Вопросы по iNav
У меня на гребенке pwm есть 4,5в. Ничего не коротил. Самый дешманский клон для опытов первых за 1400р с пандао.
На половине плат он в одну сторону, на другой в другую. Одни сервы питать хотят, другие плату с регуля, всем не угодишь.
Airbot вот например считает что на гребенке PWM 4,5в быть не должно.
Вот я валенок, не включил…
Включил - все заработало.
Я так же прошил реанимированный омнибус прошивкой 2.2.1, а конфигуратор запускал 2.0… и там так же писало, что типа блекбокс не поддерживается (собственно полез сюда, помню что кто-то спрашивал про такое же)… Запустил конфигуратор 2.2 и вот оно, счастье )) Всё активно (правда я заранее первым делом проверяю эти галки на закладке конфига.
В МОДАХ Блекбокс на тумблер? Это типа включить-выключить запись?
Не обязательно, запись идёт пусть лучше непрерывно, а для экономии места можно задать не 100% записи данных, а меньше. Но это не принципиально. У меня 4гБ флешка за пару лет не заполнилась и на 100%.
Флешку можно любую, которую полётник нормально определит (бывает красным горит и пендык)
Та я почитал Гитхаб и купил флешку 16Гб…зачем?
Можно было 4Гб купить и не париться
Наконец то удалось создать видео. Ради этого и собирался коптер. Погода дрянь. Не лето а какая то осень, с ветрами.
Красиво!
Наконец то удалось создать видео.
У Вас в роли курсовой экшн-камера?
У Вас в роли курсовой экшн-камера?
Да.
Наконец то удалось создать видео
это лучше сюда rcopen.com/forum/f134/topic279427, там всё по видео для начинающих (кстати время ролика длинновато).
А так… я тоже ради видео коптер изначально собирал. Спустя пару лет понял, что для дома хватает, а чтобы хвалиться - нужен джиай ((
Наконец то удалось создать видео. Ради этого и собирался коптер. Погода дрянь. Не лето а какая то осень, с ветрами.
Тем временем где-то в штатах…
Тем временем где-то в штатах…
Жарево xD
CPU based SPI зачем? что дает? что можно прицепить?)
CPU based SPI зачем? что дает? что можно прицепить?)
Я так понимаю, программная эмуляция шины SPI.
Прицепить можно любое поддерживаемое устройство (как вариант, ЖК-дисплей).
Вообще на SPI сидят аксели с гирами.
Но программно эмулировать порты и шины обмена данными - плохая идея, нагрузка высокая на процессор.
что можно прицепить?)
CPU based значит задействующий функционал процессора, т.н. Аппаратный SPI. Используется в первую очередь для подключения приемника, INAV protocol на NRF24 например.
Добрый всем вечер,
столкнулся с непоняткой: при анализе логов обратил внимание, что 1 и 4 моторы вращаются сильнее (62-63%), а 2 и 3 (42-48%), причем 1 и 4 прилетают достаточно горячими, а 2 и 3 моторы теплые.
Куда надо посмотреть?
И еще один вопрос: есть ряд видео как люди с помощью PID-Analizer настраивают ПИДы…логи проганяют через прогу и получают сгенеренную картинку…но это все под БФ.
Попробовал проганять ИНАВ логи через эту прогу - конвертит не в картинку , а в *.csv
И шо с этим делать???
Попробовал проганять ИНАВ логи через эту прогу - конвертит не в картинку , а в *.csv
Нормально айнавовские логи проходят, csv это промежуточные вычисления.
Странно, делаю все как на видео, указываю файл LOG00001.TXT…его конвертит в какие то файлы…csv и все, картинок никаких нету,
и самое странное, после конвертации программа сама закрывается
Все, разобрался - папку с софтом установил на С: в корень…заработала
А с моторами непонятка - если бы передние (2,4) или задние (1,3) грелись - тогда я грешил бы на центровку
А так греются по диагонали??? 1,4…возможно пропеллеры??? но странно
Такое может быть если у моторов отклонение от вертикали
А с моторами непонятка
Я боролся с этой проблемой и в итоге до конца победить не удалось. Тут несколько причин, от настройки pid I и до кривизны рамы.
У ТS100 нет ни EPROM ни SPI Flash. Часть настроек хранится в BBR (battery backed ram). Так что пусть Вас не удивляет, что после холодного рестарта скорость опроса будет дефолтная. Можете почитать здесь.
Настройки слетят после любого рестарта, но если в конфигураторе задан протокол UBLOX или UBLOX7 айнав загружает нужные настройки каждый раз при включении питания, не важно что вы запишите и где вы их сохраните, если вы не отключили, включенную по умолчанию, автоконфигурацию гпс, из командной строки. В этом и прелесть - не нужен приемник с памятью.
Такое может быть если у моторов отклонение от вертикали
Моторы подровнял - чутьчуть были отклонены от вертикали
Тут несколько причин, от настройки pid I и до кривизны рамы.
Настроил PID …нагрев стал равномерный и по логам вроде одинаково крутятся
Что было причиной - не знаю, но проблему походу решил
Спасибо
Если его отредактировали в UbloxCenter, то уже трудно сказать. Что вы там поменяли одному вам известно. Частота опроса если память не изменяет у этого модуля максимум 10 Hz, у вас 12.3
Ну и для кучи скрин вкладки конфиг
Да все практически стандартно, лишь время уменьшил до 100. А вот частота прыгает с 8 до 12 Гц. Без разницы, что ublox, что ublox7
Моторы подровнял - чутьчуть были отклонены от вертикали
Настроил PID
Спасибо
Какой параметр настраивали?
Настраивал все параметры P-I-D
Пока стояли дефолтные - моторы грелись, но не критично
Когда начал настраивать Р, а D и I были по нулям, заметил нагрев, потом походу настройки нагрев уменьшился
Парни, искал очень добросовестно, но без толку:
iNav - System Configuration:
-Gyroscope LPF cutoff frequency
- Asynchronous mode
- /////…
- Flight controller loop time
Видеообзоры - 0, все почему то проскакиваю эту часть, (видимо считают, что всем и так должно быть все ясно)
Подскажите, кто знает, (или ссылку где почитать)
Спасибо