если с I2C все норм и нет ошибок?

Логично, что если у товарища нет подвеса, то и нет ошибок)) Еще как вариант, можно купить отдельно раму с моторами и отдельно последний шторм32 с nt, А по стоимости, выйдет рублей на 500 дороже готового решения.

ded1971:

я бы посоветовал версию Matek 405 AIO

Кстати, там нет баро. Как работают режимы удержания высоты? По GPS? Не скачет по высоте в горизонтальном полете?

rc468
cfero:

Только не цанговые

А что с ними не так?

ded1971
cfero:

Не посоветовал, т.к. сам еще не летал. Омнибас только приехал, рама в разработке. Баро, датчик тока, осд на борту одной платки, конечно круто, но как полетит не знаю. Кстати, пиксрэйсер тоже шьется айнавом))

У меня полетел с первого раза, учитывая, что я новичек - вообще супер

cfero:

А по стоимости, выйдет рублей на 500 дороже готового решения.

500 руб - как раз можно купить датчик NT на ebay с купоном (ebaysocial.ru) и добавить к готовому решению.

cfero:

Кстати, там нет баро. Как работают режимы удержания высоты? По GPS? Не скачет по высоте в горизонтальном полете?

Баро покупается отдельно и вешается на I2C в паралель с компасом. Можно взять плату с баро на борту (Omnibus F3 AIO например).
В режиме навигации и удержания висит как прибитый. Писал ранее здесь про свой сетап, но добрые люди запомидорили

cfero
rc468:

А что с ними не так?

Возможны проворачивания, отстрелы пропа, особенно если эти моторы непонятного производителя. В неопытных руках, возможны краши и вал легко погнуть. Возможно, к хорошим моторам это не относится

rc468
cfero:

Возможны проворачивания, отстрелы пропа, особенно если эти моторы непонятного производителя. В неопытных руках, возможны краши и вал легко погнуть

Проворачиваний и отстрелов не было, потому что там усилие очень большое. Однако, допускаю момент, что “юбка”, которая опускается и обжимает цангу, может как-то разноситься и не давать нужного усилия. Риск погнуть вал больше, да.

gosha57
rc468:

может как-то разноситься и

… вибрации сведут с ума любой мозг, и никакая балансировка (даже с колокольчиком) не помогут - вечный “домоклов меч”. Точка крепления пропа на валу гораздо выше “обычно-гайкового”… Короче - здравствуй асфальт.
Если только есть возможность не использовать цанги - воспользуйтесь ею.

rc468

Про вибрации - понятно, согласен.

Igogoshka

Для моторов 2216 810kv
АКБ 4500mah 4S1P
Винтов 1045
ESC на 20A хватит? Или лучше 30A взять?

gosha57
rc468:

Про вибрации - понятно

Так (говорят) их четыре… Т.е. добавьте резонансы и, кака следствие - полный набор от “случайно” отвалившейся пайки, до развинчивающихся налету лучей. 😒😁
Я, конечно, утрирую, но ведь эт не повод проверить эти “страшилки” на собственном копе ?

cfero
Igogoshka:

ESC на 20A хватит? Или лучше 30A взять?

По данным производителя такой мотор на 1038 при силе 4А тянет 450 грамм, зачем 30А? Для неспешных полетов более чем достаточно 20А

rc468
gosha57:

до развинчивающихся налету лучей. Я, конечно, утрирую

Да утрировать тут в общем-то и нечего, у меня несколько раз отвинчивалось всякое от стоек гпс до лучей, правда не с цанговыми моторами, но на цанговых я и не летал ни разу. Купил как-то, так и лежат, оказались не очень хорошими.

monstr188
Chendserg:

Что посоветуете? Pixhawk, APM, NAZA или еще есть более оптимальное?

ИМХО лучший вариант что то с F4 все в одном . Или Пикс . АПМ устарел , а у Naza ну очень скудные настройки и глюки иногда вылазят .

Diesels

Я бы тоже взял все в одном. Сам летаю на апм, коптер весь в проводах. При падении, задолбался все обратно вставлять.

rc468
Diesels:

Я бы тоже взял все в одном.

Я тоже брал. Щас уже не уверен.
Минусы решения в основном связаны с подведением толстых батарейных проводов на ПК и ненадежность его собственного бека для питания периферии.

Склоняюсь теперь в пользу такого решения:
Пдб с хорошими беками и всевозможными защитами; на ней же сенсор тока. ПК с ОСД и барометром, питается от пдб.

Тем более что пдб и так и так нужна.

Diesels
rc468:

Я тоже брал. Щас уже не уверен.
Минусы решения в основном связаны с подведением толстых батарейных проводов на ПК и ненадежность его собственного бека для питания периферии.

Склоняюсь теперь в пользу такого решения:
Пдб с хорошими беками и всевозможными защитами; на ней же сенсор тока. ПК с ОСД и барометром, питается от пдб.

Тем более что пдб и так и так нужна.

Да как не крути, как не думай - я уже фантом купил на всех переделках, доделках.

monstr188
Diesels:

я уже фантом купил на всех переделках, доделках.

Тут у каждого второго , его самоделка превысила по цене Фантом .

Jabrail
rc468:

Минусы решения в основном связаны с подведением толстых батарейных проводов на ПК и ненадежность его собственного бека для питания периферии.

вам просто не повезло. Такого, чтобы сгорали жпс от омнибуса я не читал здесь за всё время как они появились.
мои 5 разных контроллера от ф3 до ф4 тоже такого не делали. омнибусы ф3-ф4 с осд и прочей периферией отлично летают с “толстыми” проводами и своим беком.

monstr188:

его самоделка превысила по цене Фантом

а было бы так захватывающе с фантомом?😜
скучно летать чтобы снять что? лес и поле внизу или в свадебщики податься 😃

rc468
Jabrail:

вам просто не повезло. Такого, чтобы сгорали жпс от омнибуса я не читал здесь за всё время как они появились. мои 5 разных контроллера от ф3 до ф4 тоже такого не делали. омнибусы ф3-ф4 с осд и прочей периферией отлично летают с “толстыми” проводами и своим беком.

Да проблема не в сгорании, это я понимаю. Сам бек просто слабоват. Ну, приемник и GPS можно запитать, а на камеру и фпв-передатчик (еще например подвес, огни) все равно нужен свой бек. Фпв у меня щас 5-вольтовый, а те, которые работают прямо от батареи, все равно запитывал от 12 вольт. А толстые провода - неудобны с точки зрения передачи вибраций.

Jabrail
rc468:

А толстые провода - неудобны с точки зрения передачи вибраций.

на Ф3, с гиро 6000, провода меньшее, что может беспокоить, т.к. контроллер прикручиваем прямо на стойки капроновые.
А всё, кроме жпс и приёмника (т.е. что не подключается фишками к нему) лучше питать отдельным беком, это само собой.

monstr188
Jabrail:

а было бы так захватывающе с фантомом?

Тык я про это и говорю . Кому Фантом , а кому самому собрать …

rc468
monstr188:

Тык я про это и говорю . Кому Фантом , а кому самому собрать …

У меня сначала был фантом 4, я поигрался и продал его, думал мне это не нужно. Потом внезапно накатило желание сделать самому, и понеслось. Потратил конечно уже как 2 фантома. Хотя если заранее бы знать все, то можно было бы и сэкономить.