Квадрокоптер на раме f450/f550

Chelenjer

Реальный опыт герметизации #4673. Моторы разбирал и пропитывал путем окунания в лак ПФ. Подшипники - разборка и набивка Литолом. Регули, повермодуль - тоже окунание в лак ПФ, затем темоусадка и силиконовый герметик с торцов. Приемник покрыт цапоном с помощью кисточки. Все соединения на платформе после пайки покрыл цапоном.
Самая большая проблема была с АРМ. Его покрывать лаком не стал, так как слишком много контактов и еще барометрический датчик. Но он установлен как бы на втором, а вернее даже на третьем ярусе. Накрывается крышкой и под эту крышку также упрятывается аккумуляторный разъем. Таким образом, попавшая вода просто стекает на основную платформу, которая воды не боится. Аккумулятор с торцов покрыт силиконовым герметиком. Он, по сути дела, в режиме плавания находится под водой. Если интересно, то могу выложить фотки всех подробностей конструкции и описать как и что сделано.

10 days later
Ivan-1

Всем привет. Я новичок. Собрал квадрокоптер на раме S500. Контроллер naza lite. При каждом взлете делает кувырок и не летит. Регуляторы откалиброваны. Подскажите куда копать? На видео видны кульбиты. Надо до весны разобраться, иначе без снега ему сразу кранты ))).

dvd-media

Проверяйте подключение моторов, очерёдность их работы по схеме. Верно ли пропеллеры поставили?

Ivan-1

Теперь сомневаться стал во всем. Вроде все верно поставил

ironman80

У меня похожее было. Замена регулей помогла. Стояли совсем паршивые, парочка сгорела при разных моментах на старте.

trew21
Aleksandr_L:

Моторы перепутаны.

да, в замедленной видно
и после калибровки надо было переотключить питание, выждать загрузки, и пробовать взлетать

Chelenjer

До первого полета коптер в руки, поднимаем над головой, и газу! Проверяем работу системы стабилизации, наклоняя коптер в разные стороны. Только после этого первый самостоятельный полет. Это ПРАВИЛО(!!!), от которого нельзя отступать НИКОГДА!!! В вашем случае либо попутаны пропеллеры, либо неправильно (не к тем каналам контроллера) подсоединены моторы.

vik991
ironman80:

Замена регулей помогла.

если направления не спутанны-то именно это. было абсолютно то же самое-до взлета все правильно хорошо но под нагрузкой один рег начинал косячить-так что замена регов именно то

ну и конечно проверить мотор тестом правильность вращения моторов-для начала

Ivan-1:

Собрал квадрокоптер на раме S500

да что такое–чем продаваны эти рамы обмазывают что эту гадость так покупают? Или какое то тайное отпущение грехов "купи S500 и души двух разбитых коптеров попадут в рай "

Chelenjer
vik991:

-чем продаваны эти рамы обмазываю

А рама то здесь причем? На других рамах не бьются, что ли?

vik991
Chelenjer:

А рама то здесь причем? На других рамах не бьются, что ли

просто одна из худших.к аварии это не имеет отношения

Chelenjer
vik991:

просто одна из худших

Весьма спорное утверждение…

vik991
Chelenjer:

Весьма спорное утверждение…

Считаете что самая худшая? Возможно. Спорить не буду

monstr188
Ivan-1:

При каждом взлете делает кувырок и не летит.

По видео , пропы стоят верно . И моторы тоже вроде правильно вращаются . В ассистенте проверьте правильность подключения моторов , что бы первый был воткнут в порт 1 контролера , второй во второй , и.т.д. Там же есть схема и направление вращения моторов . Откалибруйте регуляторы поочередно вставляя их в 3й канал приемника (предварительно включив на нем режим PWM ) , такая калибровка не очень точная , но с Назой другую сделать проблематично . И посмотрите в ассистенте , правильно ли работают каналы приемника .

Ivan-1

предварительно включив на нем режим PWM

что за режим и как включить?

vik991
Ivan-1:

что за режим и как включить

Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ),или английское сокращение - PWM (Pulse-Width Modulation).

Широтно-Импульсная Модуляция - это способ кодирования аналогового сигналa путём изменения ширины (длительности) прямоугольных импульсов несущей частоты.

Ivan-1

Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ),или английское сокращение - PWM (Pulse-Width Modulation).

и как его включить?

vik991
Ivan-1:

и как его включить?

это шутка? где вкл?

Ivan-1

Откалибруйте регуляторы поочередно вставляя их в 3й канал приемника (предварительно включив на нем режим PWM ) ,

это совет от monstr188

Serjio_S
Ivan-1:

это

Опишите весь процесс сборки и настройки по пунктам.

gosha57

Роман.
Учиться? Учиться! И ещё раз… (Почти забытый теперь афтор) 😃