Квадрокоптер на раме f450/f550

zex_83

Народ, доброго дня, если не сложно подскажите, после первичной калибровки регуляторов не работает один мотор из четырех, даешь газ три вращаются один нет, хотя если подключить напрямую к приемнику мотор работает, в чем может быть дело?

gosha57

Возможно, не откалибровался один регуль. Подключите двиг к рабочей паре вместо движка. Если калибровали все сразу - вероятно сдохший регуль.
Можно повторить калибровку для “неликвида” - моШ оживёт.
Но… эт самое простое. Если регуль загнали в режим конфигурации, то могут быть проблемы в дальнейшем, даже если он ожил.😈

zex_83
gosha57:

Возможно, не откалибровался один регуль. Подключите двиг к рабочей паре вместо движка. Если калибровали все сразу - вероятно сдохший регуль.
Можно повторить калибровку для “неликвида” - моШ оживёт.
Но… эт самое простое. Если регуль загнали в режим конфигурации, то могут быть проблемы в дальнейшем, даже если он ожил.😈

Спасибо, попробую поменять моторы местами, если не поможет попробую сбросить настройки и перепрошить заново apm и перекалибровать ESC.

gosha57
zex_83:

перепрошить заново apm

Торро-пить-ся не надА !
Надо точно выяснить, КТО виноват. Убедитесь, что регуль, откалибруйте.
Подключите к другому каналу мозга вместо рабочего - вычислите кто из них не праФ (регуль с мотором, уже работающий от приёмника - другого канала мозга, или канал мозга) . Не надо шить всё подряд. Все торопливые на асфальте собираются. 😁

zex_83
gosha57:

Торро-пить-ся не надА !
Надо точно выяснить, КТО виноват. Убедитесь, что регуль, откалибруйте.
Подключите к другому каналу мозга вместо рабочего - вычислите кто из них не праФ (регуль с мотором, уже работающий от приёмника - другого канала мозга, или канал мозга) . Не надо шить всё подряд. Все торопливые на асфальте собираются. 😁

У меня неработающий мотор на 2 канале, менял местами с другими каналами, результата ноль, другой мотор с регулем начинает работать на этом канале, видимо проблема в регуле. Но самое интересное напрямую от приемника регуль и мотор запускается. Попробую отдельно регулятор помучить. Спасибо за советы! 😃

zex_83
gosha57:

Торро-пить-ся не надА !
Надо точно выяснить, КТО виноват. Убедитесь, что регуль, откалибруйте.
Подключите к другому каналу мозга вместо рабочего - вычислите кто из них не праФ (регуль с мотором, уже работающий от приёмника - другого канала мозга, или канал мозга) . Не надо шить всё подряд. Все торопливые на асфальте собираются. 😁

Мотор запускается но с опозданием, если я немного потяну ручку газа, включаются 3 двигателя, 4 не работает, увеличиваю обороты до 50% только потом запускается 4 двигатель. Подскажите может что то в настройках APM? И еще одна проблема, после повторной калибровки и отключения питания, при повторном подключении играет мелодия регулей, одинарного пика нет, мигает только красный светодиод, на стик газа не реагирует, повторно калибрую регуляторы, не отключая питание моторы начинают работать.

zex_83
gosha57:

Каркать не буду, но щаЗ, кажется на пи-пи-ск-и перейдём, если карты нет или свистка 😈apmcopter.ru/apm/…/kalibrovka-regulyatorov.html. Почитайте сам сайт - там много чО есть.

Я делаю все так же как описано по ссылке, но почему то при повторном подключении моторы не реагируют на стики газа.

ssilk
zex_83:

И еще одна проблема,

Чтобы эту проблему решить, надо забыть о калибровке через АРМ. Калибровать по одному или через специальный разветвитель прямо от третьего канала приемника. Обычно, в инструкции на регулятор описывается процедура калибровки, и я не видел ни одной такой инструкции, в которой упоминался бы АРМ или любой другой контроллер, с их собственными заморочками.

zex_83
ssilk:

Чтобы эту проблему решить, надо забыть о калибровке через АРМ. Калибровать по одному или через специальный разветвитель прямо от третьего канала приемника. Обычно, в инструкции на регулятор описывается процедура калибровки, и я не видел ни одной такой инструкции, в которой упоминался бы АРМ или любой другой контроллер, с их собственными заморочками.

я их по отдельности откалибровал, при подключении к апм на стики не реагирует

gosha57

Посмотрите сайт ещё раз - (что именно означают моргушки 😒) если АРМ начальный тест не прошёл, мош и не даёт взлететь (арм не проходит). Смотря как настроен. Проконтролировать можно в МП. ВСЁ проверить и настроить, а не только регули.

zex_83

Cпасибо за советы буду разбираться

Воронов
An_private:

Крупные фотки девайса с двух сторон - было бы неплохо

Вот они. На сколько я понимаю, - это простейший фильтр. Кондер и индуктивность, больше там ничего, вроде, нет…

zex_83
gosha57:

Посмотрите сайт ещё раз - (что именно означают моргушки 😒) если АРМ начальный тест не прошёл, мош и не даёт взлететь (арм не проходит). Смотря как настроен. Проконтролировать можно в МП. ВСЁ проверить и настроить, а не только регули.

Спасибо, настроил оборудование до конца и теперь квадрокоптер армится. Но проюлема с регулем осталась. Три мотора запускаются четвертый только при стике газа 50% начинает работать, в чем может быть проблема?

gosha57
zex_83:

настроил оборудование до конца и теперь квадрокоптер армится

Что именно не давало армится ?
Что настроили как и в какой последовательности?
Согласитесь: “отгадай - нарисуй”, плавно переходящий в “секс по телефону” - слишком долги вариант. Чем полнее и точнее анамнез, тем точнее ампутация.
Давайте так :
неработающий луч воткните в канал мозга параллельно работающему. Т.е. метод исключения-сравнения. Должны работать сразу два движка практически одинаково. Если нет - поменяйте местами движки, и т.д.
Маловероятно, что порты мозга поплыли, а вот неадекватный регуль или настройка его , или конфигурация его (благодаря неудачной кали-бровке) -вполне вероятный вариант. Он мог быть и изначально полудохлым, но то что вам кажется 50% на деле может оказаться непропаем или обрывом. Не торопитесь. И … покупайте 5 регулей, учитывая … поставщика. 😒

An_private
Воронов:

Кондер и индуктивность, больше там ничего, вроде, нет…

Ну чудес то не бывает. Если идёт падение напряжение, то оно на чём-то падает. Это точно индуктивность? А то экономные китайцы могли и резистор воткнуть. Звякните омметром - что покажет?

zex_83
gosha57:

Что именно не давало армится ?
. 😒

Дополнительно я настроил акселерометр и GPS, без этих настроек apm не давал заармиться. Все таки я больше склоняюсь, что регулятор либо бракованный, либо неправильно настроен. к нему подключал другой двигатель, та же история, затем менял местами регули на другие каналы, работает так же без изменений. Попробую еще скинуть на заводские настройки регулятор.

Воронов
An_private:

Звякните омметром - что покажет?

Тот модуль, что выдает напряжение по номиналу, прозванивается: индуктивность (если это она) прозванивается сама по себе и прозванивается на плюс. Сопротивление на индуктивности показывает 0,6Ом при плотном прижатии щупов (точнее прибора у меня нет…).
На модуле, на котором наблюдается падение напряжения, индуктивность не прозванивается.