Вопросы по iNav

rc468

Я имею в виду - сам сонар конечно можно направить куда угодно, но айнав его понимает только для удержания высоты. Кода, который мог бы предотвращать коллизии, в нем нет.

Alex89
trew21:

Сообщение от rc468
Там по идее нет их
Есть

Имею данную плату. Тоже удивлялся, почему нет питания на PWM выходах. Оказалось, что на них напряжение со встроенного BEC не подается, но наоборот, можно от них запитать плату. Там диод стоит (D2 или D3, точно не помню) Обратный ток через этот диод и показывает вам наличие 5В, но только без нагрузки. Прозвоните, какой из них звонится с 5V контактами на PWM выходах - его нужно закоротить и тогда появится питание. 5В для приемника другие, не смотря на то же название.

rc468
Alex89:

5В для приемника другие, не смотря на то же название.

Да. Причем там что-то типа 4.5 вольт, а не 5.

tuskan
Alex89:

Там диод стоит (D2 или D3, точно не помню)

его лучше хрум и откусить.

Siarzhuk
tuskan:

его лучше хрум и откусить.

Диод стоит в обратном направлении. Чтобы появились 5В от бека на PWM выходах, его следует закоротить.

whoim
Siarzhuk:

Диод стоит в обратном направлении. Чтобы появились 5В от бека на PWM выходах, его следует закоротить.

У аника есть видос, где он подымал напругу на беке напайкой смд резистора поверх имеющегося, мне кажется это более правильно.
Ну и диод можно заменить на шоттки

Siarzhuk
whoim:

Ну и диод можно заменить на шоттки

Алексей всё правильно и толково описал в посте #9944. Диод нужно коротить и будет 5 В. Этот диод служит для запитки платы от регуляторов, если на них есть выход 5 В.

whoim
Siarzhuk:

Алексей всё правильно и толково описал в посте #9944. Диод нужно коротить и будет 5 В. Этот диод служит для запитки платы от регуляторов, если на них есть выход 5 В.

У меня на гребенке pwm есть 4,5в. Ничего не коротил. Самый дешманский клон для опытов первых за 1400р с пандао.

Ozyris
whoim:

У меня на гребенке pwm есть 4,5в. Ничего не коротил. Самый дешманский клон для опытов первых за 1400р с пандао.

На половине плат он в одну сторону, на другой в другую. Одни сервы питать хотят, другие плату с регуля, всем не угодишь.
Airbot вот например считает что на гребенке PWM 4,5в быть не должно.

dvd-media
FedorVG:

Вот я валенок, не включил…
Включил - все заработало.

Я так же прошил реанимированный омнибус прошивкой 2.2.1, а конфигуратор запускал 2.0… и там так же писало, что типа блекбокс не поддерживается (собственно полез сюда, помню что кто-то спрашивал про такое же)… Запустил конфигуратор 2.2 и вот оно, счастье )) Всё активно (правда я заранее первым делом проверяю эти галки на закладке конфига.

FedorVG:

В МОДАХ Блекбокс на тумблер? Это типа включить-выключить запись?

Не обязательно, запись идёт пусть лучше непрерывно, а для экономии места можно задать не 100% записи данных, а меньше. Но это не принципиально. У меня 4гБ флешка за пару лет не заполнилась и на 100%.
Флешку можно любую, которую полётник нормально определит (бывает красным горит и пендык)

FedorVG

Та я почитал Гитхаб и купил флешку 16Гб…зачем?
Можно было 4Гб купить и не париться

JUNov

Наконец то удалось создать видео. Ради этого и собирался коптер. Погода дрянь. Не лето а какая то осень, с ветрами.

youtu.be/8nLPtzz5-kw

AlexManoylov
JUNov:

Наконец то удалось создать видео.

У Вас в роли курсовой экшн-камера?

JUNov
AlexManoylov:

У Вас в роли курсовой экшн-камера?

Да.

dvd-media
JUNov:

Наконец то удалось создать видео

это лучше сюда rcopen.com/forum/f134/topic279427, там всё по видео для начинающих (кстати время ролика длинновато).
А так… я тоже ради видео коптер изначально собирал. Спустя пару лет понял, что для дома хватает, а чтобы хвалиться - нужен джиай ((

Ozyris
JUNov:

Наконец то удалось создать видео. Ради этого и собирался коптер. Погода дрянь. Не лето а какая то осень, с ветрами.

Тем временем где-то в штатах…

whoim
Ozyris:

Тем временем где-то в штатах…

Жарево xD

whoim

CPU based SPI зачем? что дает? что можно прицепить?)

rc468
whoim:

CPU based SPI зачем? что дает? что можно прицепить?)

Я так понимаю, программная эмуляция шины SPI.
Прицепить можно любое поддерживаемое устройство (как вариант, ЖК-дисплей).
Вообще на SPI сидят аксели с гирами.
Но программно эмулировать порты и шины обмена данными - плохая идея, нагрузка высокая на процессор.

Ozyris
whoim:

что можно прицепить?)

CPU based значит задействующий функционал процессора, т.н. Аппаратный SPI. Используется в первую очередь для подключения приемника, INAV protocol на NRF24 например.