это лучше сюда rcopen.com/forum/f134/topic279427, там всё по видео для начинающих (кстати время ролика длинновато).
А так… я тоже ради видео коптер изначально собирал. Спустя пару лет понял, что для дома хватает, а чтобы хвалиться - нужен джиай ((
Наконец то удалось создать видео. Ради этого и собирался коптер. Погода дрянь. Не лето а какая то осень, с ветрами.
CPU based SPI зачем? что дает? что можно прицепить?)
CPU based SPI зачем? что дает? что можно прицепить?)
Я так понимаю, программная эмуляция шины SPI.
Прицепить можно любое поддерживаемое устройство (как вариант, ЖК-дисплей).
Вообще на SPI сидят аксели с гирами.
Но программно эмулировать порты и шины обмена данными - плохая идея, нагрузка высокая на процессор.
что можно прицепить?)
CPU based значит задействующий функционал процессора, т.н. Аппаратный SPI. Используется в первую очередь для подключения приемника, INAV protocol на NRF24 например.
Добрый всем вечер,
столкнулся с непоняткой: при анализе логов обратил внимание, что 1 и 4 моторы вращаются сильнее (62-63%), а 2 и 3 (42-48%), причем 1 и 4 прилетают достаточно горячими, а 2 и 3 моторы теплые.
Куда надо посмотреть?
И еще один вопрос: есть ряд видео как люди с помощью PID-Analizer настраивают ПИДы…логи проганяют через прогу и получают сгенеренную картинку…но это все под БФ.
Попробовал проганять ИНАВ логи через эту прогу - конвертит не в картинку , а в *.csv
И шо с этим делать???
Попробовал проганять ИНАВ логи через эту прогу - конвертит не в картинку , а в *.csv
Нормально айнавовские логи проходят, csv это промежуточные вычисления.
Странно, делаю все как на видео, указываю файл LOG00001.TXT…его конвертит в какие то файлы…csv и все, картинок никаких нету,
и самое странное, после конвертации программа сама закрывается
Все, разобрался - папку с софтом установил на С: в корень…заработала
А с моторами непонятка - если бы передние (2,4) или задние (1,3) грелись - тогда я грешил бы на центровку
А так греются по диагонали??? 1,4…возможно пропеллеры??? но странно
Такое может быть если у моторов отклонение от вертикали
А с моторами непонятка
Я боролся с этой проблемой и в итоге до конца победить не удалось. Тут несколько причин, от настройки pid I и до кривизны рамы.
У ТS100 нет ни EPROM ни SPI Flash. Часть настроек хранится в BBR (battery backed ram). Так что пусть Вас не удивляет, что после холодного рестарта скорость опроса будет дефолтная. Можете почитать здесь.
Настройки слетят после любого рестарта, но если в конфигураторе задан протокол UBLOX или UBLOX7 айнав загружает нужные настройки каждый раз при включении питания, не важно что вы запишите и где вы их сохраните, если вы не отключили, включенную по умолчанию, автоконфигурацию гпс, из командной строки. В этом и прелесть - не нужен приемник с памятью.
Такое может быть если у моторов отклонение от вертикали
Моторы подровнял - чутьчуть были отклонены от вертикали
Тут несколько причин, от настройки pid I и до кривизны рамы.
Настроил PID …нагрев стал равномерный и по логам вроде одинаково крутятся
Что было причиной - не знаю, но проблему походу решил
Спасибо
Если его отредактировали в UbloxCenter, то уже трудно сказать. Что вы там поменяли одному вам известно. Частота опроса если память не изменяет у этого модуля максимум 10 Hz, у вас 12.3
Ну и для кучи скрин вкладки конфиг
Да все практически стандартно, лишь время уменьшил до 100. А вот частота прыгает с 8 до 12 Гц. Без разницы, что ublox, что ublox7
Моторы подровнял - чутьчуть были отклонены от вертикали
Настроил PID
Спасибо
Какой параметр настраивали?
Настраивал все параметры P-I-D
Пока стояли дефолтные - моторы грелись, но не критично
Когда начал настраивать Р, а D и I были по нулям, заметил нагрев, потом походу настройки нагрев уменьшился
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d543b623df95500777563e6":{"_id":"4d543b623df95500777563e6","hid":80655,"name":"dvd-media","nick":"dvd-media","avatar_id":null,"css":""},"555ec2de3df955007771d25e":{"_id":"555ec2de3df955007771d25e","hid":224007,"name":"25kostik","nick":"25kostik","avatar_id":null,"css":""},"574be45c3df9550077710acf":{"_id":"574be45c3df9550077710acf","hid":251613,"name":"FedorVG","nick":"FedorVG","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""},"57c838bc3df955007770dec3":{"_id":"57c838bc3df955007770dec3","hid":256230,"name":"JUNov","nick":"JUNov","avatar_id":null,"css":""},"58eb441e3df9550077707aac":{"_id":"58eb441e3df9550077707aac","hid":279012,"name":"Basiliocat","nick":"Basiliocat","avatar_id":null,"css":""},"595a42f23df955007770549e":{"_id":"595a42f23df955007770549e","hid":291192,"name":"YraY","nick":"YraY","avatar_id":null,"css":""},"5996c4773df95500777040af":{"_id":"5996c4773df95500777040af","hid":297877,"name":"sergbokh","nick":"sergbokh","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5c49ff573df95500776fa9b1":{"_id":"5c49ff573df95500776fa9b1","hid":340743,"name":"гурД","nick":"гурД","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5ca3102e3df95500776f98ed":{"_id":"5ca3102e3df95500776f98ed","hid":342679,"name":"AlexManoylov","nick":"AlexManoylov","avatar_id":null,"css":""},"5d23de103df95500776f8553":{"_id":"5d23de103df95500776f8553","hid":345740,"name":"whoim","nick":"whoim","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1344335,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":9953},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
