Квадрокоптер на раме f450/f550

Bulldog
eka:

Тот же это параметр что и THR_MAX не могу проверить

Тот же.

swat0russia

Только сейчас тему увидел)) А так летаю на этих рамах уже года три точно))
Сейчас оставил себе вот этого монстрика)
Сетап: ВМГ - Е310, батарейка 6600 4s Gens, подвес от DJI, установлен воздушный модуль GS, OSD mini от DJI/ Управляет всем этим хозяйством контроллер NAZA V1, апгрейденный до версии V2.
Полный полетный вес (2600) (Включая батарейку на 900 ман для питания видеопередатчика.
ГОПРО 3+ - она же и курсовая
За весь срок эксплуатации - ни единого краша (постучал и сплюнул)

macrokernel
eka:

Кстати, в видео ближе к концу он правит P Altitude Hold для компенсации проседания аппарата. Опять же, может это именно оно…

Надо попробовать, спасибо.

eka:

Есть еще вариант (не знаю, делали или нет) - заново перепрошить контроллер и произвести все настройки.

Это делал не раз.

wcorp
swat0russia:

А так летаю на этих рамах уже года три точно))

Второй год DJI 450 - фотки в моем профиле.
АПМ 2.6, рама -кит. Батарейки 3S 5200, и новая - 5000 4S
Tarot 2d и GoPro3 или SJ4000
Выводы - ОСД рулит, 10*38 (карбоний) для идиотов типа меня лучше, чем 9443 (DJI)
но обычные гайки- зло. Надо регулярно проверять.
Рама ну очень прочная 😃 И очень ремонто пригодная.
Легкие краши были, но это лечится за 5 мин. (ноги, пропы)

Jentosik86

Да кстати, рама хоть и тяжелая, но прочная. сравниваю с хоббикинговской х600 на люминеевых лучах. разок упал нормально(проп отстрелился) и все, на помойку. а тут наза от меня удрать хотела, падал с 30 метров-и ниче

swat0russia

А как у вас аппараты ветер большой переносят? На примере гексы. Моя, весом под два с половиной кг очень неплохо с этим справляется

Полетал с GS-прикольная штука))

Anatoll

Интересно, а как в Назе подключать вот такое расположение моторов…?

Olorin
Anatoll:

Интересно, а как в Назе подключать вот такое расположение моторов…?

А в чём проблема?

Nemalo
Olorin:

А в чём проблема?

А если внимательно посмотреть на картинку в вопросе??? 😉

Anatoll
Nemalo:

А если внимательно посмотреть

Да, там расположение моторов Y4, которое Наза не поддерживает… (как выяснилось)

Olorin
Nemalo:

А если внимательно посмотреть на картинку в вопросе??? 😉

О, я дурак. Клёво.

swat0russia
Julik67:


Поменял шасси))

Сколько у него вес?

Сегодня решил облетать свою гексу на карбоновых пропах ( 9.4х5). Взлетел на моих настройках под стоковые пластиковые 9.4х5. Вообще другой аппарат . Слишком резвый. Отлетал около 10 минут , что бы понять, какие гейны менять. В общем за 10 минут 4 из 6-ти моторов относительно нагрелись. Руки терпят, но такое в принципе у меня впервые. Никогда так не грелись. К тому же сегодня ветерок был и гексу немного мотало. В общем пару батареек понастраивал и получилось, что от исходящих настроек пришлось уменьшать практически на четверть все параметры. Еще одну батарейку вечерком израсходовал - вроде как добился результата стабильности. Но какой то осадочек, что зря я эти карбоны купил… Как то он немного по другому летать начал. Даже не знаю лучше или хуже.

Anatoll

а какие винты были до этого?
а какие гейны были?
и насколько изменили?
просто собираю 550 и изначально хотел ставить карбоновые…

swat0russia
swat0russia:

стоковые пластиковые 9.4х5.

Пропы идентичны стоковым, только карбон.
Стояли : basic - 165, 165, 170. Высота -180
Attitude- 145 , 145
Сейчас 110 110 100 130 150
95 95
Это чтоб вальяжно ( для съемки)
И что то мне ни разу не нравится… Может дело привычки? Не знаю… Бум смотреть дальше.

macrokernel
eka:

Кстати, в видео ближе к концу он правит P Altitude Hold для компенсации проседания аппарата. Опять же, может это именно оно…

Попробовал. По умолчанию стояло 1.0, максимум - 3.0. Ставил 1.1, 1.5, 3.0 - не помогло, вообще никакой разницы не заметил.

Также пробовал менять THR_MAX. По умолчанию стояло 1000, то есть 100%. Пробовал уменьшить до 80% - не помогло.

Пробовал уменьшить максимальный угол наклона ANGLE_MAX. По умолчанию было 45 градусов. Ставил 30 градусов. На глаз коптер всё равно наклоняется не меньше, чем на 45 градусов. Логи пока не успел посмотреть.

Ещё грешу на неточную калибровку акселерометра. Может из-за этого терять высоту? Вчера откалибровал поточнее и заново оттримировал. Значения тримов AHRS_TRIM_X, AHRS_TRIM_Y уменьшились раза в два-три. После этого пока не летал.

swat0russia

На 100 гр тяжелее чем мой птеродактель)))) И сколько в полете по времени? Батарейки две по пять тыс мах?

Julik67
swat0russia:

На 100 гр тяжелее чем мой птеродактель)))) И сколько в полете по времени? Батарейки две по пять тыс мах?

У меня два аккума 4S по 5200. Летает около 20 мин. С одной минут 13 получается.

swat0russia

Судя по фото - его можно причесать)) еще грамм 100 сбросить за счет лишних разьемов, проводов))) я у своего по проводам прошелся, укоротил как нужно, лишние фонари поубирал, - грамм 90 сбросил))