Вопросы по iNav
А если прошивку скачать через сам конфигуратор, а не через официальный сайт матека?
И на всякий случай: галочка стоит чтобы писать логи?
Вот на подоконнике. Что можно сказать об исправности или неисправности модуля?
Если его отредактировали в UbloxCenter, то уже трудно сказать. Что вы там поменяли одному вам известно. Частота опроса если память не изменяет у этого модуля максимум 10 Hz, у вас 12.3
Ну и для кучи скрин вкладки конфиг
А если прошивку скачать через сам конфигуратор, а не через официальный сайт матека?
И на всякий случай: галочка стоит чтобы писать логи?
Перепрошиться можно на крйний случай, а по поводу галочки…что то не вспомню, где такая галочка есть?
Перепрошиться можно на крйний случай, а по поводу галочки…что то не вспомню, где такая галочка есть?
На вкладке configurations, внизу где Айр мод включается
В последних версиях конфигуратора переделали немного. По умолчанию черный ящик выключен.
Вот я валенок, не включил…
Включил - все заработало.
Есть вопросы:
зачем на Гитхабе рекомендуют карты 16ГБ, если Инав видит только 4Гб?
В МОДАХ Блекбокс на тумблер? Это типа включить-выключить запись?
А кто нить понимает алгоритм, как айнав работает с сонаром? Как я понял, основным устройством, передающим данные по i2c в айнав, обычно служит ардуинка. Она просто передает одно число? Или можно как то указывать что это за число, впереди/сзади/снизу, например?
Или можно как то указывать что это за число, впереди/сзади/снизу, например?
оно же только для высоты, значит всегда снизу
оно же только для высоты, значит всегда снизу
Но тут идёт инжект в мавлинк, а айнав вроде игнорит такое, в одну сторону работает…
Просто тут все хорошо работает на дешёвых sr04, а с айнавом все пишут он хреново пашет, us100 надо.
Я имею в виду - сам сонар конечно можно направить куда угодно, но айнав его понимает только для удержания высоты. Кода, который мог бы предотвращать коллизии, в нем нет.
Сообщение от rc468
Там по идее нет их
Есть
Имею данную плату. Тоже удивлялся, почему нет питания на PWM выходах. Оказалось, что на них напряжение со встроенного BEC не подается, но наоборот, можно от них запитать плату. Там диод стоит (D2 или D3, точно не помню) Обратный ток через этот диод и показывает вам наличие 5В, но только без нагрузки. Прозвоните, какой из них звонится с 5V контактами на PWM выходах - его нужно закоротить и тогда появится питание. 5В для приемника другие, не смотря на то же название.
5В для приемника другие, не смотря на то же название.
Да. Причем там что-то типа 4.5 вольт, а не 5.
Там диод стоит (D2 или D3, точно не помню)
его лучше хрум и откусить.
его лучше хрум и откусить.
Диод стоит в обратном направлении. Чтобы появились 5В от бека на PWM выходах, его следует закоротить.
Диод стоит в обратном направлении. Чтобы появились 5В от бека на PWM выходах, его следует закоротить.
У аника есть видос, где он подымал напругу на беке напайкой смд резистора поверх имеющегося, мне кажется это более правильно.
Ну и диод можно заменить на шоттки
Ну и диод можно заменить на шоттки
Алексей всё правильно и толково описал в посте #9944. Диод нужно коротить и будет 5 В. Этот диод служит для запитки платы от регуляторов, если на них есть выход 5 В.
Алексей всё правильно и толково описал в посте #9944. Диод нужно коротить и будет 5 В. Этот диод служит для запитки платы от регуляторов, если на них есть выход 5 В.
У меня на гребенке pwm есть 4,5в. Ничего не коротил. Самый дешманский клон для опытов первых за 1400р с пандао.
У меня на гребенке pwm есть 4,5в. Ничего не коротил. Самый дешманский клон для опытов первых за 1400р с пандао.
На половине плат он в одну сторону, на другой в другую. Одни сервы питать хотят, другие плату с регуля, всем не угодишь.
Airbot вот например считает что на гребенке PWM 4,5в быть не должно.
Вот я валенок, не включил…
Включил - все заработало.
Я так же прошил реанимированный омнибус прошивкой 2.2.1, а конфигуратор запускал 2.0… и там так же писало, что типа блекбокс не поддерживается (собственно полез сюда, помню что кто-то спрашивал про такое же)… Запустил конфигуратор 2.2 и вот оно, счастье )) Всё активно (правда я заранее первым делом проверяю эти галки на закладке конфига.
В МОДАХ Блекбокс на тумблер? Это типа включить-выключить запись?
Не обязательно, запись идёт пусть лучше непрерывно, а для экономии места можно задать не 100% записи данных, а меньше. Но это не принципиально. У меня 4гБ флешка за пару лет не заполнилась и на 100%.
Флешку можно любую, которую полётник нормально определит (бывает красным горит и пендык)
Та я почитал Гитхаб и купил флешку 16Гб…зачем?
Можно было 4Гб купить и не париться
Наконец то удалось создать видео. Ради этого и собирался коптер. Погода дрянь. Не лето а какая то осень, с ветрами.