TBS crossfire r/c system
подскажите пожалуйста как правильно подключить crossfire nano к matek f722se с телеметрией
только так?? prnt.sc/z4v5w3
подскажите пожалуйста как правильно подключить crossfire nano к matek f722se с телеметрией
только так?? prnt.sc/z4v5w3
Так мавлинк работает только на прошивке ardupilot, если бетафлайт/айнав то для мавлинка надо задействовать второй уарт-порт
Вот теперь понятно,но выше по инструкции указан не кросс нано, а с диверсити. Так как правильно подключить что бы не спалить,я то понимаю что надо 2 порта задействовать , но вот для нано нет инструкции, а вот для передатчика с диверсити есть как на фото prntscr.com/z6pmjq
Мавлинк можно назначить на 3 и 4 пины, вот как я подключил у себя:
от Души, а что у Вас на 5 6 портах подключено???
от Души, а что у Вас на 5 6 портах подключено???
Ничего, не используется
Ребят, а может кто в личку скинуть серийник со своего кросса? По нему вроде как скидку дают, а я как раз таки решился на стартер сет…
Мавлинк можно назначить на 3 и 4 пины, вот как я подключил у себя:
Добрый день! Подскажите пожалуйста как Вам удалось подключиться к crossfire через wifi UDP?
Я пробовал по разному но все мои попытки были неудачны
matek F722SE
INAV 2.6.0
Crossfire Micro TX 2 версия прошивки 4.10 wifi модуль 1.17
Приемник crossfire nano RX
-
Порты 1 и 2 приемника припоял к UART2 RX(Приемник )-TX(FC), TX(Приемник)-RX(FC) указал протокол CRSF на 1 и 2 порту приемника
-
Порт 3 и 4 приемника припоял к UART6 RX(Приемник )-TX(FC), TX(Приемник)-RX(FC) указал протокол Mavlink на 3 и 4 порту приемника
-
В INAV на UART6 переключил на Telemetry(Mavlink) и скорость 57600
-
Crossfire Micro TX 2 (так же установлен флаг Manlink On) и Смартфон подключил к домашнему WIFI (все друг друга видят)
-
На смартфоне запустил Mission planer Inav c настройками:
Server address: 192.168.137.9
Port: 8888 -
Так же пробовал подключаться к crossfire WIFI телефоном (подключение проходит к точке)
Server address: 192.168.4.1 Port: 8888
Но Mission planer Inav ни как не хочет подлючаться к crossfire Micro TX 2, говорит disconnected
Буду благодарен за любую помошь!
- На смартфоне запустил Mission planer Inav c настройками:
Server address: 192.168.137.9
Port: 8888
На предыдуще странице я писал про нюансы, эта прога не подходит, она не коннектится по udp, нужен обычный mission planner (без for inav)
- На смартфоне запустил Mission planer Inav c настройками:
Server address: 192.168.137.9
Port: 8888На предыдуще странице я писал про нюансы, эта прога не подходит, она не коннектится по udp, нужен обычный mission planner (без for inav)
Спасибо большое, это помогло!
Приветствую всех участников этой темы. Вроде уже все перерыл, но так и не смог получить показания датчиков. Нано rx (ch1 и ch2) подключен к uart 2 полетника. На uart 1 висит gps. В бетафлайте на 2 порту serial rx, на 1 порту gps. На аппе (Радиомастер ТХ12) установлен micro tx v2. Управление квадом и gps работают, а из датчиков работают только те, которые связаны с уровнем сигнала. RxBat постоянно показывает 4,7v, curr - 0a. В инструкции написано, что нужно отключить встроеный датчик приемника, но в меню nano rx я этого не нашел. Датчиков GPS нет вообще, даже если поиск сенсоров проводить после обнаружения спутников. При этом на OSD вся инфа есть. Подскажите пожалуйста, как получить напряжение ячейки и координаты gps на пульт. Или киньте ссылкой, может искать не умею.
Discovery new sensor. Должны определиться датчики.
Напряжение по баночно само собой не будет работать. Где то попадалось как на таранисе делать эту настройку.
Датчики определяются, только напряжение даже аккума не выдает. Только постоянные 4,7 v со встроенного вольтметра приемника, а gps вообще не находит.
Я сам не делал этого. Но мне кажется, чтобы получить эти данные, надо два канала приёмника кинуть на юарт полетного контроллера и во вкладке порты выбрать Mavlink
Выше пост N939.
Во вкладке Receiver стоит галочка Telemetry?
… выбрать Mavlink
Выше пост N939.
Ну на сколько я понял это касается только мавлинка, для того чтоб выводить инфу на смартфон. Судя по инструкции к кроссу передача телеметрии на аппу идет по тому же каналу что и управление. Или я все неправильно понял?
Во вкладке Receiver стоит галочка Telemetry?
А это где? В бете не нашел такую. В аппе в меню nano rx телеметрия включена.
Ну на сколько я понял это касается только мавлинка, для того чтоб выводить инфу на смартфон. Судя по инструкции к кроссу передача телеметрии на аппу идет по тому же каналу что и управление. Или я все неправильно понял?
Все правильно поняли.
А это где? В бете не нашел такую. В аппе в меню nano rx телеметрия включена.
Прошу прощения, вкладка Configuration, раздел Other Features.
вкладка Configuration, раздел Other Features.
Да. Там включено.
Так инфа на смартфон основывается на датчиках… В том числе и на GPS. Какая разница, что на экран смартфона гнать инфу, что на экран тараниса…
Датчики то одни и те же. Главное, их надо получить.
…Какая разница, что на экран смартфона гнать инфу, что на экран тараниса…
Датчики то одни и те же. …
Не знаю какая разница, но без смартфона работает и на 2х проводах (сh1, ch2 приемника на tx,rx полетника).
Я разобрался. Напишу в чем было дело, может кому пригодится.
Проблема отсутствия телеметрии от приемника crossfire заключалась в полетнике Matek F411 MiniSe, точнее в его прошивке.
Я поменял местами провода GPS и приемника. Телеметрия пошла, но GPS пропал. Залез в CLI, вбил “resource”, и увидел, что отсутствует “resource SERIAL_TX 2”. Перепробовал 3 предыдущих версии прошивки, везде так. То есть физически канал есть, но не работает.
После отключения в CLI “resource SERIAL_TX 12” и включения вместо него “resource SERIAL_TX 2”, все заработало. То есть производитель полетника решил, что SoftSerial порт нужней полноценного Uart.
Так инфа на смартфон основывается на датчиках… В том числе и на GPS. Какая разница, что на экран смартфона гнать инфу, что на экран тараниса…
Датчики то одни и те же. Главное, их надо получить.
С точки зрения логики Вы все верно написали, я вот тоже не понимаю,зачем для Mavlink отдельный UART нужен, если теметрия и так до передатчика доходит, но так написано в инструкции. Кстати, для некоторых полетников достаточно 2 проводов для мавлинка, но для матековских нужно задействовать второй порт.
Может кто объяснит?