JIYI P2 Flight control Flight control

D_Pavel_KZ

После 3х недель безрезультатных мучений с запуском JIYI P2,отписался Китайцам с Banggood, отснял видео и скинув ссылку вчера-получил ответ сегодня с предложением замены контроллера! Предложил поменять на версия Pro, доступную уже неделю.-Согласились,но попросили $90!-Дал! Подождем,посмотрим. Обычно свои “косяки” отправляют за свой счет курьерской.

scorosnik

да кстати проблема была, не запускались моторы в режими gps, решили проблему?

Salex80

Наконец доделал свою раму. Полетал первый раз.

В GPS режиме весит как вкопанный, домой возвращается, но не армится. В остальном все прекрасно. Претензий нет.

Рама 500мм по диагонали. Гейны по умолчанию - 5.

flygreen

У меня армится как-то через попу в ГПС режиме.То армится, то нет. Тут поехал в парк полетать - решил перекалибровать. Опять час вытанцовывал с коптером. Он калибровался, но сцуко в режиме ГПС пытался слинять…то влево - то в право. С пятого раза вроде компас нормально откалибровался и коптер стал висеть в точке. Что за хрень …

Salex80:

В остальном все прекрасно. Претензий нет.

FS пробовали ?

Salex80
flygreen:

FS пробовали ?

Не, залетался. Когда всполнил про FS, батарея уже села, а запасную забыл. Завтра-послезавтра попробую.

flygreen

Кстати ужо вопрос вроде где-то был - как газ выставлять при FS ?

Salex80

Из домашних наблюдений, я так понял, главное, чтоб газ не был в нуле, когда связь восстановится, и будет произведен перехват управления. Ибо при нулевом газе, понятно, что восстановление управления тут же приводит к отключению движков.

Кста, при возврате “домой” сегодня, случайно задел yaw, и коптер покрутился во время снижения.

scorosnik

К чему я писал про арминг в gps, у меня все отлично запускается, но перед полетом калибрую компас.

Salex80

У меня один раз получилось. Стоял долго на подоконнике. Решил попробовать - завелся. Возможно, что зависит от статуса GPS приемника. Я в U-blox’овской программе смотрел, что там внуре происходит. Так вот, есть разные варианты фиксированя позиции, 2D fix, 3D-fix и еще пара каких-то. 3D fix приходится ждать дольше всего. Но детально еще не касался этого вопроса. Будет время, наделаю скринов, отправлю в поддержку Juyi, мож расскажут, при каких условиях зажигание должно срабатывать в GPS режиме. Потому как “strong GPS signal” - очень расплывчатая формулировка.

ssilk
Salex80:

при каких условиях зажигание должно срабатывать в GPS режиме. Потому как “strong GPS signal” - очень расплывчатая формулировка.

В АРМ есть такой параметр GPS_HDOP_GOOD и его описание, GPS Hdop value at or below this value represent a good position. Used for pre-arm checks. Другими словами, арминг зависит от величины HDOP, чем она ниже, тем лучше… Соответственно, чем более strong GPS signal, тем ниже hdop. По умолчанию, в АРМ стоит количество спутников не ниже 6 и верхняя граница hdop 2, а вот чего разработчики проставили в Р2…

Salex80
ssilk:

Другими словами, арминг зависит от величины HDOP, чем она ниже, тем лучше…

Вполне возможно, что в Juyi так же.

flygreen

Сегодня подлетнул на даче… Было весело. Тестил подвес на STORM32. Коптер отчего-то отрубал двигатели. Первый акк отлетал нормально, на втором в метре от земли коптер тупо выключился . Слава Богу из поломок только качалка от сервы курсовой камеры. Серва была отключена и в питание не гадила соответственно . Начал тесть дальше, симптомы повторились - сначала начинает тупить управление, затем отрубаются двигатели. Бывают отрубаются до конца, бывает что на пол секунды. Все это в метре -полуметре от земли. К акку подключена пищалка и настроена на 3.7 В на банку, что ИМХО норм. Акки уже подсевшие (может в этом дело ? перегруз по питалову ? ) До этого летал пару дней назад - все вроде нормально было, правда без подвеса…

flygreen

Ну вот,седня опять упал…Поломал раму и ногу…Отчет с видео после выхов.Буду писать кетайцам=(.Хорошо блин над мягкой землей летал…

Al_81

у меня тоже коптер сам вырубался. решение проблемы так и не нашел. китайци подонки говорят что все с их контролером нормально

flygreen

Думаю надо ювям с таким отношением к потребителю,сделать “рекламу”…

Explorer

а у меня сегодня в режиме ЖПС чуть не улетел назад в китай… хотел включить стабилайз режим - попал на FS и коптер за дизармился и повалился с высоты 20-30 метров жпс антенной и аккумулятором в низ… аккум - минус одна банка на антенне ни царапины! ну и сломал 1 пропеллер =(

какого состояния ЖПС нужно дожидаться? мигание синего диода или постоянное его горение?

flygreen:

Ну вот,седня опять упал…Поломал раму и ногу…Отчет с видео после выхов.Буду писать кетайцам=(.Хорошо блин над мягкой землей летал…

если стик опускаете вниз на пару секунд - гарантированно дизармится

flygreen

У меня грохнулся когда я пытался набрать высоту…ТЕ стик был выше середины… До этого два падения были в режиме удержания высоты, ТЕ опять же стик по середине. Коптер парил в метре - полуметре над землей.