Вопросы по iNav

tuskan
whoim:

Опробовал режимы серв как стабилизации для камер и настройку угла с пульта

курсовую нельзя стабилизировать - упадешь.

rc468
flygreen:

О,да.Конечно.Из acro.

А не из акро нормально RTH работает?

flygreen

Да,нормально. ТЕ если из angle переключаешся в rth или холд - все штатно.Если летишь быстро в акро,потом переключаешся в rth ,квад как положено набирает высоту,потом вместо полета на точку арминга начинает болтаться как сами знаете что.

Пока склоняюсь к глюку компаса.Попробую другой поставить.Возможно просто так совпало.

rc468
flygreen:

Пока склоняюсь к глюку компаса

Ну как же глюк компаса, если в angle нормально? Занятная история, по идее никакие режимы не должны влиять на RTH.

flygreen

На выходных потестирую.Постараюсь видео записать.

whoim
tuskan:

курсовую нельзя стабилизировать - упадешь.

Это для позхолд в круизе, заглядывать вниз

rc468:

Ну как же глюк компаса, если в angle нормально? Занятная история, по идее никакие режимы не должны влиять на RTH.

А разве компас используется в angle? Вроде ток с навигационных режимах?

kasatka60
whoim:

А разве компас используется в angle? Вроде ток с навигационных режимах?

Наверно тут имелось переход из режима углов в ртл.

FedorVG
FedorVG:

Парни , уже месяц бьюсь - не могу через Блютус подключиться к Инав Конфигуратору:
2 модуля Бт НС-06 и HM-10, оба 100% рабочие
UART работает - проверял, комп-телефон- UART буквы гоняет туда сюда
ИНАВ стоит как вкопаный…порт открывает и…через 10 сек пишет, что не смог считать конфигурацию
Что делать?
…к VBary подключается свободно

Проблема решилась, только я сам и не особо понял как…
скорость установил 9600 и в ПК , и в БТ…несколько раз удалял БТ из устройств, пока оно не подхватило порт SPP
Модуль НС-06
НМ-10 не подключился… видимо надо было также несколько раз его удалять, пока не подхватит порт SPP
Главное - работает
Александру Бурдину - респект и огромное спасибо

rc468
whoim:

А разве компас используется в angle? Вроде ток с навигационных режимах?

я и говорю, что компас ни при чем, раз в angle все хорошо.
проблема же с акро - там компас тоже ни при чем.

Drakord

Подскажите, плиз, inav поддерживает телеметрию с регуляторов оборотов?

OTR1UM
Drakord:

Подскажите, плиз, inav поддерживает телеметрию с регуляторов оборотов?

Увы, нет.
В 2.3 должны добавить, если снова не перенесут.

Bugay

ни чего не могу понять
айнав последний
мозг F405 CTR
коптер на 7 пропах
подключаю аккум баро не видит
хотя стоит правильно
в поле подключаюсь через телефон и спиди би ставлю авто и перезагружаю
все видит баро и … начинаем полет
и то же не пойму
первый раз включаю удержание позиции
висит как вкопанный
выключаю полетаю 20 - 30 сек
опять включаю удержание - начинается унитаз
я уже не говорю о RTH
если с первого раза ну не включая ни каких функций он сядет нормально а если после допустим удержания то может и ошибится метров на 15 и унитазит так что радиус метров 10
я уже подумываю на 1,8 айнаве попробовать

whoim

Питание бы посмотреть, фильтра, может отдельный бек… Я б зависнул включив запись логов и смотрел бы показания потом, не скачут ли. И так отдельно для удержания высоты, для gps - для всего.
Что то имеет плавающие показания видимо.

Скажите, а фольга внутри коробки с gps на нижней половине будет мешать компасу? И надо ли её к земле подключать?

dvd-media
Bugay:

я уже подумываю на 1,8 айнаве попробовать

я на ней (с сайта матек которая) до сих пор и желания экспериментировать нет. Летает стабильно. Однако стОит пересмотреть подключение компаса, нет ли ошибок по шине и2ц и т.п. Так летать нельзя… чревато.
Был у меня такой модуль (хотя и сейчас есть но стоИт на крыле, где компас не используется) - то глючил то работал (начинал попискивать бузер во время работы/полёта). Пришлось снять.

whoim:

фольга внутри коробки с gps на нижней половине будет мешать компасу? И надо ли её к земле подключать?

не мешает (впрочем и полезности не замечено). Подключать можно, но так же, смысла никакого. Хотя есть кто утверждает о полезности сего действа, хотя никаких доказательств необходимости нет. Одни байки да опасения.

Siarzhuk
Bugay:

первый раз включаю удержание позиции
висит как вкопанный
выключаю полетаю 20 - 30 сек
опять включаю удержание - начинается унитаз

Попробуйте уменьшить в навигационных ПИДах Velocity XY - Р с 40 на 25.

AlexManoylov

Народ, а как прошить полетник под 1.8? Я так понимаю новые конфигураторы не поддерживают старые прошивки?
Скачал 1.8, прошиваю полетник под 1.8 все удачно проходит, но в конце порт не назначается и на полетник непонятно мигают светодиоды

dvd-media

Вероятно что-то пошло не так (если прошивка верно выбрана). Может очистку чипа забыли активировать или просто глюк. Ничего сверхъестественного при прошивке не добавилось в крайних версиях. Всё стандартно.

PavelKa
AlexManoylov:

Народ, а как прошить полетник под 1.8? Я так понимаю новые конфигураторы не поддерживают старые прошивки?

Да, это верно. Для старых прошивок нужны старые конфигураторы.

AlexManoylov
PavelKa:

Да, это верно. Для старых прошивок нужны старые конфигураторы.

Ставлю конфигуратор 1.8, выбираю прошивку 1.8, контроллер прошивается все штатно и начинает мигать пару раз медленно и раз пять быстро. Порт естественно не назначается. С любой другой прошивкой все нормально, только 1.8 так

karabasus
AlexManoylov:

начинает мигать пару раз медленно и раз пять быстро

dvd-media:

Может очистку чипа забыли активировать

Сброс сделали? Ползунок full erase.

AlexManoylov
karabasus:

Сброс сделали? Ползунок full erase.

Да и на разных компьютерах прошивал.