Квадрокоптер на раме f450/f550
Привет, есть вопрос: при снижении и иногда при полете вбок дрон начинает крутиться вокруг собственной оси. Куда копать?
Как вариант - проверьте аппу - при работе газом канал рыскания не гуляет? У меня такое было на дешевой турниге.
при снижении и иногда при полете вбок дрон начинает крутиться вокруг собственной оси.
Увеличивать составляющую I по яву
Ребята, подскажите, Рама 450 оригинал. Стоит силовая Е300. Пропы 9450. С 3-х осевым подвесом и акб 4S 5200 вес становится 1650гр, что выше рекомендованного для этих двигателей. По многочисленным положительным отзывам хотел уже взять 3506 650кв и 12-е пропы, но увидел у емакса вот такие моторчики 3110
Судя по таблице с сайта производителя для моего веса в 1600 грамм, при использовании пропов 1147 ток висения будет 3…4 А на мотор. Ну пусть новые движки и пропы добавят еще 100г весы вместо прежних. Итоговый будет 1700. Опять же тогда можно поставить пропы 1238 (из таблицы производителя) и тогда ток висения составит 3А на мотор. При моем аккуме время полета будет 22…26 минут (если считать по примеру товарища rc468).
Задачи строить долголет нет. Нужен аппарат на минут 20 полета для съемок.
Бывалые подскажите, я не ошибся в расчетах? И способен будет этот аппарат летать со скоростью 50…60 км/ч? Последнее важно при полетах в ветер.
Ах да, еще АПМ хочу сменить на матек 405. АПМ достойный ПК, но уже просто чего-нибудь нового хочется.
3110, на мой взгляд, хороши тем, что имеют 2 набора крепежных отверстий и встанут на вашу раму без колхоза. Но они дороже и тяжелей 3506.
Апм можно сменить на пиксрэйсер, он у меня полетел как по рельсам. Тем более, что вся периферия должна подойти от апм. Айнав хорошо, но пока не все так гладко, как хотелось бы
Ну пусть новые движки и пропы добавят еще 100г весы вместо прежних
Можно не добавить, а убрать.
Например, моторы SunnySky V2806 650KV весят по 47 грамм. Разница с найденными вами емаксами составит (78-47)*4=124 грамма.
По тяге, у меня не было 12" пропов, только 1045 (вес 10 грамм), 1033 (плоские карбоновые, вес 7.5 грамм) и 1344 (тоже плоские карбоновые T-motor, вес 16 грамм).
1033 чуть-чуть лучше, чем 1045.
400 грамм = 3.2 ампера
730 грамм = 7.5 ампера (макс.) против 770 грамм = 8.2 ампера у 1045.
1344:
400 грамм = 2.6 ампера
1170 грамм = 12.9 ампера (макс.)
12-дюймовые пропы будут где-то между 10 и 13.
Ну и еще для информации, есть вполне бюджетный вариант
Моторы Crazy Motor 2214 930KV, вес 52 грамма
Пропы 1045, это максимальный размер для данного мотора.
Батарея 4S
400 грамм = 3.4 ампера
800 грамм = 9.4 ампера
1090 грамм = 14.4 ампера (макс.)
Эффективность немного хуже саников, но тянет килограмм на 1045.
Хмм… А действительно 3110 это не то что мне нужно. Даже 3605 по весу проигрывают sunny. При этом тяга для пропов 1147 примерно равна, а вес самих моторов меньше (3605: 67г*4=268г ; 2806: 47г*4=188г).
Пожалуй склоняюсь к вашему варианту.
Тогда еще пара вопросов: бренд Sunnysky - это норм производитель? Качественные движки делает?
И где купить качественные пропы 1147 и 1238 к этим моторам?
Кстати, про саннискай - брал у официального дилера в России ( в Казани магазин), по стоимости на 200 рублей дороже, чем на алике, но доставка в 3 раза быстрее. Двигатели оригинал - бьются по коду на пачке. Не реклама, просто делюсь положительным опытом.
Спасибо “rc468” за развернутый ответ) купил 3S 5000mah .
Еще один вопросец возник при разрядке батареи до 3.7 в квадр практически падает и стоя на земле довольно медленно крутит винтами? В какие настройки лезть?
Добрый день всем.
Задумал собрать первый самосборный коптеростроения.
До этого только syma была.
Заинтересовала такая рама (алюминиевые лучи + карбон).
550 Quadcopter кадров Комплект Multirotor MultiCopter Стекло Волокно тела DIY часть Алюминий трубки
[URL=“550 Quadcopter кадров Комплект Multirotor MultiCopter Стекло Волокно тела DIY часть Алюминий трубки
www.aliexpress.com/item/…/32803193777.html”]550 Quadcopter кадров Комплект Multirotor MultiCopter Стекло Волокно тела DIY часть Алюминий трубки
www.aliexpress.com/item/…/32803193777.html
(Не реклама)
Стоит ли ее брать, и какие движки и пропы будут под нее оптимальны?
Задачи: полетать с gopro и подвесом поснимать окрестности.
Добрый день всем.
Задумал собрать первый самосборный коптеростроения.
До этого только syma была.
Заинтересовала такая рама (алюминиевые лучи + карбон).
550 Quadcopter кадров Комплект Multirotor MultiCopter Стекло Волокно тела DIY часть Алюминий трубки
[URL=“550 Quadcopter кадров Комплект Multirotor MultiCopter Стекло Волокно тела DIY часть Алюминий трубки
www.aliexpress.com/item/…/32803193777.html”]550 Quadcopter кадров Комплект Multirotor MultiCopter Стекло Волокно тела DIY часть Алюминий трубки
www.aliexpress.com/item/…/32803193777.html
(Не реклама)
Стоит ли ее брать, и какие движки и пропы будут под нее оптимальны?
Задачи: полетать с gopro и подвесом поснимать окрестности.
Я собрал на этой раме (той, что поменьше). Правда от оригинала мало что осталось. Лучи - квадрат 15х15, основные пластины немного увеличил в ширь (дополнительное место для BEC и видеопередатчика) - снял все размеры и нарезал из текстолита лазерной резкой.
Купил бы сейчас - нет, сделал бы сам. Трубки квадратного сечения купить просто и нарезать. НО набор конечно хороший - красивая, аккуратная упаковка, все так ровно уложено, болтики, стоечки, ключик, резьбовой герметик.
Мой комплект:
Emax 2216
T-prop 1240, если через пропадаптер, то 1245. С ними на 1 мин. полет дольше.
Пчелки 20А
APM2.8
4S 4200
Повес Tarot
SJ4000
Активный полет 18 мин.
Описывал кейс в этой теме:
rcopen.com/forum/f134/topic383895/41
Там же есть и фото коптера.
Еще один вопросец возник при разрядке батареи до 3.7 в квадр практически падает
В смысле падает? В каком режиме?
В смысле падает? В каком режиме?
в режиме стабилизации. происходит следущее при напряжении банок батареи ниже 3.7 моторы переходят в режим малых оборотов. на газ не реагирует.
при напряжении банок батареи ниже 3.7 моторы переходят в режим малых оборотов. на газ не реагирует.
Наверно происходит аварийная посадка по напряжению батареи.
Наверно происходит аварийная посадка по напряжению батареи.
Спасибо , погляжу, но это скорее походит на аварийное падение)))
Спасибо , погляжу, но это скорее походит на аварийное падение)))
Возможно это настройка регулей а не полетника. У некоторых есть такая фича - переходить на малый газ при низком напряжении. Для коптеров ее нужно отключать.
но это скорее походит на аварийное падение)))
Наверное есть еще параметр тяги для посадки. Вот он недостаточный.
Возможно это настройка регулей а не полетника. У некоторых есть такая фича - переходить на малый газ при низком напряжении. Для коптеров ее нужно отключать.
регуляторы самые обычные, SimonK 30A
Ребята, нужен совет!) стоит переплатить за оригинальную раму dji f550 или реплика F550 V2 6-Axis Frame тоже хорошего качества? Цена- двойник разница! Я вообще сторонник оригинальных запчастей, но никто слышал, что аналоги лучшего качества. Так ли оно?)
У меня не было 550й рамы, только 450я, думаю что все будет точно так же… У оригинальной лучи жестче, но у них есть слабое место, отламывается площадка под мотор при падении на луч. Но это как посмотреть, может быть так и нужно…) У клонов лучи могут быть “пластилиновые”, да еще и разные по жесткости в одном комплекте. Общее качество изготовления, оригинал сделан точнее, собирается ровно и без проблем, у клонов, бывает, не сходятся отверстия под крепления лучей, а мне попадались лучи, которые по креплению не совпадали с оригиналом на 3 мм между отверстиями.
В общем, смотрите сами, если исправить косяки для Вас не проблема, можно и клон взять. Но я бы сегодня вообще не стал бы брать такую раму, самодельная будет и легче и крепче.
Но это как посмотреть, может быть так и нужно…)
Это как упасть. Рама f550 оригинал. При падении через дерево переломилась верхняя текстолитовая пластина, лучи все целые 😃 В целом рамой доволен, собирается и разбирается легко. Нарисовал и распечал свои шасси, оригинальные короткие и лезут в кадр камеры подвеса.