naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
ячейка А2, только там не просто количество спутников а статус = (спутники*10) + тип фикса, напр статус = 93 значит 9 спутников, фикс =3Д
В принципе можешь сам посмотреть в записанный таранисом лог, там все видно что вообще пишется и куда
Я убрал формулу - оставил именно количество спутников - мне так удобнее - не надо гадать…
Я убрал формулу - оставил именно количество спутников - мне так удобнее - не надо гадать…
на вкус и цвет… В принципе гадать не нужно, нужно просто разделить в уме на 10, на это способны дети уже в 1 классе 😉 Конечно, в таком статусе особого смысла нет, но я его не сам придумал а подсмотрел в АРМ версии, чтобы сделать версии хоть каплю более совместимыми
Я просто в моделизме еще новичек и таранис у меня только 3-й месяц, поэтому оббилие показание, которые нужно не забывать еще переводить в другие величины в уме + осд и т.д. в общем все отвлекает, поэтому стараюсь упрощать и по этому не стал себе красивые графике в телеметрии тараниса рисовать - так как все отвлекает:)
А так:
на вкус и цвет…
Полностью согласен!
Спасибо, все получилось. Поставил на балкон и поймал спутники сначала 32, потом 43, потом…44, 54, 74. Что за 4Д фиксация?
чет подозрительно 😃 4Д по моему у нас недоступен, только США. Скорее всего неправильно масштабирован канал А2, для этого канала Range должен быть то ли 256 то ли 330, проверь.
Поставил 330 (стояло 256) показания - 69, 96, 109 (вау! я буду чувствовать запах, вибрацию и.т.д.))).
Примерным подбором оптимально 253 - показания 54, 63, 73, больше не видел (на балконе мало спутников ловит).
Народ, всем привет. не работает. загрузил на ардуинку мини про (328 16м 5в), подправил для А3 для батереи, подпаял через резисторы.
на таранисе пусто, в логах тоже ни одного показания.
к X8R идет 9ый как сигнал и земля.
диод питания на ардуино горит, сигнальный часто моргает.
прикрепил фото. правильно все?
при загрузке в ардуино нужно плату менять или оставить arduino pro or mini pro самую первую из 4ёх?
в мониторе в ардуино как смотреть что показывает, подскажите команды, пожалуйста?
появились ошибки в GUI
Ошибка в Serial.serialEvent()
java.io.IOException: Bad file descriptor in nativeavailable
at gnu.io.RXTXPort.nativeavailable(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream.available(RXTXPort.java:1532)
at processing.app.Serial.serialEvent(Serial.java:258)
at gnu.io.RXTXPort.sendEvent(RXTXPort.java:732)
at gnu.io.RXTXPort.eventLoop(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$MonitorThread.run(RXTXPort.java:1575)
подключено вроде правильно, модуль GPS надеюсь подтыкиваешь в разъем? На счет менять/не менять ничего не понял, загрузи лучше готовый hex в платку:)
подключено вроде правильно, модуль GPS надеюсь подтыкиваешь в разъем? На счет менять/не менять ничего не понял, загрузи лучше готовый hex в платку:)
перепрошил загрузчик, стало работать. показывает только направление. ГПС проверю завтра. А1-А4 по нулям. почему? строчка изменена.
залил опять обычный скетч, не знаю, в хексе есть изменения с пином для батареи?
Блин, Alezz. давай мы спишемся в ЛС и я накатаю инструкцию для всех?
на всех страницах по 2-3 полезных сообщениях, но общей картины нет
Ну какие проблемы, пиши инструкцию, пиши в личку, чем смогу помогу.
в моем хексе батареи увы нет, придется компилить скетч самому под свои требования. А1 должно быть не нулевым полюбому, при использовании X8R это напряжение приемыша железно. А2 это статус GPS если спутников модуль не видит то естественно будет 0.
Сгорела моя атмега. хз почему. на вход A3 с батареи при 8S поступает около 2.4В. с назой вроде все ок. теперь на атмеге пятно черное и она греется как сумасшедшая, горит только диод по питанию. никаких признаков жизни не подает.
я у себя разобрался почему не работает.
у меня naza H. и она ничего не посылает и не спрашивает у грибка. с gps только идут координаты в назу, и все.
вот у меня и не работает
узнал – подключив грибок и прошил прошивку назадекодер. и увидел я только координаты и высоту в com порту, больше ничего. обидно 😦
Народ, сегодня случайно обнаружил неприятный сюрприз - при переключении режима из ЖПС, коорднаты перестают приходить в аппу, причем при возврате в ЖПС режим, координаты все так же не приходят. хотя при этом на minnazaosd направление на дом и скорость отображает нормально. имхо глюк прошивки naza2frsky.
интересно, как ты представляешь себе, каким образом переключение режима на назе влияет на naza2frsky? По большому секрету скажу, что даже если naza2frsky вообще не подключать к назе, а подтыкнуть только к “грибку” gps то на телеметрию это не повлияет ни как. В принципе для эксперимента можешь попробовать отключить minnazaosd от gps и посмотреть на результат.
интересно, как ты представляешь себе, каким образом переключение режима на назе влияет на naza2frsky? По большому секрету скажу, что даже если naza2frsky вообще не подключать к назе, а подтыкнуть только к “грибку” gps то на телеметрию это не повлияет ни как. В принципе для эксперимента можешь попробовать отключить minnazaosd от gps и посмотреть на результат.
если честно - я понятия не имею как так происходит. попробую еще потестить. может в процессе переключения режимов просто контакт пропал…
вчера просматривал логи и увидел что координаты меняются только в начале лога, а потом значения не меняются, просто в каждой строке одни и теже значения. сегодня решил проверить. взлетел в жпс, на аппе зажал page и проклацал до отображения широты/долготы и полетел. значения на экране меняются, все хорошо. нажал на аппе exit и перешел на экран с картинкой. переключился в атти режим, полетал, в мануал, еще полетал, снова в жпс и на аппе зажал page и проклацал до отображения широты/долготы и полетел. значения на экране уже не меняются. вот так все и было. советы, рекомендации? 😃
Переключение режимов тут и правда не играет никакой роли. Попробовал проделать все вышеописанное без переключения и результат такой же. Неторое время координаты передаются, а потом просто “залипают” одни значения и все. Думал где то контакт отходит, но пока не смог найти. Может быть такое от вибрации, ардуинка не сходит с ума?
А вообще подскажите как получается “залипание” координат. Это как на приемнике при потере связи без фейлсейфа происходит трансляция последней полученной команды, только наоборот, приемник отдает последние полученные от ардуинки координаты?
Может быть такое от вибрации, ардуинка не сходит с ума?
мне кажется более вероятны помехи по питанию или брак самой платы
А вообще подскажите как получается “залипание” координат. Это как на приемнике при потере связи без фейлсейфа происходит трансляция последней полученной команды, только наоборот, приемник отдает последние полученные от ардуинки координаты?
все просто. При любом обрыве связи аппа отображает последние принятые координаты, не важно что произошло модель улетела в Китай, зависла ардуинка или коптер разбился в какашку. Обрати внимание как после сбоя ведет себя показание RSSI на аппе (виснет тоже или меняется) ну и светодиод на naza2frsky
мне кажется более вероятны помехи по питанию или брак самой платы
проверил по логам, такое поведение началось после встречи коптера с деревом (лопнула верхняя пластина рамы) 😃 ардуинка при этом вроде не пострадала, разве что где то микротрещина…
все просто. При любом обрыве связи аппа отображает последние принятые координаты, не важно что произошло модель улетела в Китай, зависла ардуинка или коптер разбился в какашку. Обрати внимание как после сбоя ведет себя показание RSSI на аппе (виснет тоже или меняется) ну и светодиод на naza2frsky
данные от ардуинки проходят через Flvs и вольтаж при этом на аппе отображается корректно. rssi тоже вроде, логи гляну. и заодно посмотрю на все данные с “грибочка”. но думаю что проблема должна быть и с ними. раз осд работает нормально, проблема должна быть где то в цепочке жпс разъем назы(от него идут две ветки на осд и ардуинку) -> ардуинка -> flvs. плохо что ардуинка в черной термоусадке, подлететь к себе и глянуть на диоды не получится. надо “раздеть” ее до тестового полета…
можно прорезать отверстие напротив светодиода или использовать прозрачную термоусадку 😃
такое поведение началось после встречи коптера с деревом (лопнула верхняя пластина рамы)
о чем тогда вообще разговор, о каких “программных глюках” или питании? 😃
Пришла мысль в голову объединить minimOSD (для АРМ) и вывод данных на s.port. Чтобы избавиться от еще одной платке и выводить данные на приемник FrSky сразу из minimOSD. Свободных ног достаточно, можно подпаяться, например, к 19 ноге.
Пользуясь случаем, что в Ардуино я заходил 3 раза по крайней нужде и мне потребуется пару недель, что бы такое соорудить. - прошу обратить внимание на это людей со стажем в программировании.
Данные, которые по-любому надо выводить:
- Напряжение (Cels)
- Ток потребления текущий (Curr)
- Потребленный ток (который считает и выводит minimOSD, в проекте выше считает таранис и значения сильно разняться, minimOSD значительно точнее считает, просто взять и вывести этот параметр на Cnsp)
- Режим АРМ (T1)
- Кол-во спутников (T2, можно без 3D фикса, спутников бывает больше 9, а цифры всего две там. Просто кол-во)
- Уровень газа в процентах (Rpm)
- Высота по барометру (Alt)
7.1 Высота по GPS (GAlt) - Скорость (Spd)
- Расстояние до дома (Dist) Опять же хорошо бы из minimOSD данные брать, а не в пульте считать.
- Направление полета, которое отображается стрелкой в minimOSD. В lua для Тараниса её тоже можно нарисовать, оч удобная штука (Hdg)
- GPS координаты само собой
Многим нравится выводить побаночно напряжение. Я как то смысла в этом не вижу, но ноги Меги с 21 по 28 в нашем распоряжении ))
По желанию можно еще что-то добавить, но мне обычно больше ничего не требуется.
Полезности:
MavLink To FrSky 1
MavLink To FrSky 2
Протокол Мавлинк
Исходники MininOSD
Плата minimOSD
Схема Arduino Mini Pro
о чем тогда вообще разговор, о каких “программных глюках” или питании?
так я же не сразу понял с какого момента это началось.
каждый раз при включении коптера координаты показываются нормально, но спустя несколько минут полета “залипают”.
Посмотрел логи - проблема со всеми жпс данными, кроме поля “курс” (он что не от грибка берется?). остальная телеметрия тоже в порядке…
посмотрю еще на поведение диода ардуинки при этом.