Вопросы по iNav
первый раз включаю удержание позиции
висит как вкопанный
выключаю полетаю 20 - 30 сек
опять включаю удержание - начинается унитаз
Попробуйте уменьшить в навигационных ПИДах Velocity XY - Р с 40 на 25.
Народ, а как прошить полетник под 1.8? Я так понимаю новые конфигураторы не поддерживают старые прошивки?
Скачал 1.8, прошиваю полетник под 1.8 все удачно проходит, но в конце порт не назначается и на полетник непонятно мигают светодиоды
Вероятно что-то пошло не так (если прошивка верно выбрана). Может очистку чипа забыли активировать или просто глюк. Ничего сверхъестественного при прошивке не добавилось в крайних версиях. Всё стандартно.
Народ, а как прошить полетник под 1.8? Я так понимаю новые конфигураторы не поддерживают старые прошивки?
Да, это верно. Для старых прошивок нужны старые конфигураторы.
Да, это верно. Для старых прошивок нужны старые конфигураторы.
Ставлю конфигуратор 1.8, выбираю прошивку 1.8, контроллер прошивается все штатно и начинает мигать пару раз медленно и раз пять быстро. Порт естественно не назначается. С любой другой прошивкой все нормально, только 1.8 так
начинает мигать пару раз медленно и раз пять быстро
Может очистку чипа забыли активировать
Сброс сделали? Ползунок full erase.
Сброс сделали? Ползунок full erase.
Да и на разных компьютерах прошивал.
С любой другой прошивкой все нормально, только 1.8 так
Может быть Ваш контроллер не поддерживается INAV 1.8. Если я не ошибаюсь, Матек адаптировали прошивку INAV 1.8 под свой контроллер и скачивать её нужно было с их сайта.
Может быть Ваш контроллер не поддерживается INAV 1.8. Если я не ошибаюсь, Матек адаптировали прошивку INAV 1.8 под свой контроллер и скачивать её нужно было с их сайта.
У меня matek f405 ctr и на сайте сейчас 1.9.1. Может конечно 1.8 надо ставить локально с диска, но вот где взять её теперь
где взять её теперь
Спросите у Александра dvd-media, мне кажется, у него есть.
ну докладываю
я скачал прошивку на свой моз с официального сайта (матек ф405 стр)
проблемы с баро пропали
откалибровал всё что можно
компас в поле
гпс не пойму иногда 28 показывает спутников иногда 16 всё время в полях …но это не важно 16 это норм
но вот надёжности в моих настройках или коптере нет …
первое что не нравится мозг моргает осди
думаю что то с мозгом у меня не то
потому как припаял пищалку … перед тем как припаять проверил от 3,7 вольта пищит как надо
а на коптере еле слышно
второе и что мне не очень нравится надежности нет в RTH и файлсейве
знающим посмотрите видео
включаю возврат его штормит как падлу … с третьего раза может все нормально а иногда и сразу все норм летит правильно…
куда можно капнуть?
включаю возврат его штормит как падлу … с третьего раза может все нормально а иногда и сразу все норм летит правильно…
куда можно капнуть?
судя по видео у вас квад 3-5", предполагаю что вся электроника очень близко. компас - наводки, либо не откалиброван.
судя по видео у вас квад 3-5", предполагаю что вся электроника очень близко. компас - наводки, либо не откалиброван.
квад 270 на 7 пропах
Gps на стойке 15 см от мозга выше и чуть чуть впереди
компас калибровал прямо в поле перед полётом
Всем привет.
Собрал квад, поставил прошивку 2.2.1 на полётник Matek F722 SE, моторы Emax 2206, пропы 7038, рама 300 мм, очень прочная. Всё настроил с нуля, отдельно проверил без GPS и затем с уже включенными GPS и компасом.
Все режимы работают, но что в GPS режимах, что в стабе, что в акро квад раскачивается (не унитазит), словно D убавлен на минимум. Ветер правда был неслабый, но и между порывами он раскачивался неплохо. Пробовал уменьшать/увеличивать пиды- практически без изменений. Вопрос- что делать?
И второй вопрос: плавает по высоте на метр-полтора в режиме удержания позиции. В режиме удержания высоты висит ровно, при движениях вправо-влево- тоже, но вперед-назад начинает проседать по высоте. Почему? В какие настройки смотреть?
Про поролон на бародатчике не пишите.
компас калибровал прямо в поле перед полётом
То что калибровали компас, не означает что он откалибровался.
Проверьте калибровку: При поворотах квадра на 90,180,270 градусов показания Хейдинг должны отличаться не более ±1 градус (в идеале).
Если значения большие, то попробуйте откалибровать по этой методике:
rcopen.com/forum/f123/topic443443/8517
что в стабе, что в акро квад раскачивается (не унитазит), словно D убавлен на минимум.
а видео есть? у меня что то похожее, так и не решил.
Gps на стойке 15 см от мозга выше и чуть чуть впереди
вот это уже интересно… попробуйте по инструкции выше калибровать.
а видео есть?
Есть, но какой смысл? Просто раскачка квада вправо-влево. Попробовал поставить более легкий аккум- нет раскачки. Странно… Стояла сборка 18650 4S2P, весом 400 грамм, попробовал липошку 2600 mAh весом 280 грамм, с ним нет раскачки. Может быть что моторы надо более тяговитые?
Намагниченность где компас большая?
Я поставил прогу “металлоискатель” с маркета, палит магнитное поле четко верхней частью телефона.
Ребята,не у кого случаем не было проблем с автовозвратом на прошивке 2.2 ? После перерешивки с 2.14 на 2.2 ,квадрик стал неадекватно вести себя при возврате.Причем позхолд отрабатывает замечательно,всеми сторонами без унитаза. Если в AIR врубаешь RTH,квад начинает кувыркаться и лететь хз куда. До перепрошивки все было зергут.
ЗЫ может конечно внезапно компас начал дурить,буду ещё проверять .
Товарищи,возвращаюсь к своему посту. Удалось на выхах подлетнуть и потестить автовозврат.Сейчас все хорошо стало.Видео,если надо вечером выложу.Видимо причина действительно была в слишком высоком значении PID loop time.Понизил с 4 до 2 khz.И все стало норм.Но,есть одно но.Компас все же кривовато стоит.Видимо это тоже как-то влияет.Но,пока,я его не переустанавливал .Возврат пробовал раз 10,все чётенько .За исключением того,что квад чуть боком летит.Опять же видимо из-за компаса.
Когда квадрик на столе с левой стороны на правую переворачиваешь ,показания на одной стороне уплывают на 20 град.Отностиельно вертикального положения А,на другой все норм. Как то так.
PID loop time.Понизил с 4 до 2 khz.
на сколько я помню шина i2c работает максимум на 2khz. описание
Вот это уже интересно. А, у кого какие настройки PID loop time на F4 платах ? В последних прошивках (выше 2.0).