Вопросы по iNav
Ну с оценкой достоверности понятно, куда ж без нее… кстати, датчик работает и выше 75см в квартирных условиях. 145 видел точно, выше не подымал.
Парни подскажите, Бетафлаевские логи открываются в Пиданализе а Инав нет. Другой формат записи? Или надо сделать какие то телодвижения для конвертации. Спс.
Разобрался, надо логи писать с параметром NOTCH.
Ну с оценкой достоверности понятно, куда ж без нее…
Интересно как над водой будет работать.
Немного смущают провалы до 0. И над реальным водоемом могут быть переотражения сигнала, надо проверять отдельно. Купить что-ли побаловаться 😃
Чёт не вижу провалов, по цифрам. График я не понимаю как ведёт себя, смотрел на значения.
Датчик недорогой, можно)
А, увидел на графике, да. Цифра не успевает показать. Ну я думаю, это все фильтруется программно.
Цифра не успевает показать.
По ходу возник вопрос, а сколько датчиков потянет контроллер? Ведь что бы летать по квартире нужно штук шесть на каждую грань и все в параллель?
По ходу возник вопрос, а сколько датчиков потянет контроллер? Ведь что бы летать по квартире нужно штук шесть на каждую грань и все в параллель?
Нет, сонар только для высоты. Для кругового обзора нужно датчики заводить на МК, который будет изучать обстановку и докладывать полетнику по msp или mavlink через юарт, указывая откуда надвигается препятствие. В мавлинк это вроде distance_messages. Но я не знаю, поддерживает ли их айнав. Через msp точно есть такой функционал.
вроде один.
Такой вопрос. Заказал видеопередатчик со смартаудио, но портов свободных нет.
На юарт1 висит sbus, он только на прием, пин tx свободен. Смартаудио нужен как раз tx.
Я могу один порт использовать для смартаудио и sbus одновременно?
Не знаю инав, но у sbus и смарт аудио разные скорости.
Т.е. если зашарить один порт на обоих, то в момент передачи команды на смарт аудио - вы будете терять пакеты радио управления. Сомневаюсь что кто-то на такое пойдет.
Т.е. если зашарить один порт на обоих,
А конфигуратор вообще дает на один порт повесить и Serial RX, и Smart Audio? Там же вроде если одно выберешь, то другое отключается, или нет?
Да, спидиби просто не даёт сохранить, “конфликт”. Теперь понятно почему.
Да перееду на ppm16 или забью на смартаудио.
забью на смартаудио.
можно на софтсериал его, если есть куда софтсериал повесить
Занят уже софтсериал телеметрией и msp
Не получится. github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Serial.md
Как выход - softserial.
Занят уже софтсериал телеметрией и msp
Телеметрия на софтсериал это очень плохо. Я бы так не делал.
Ну либо так, либо никак. А почему плохо? Вроде не замечал проблем по телеметрии.
Вроде как принято вешать на softserial только вспомогательные системы. Аля smartaudio/TBS, camera control, MSP. Телеметрию я вспомогательной не считаю. Может я отстал от прогресса…
В BF помню шарил на одном UART телеметрию от ESC и smartaudio. Причем телеметрия напрямую, а smartaudio через softserial.
Да так-то можно повесить что угодно, главное - следить, чтобы процессор не грузился. Фишка-то не в том, что софтсериал ненадежен, а в том, что забирает ресурс процессора. И в каких-то критических ситуациях ресурса может не хватить на более важные вещи. Вопрос только, насколько критической (и реально осуществимой) должна быть ситуация, чтобы загрузить процессор на 100%?
Сейчас больше 20% загрузки не видал. Кстати, упала после ухода с sbus на ppm16.
А как то можно привязать мощность видеопередатчика через smartaudio к каналу какому то? Чтоб тумблером менять?
Ответ получен(
github.com/iNavFlight/inav/issues/4864
Хотя движуха вроде есть…
github.com/iNavFlight/inav/pull/4717