Вопросы по iNav
Сижу собираю свою evo
Стесняюсь спросить, а нет ли схемы подключения на эту плату? Ну как на другие, с цветными проводочками и схематическим отображением модулей “куда что” ?
Такую плату заказал, но ранее с самосборными коптерами вообще дела не имел… Боюсь потом дыму напустить от этих модулей )
Стесняюсь спросить, а нет ли схемы подключения на эту плату?
Тут как дело обстоит. Нет строгих правил, что и куда. Есть просто три UART, к которым уже все подключается. Для меня это выглядит так: к UART3 я цепляю S-bus от приемника, к UART2 цепляю GPS, компас в I2C разъем, в UART 1 пока цепляю блютуз, потом еще подцеплю параллельно MicroOSD (в прошивке для мавлинка? правильно?). Ну движки в гребенку для регулей. Питание буду подавать на гребенку для регулей. Пищалку впаяю в соответствующее гнездо. Больше вроде ничего не нужно. Потом просто в конфигураторе надо указать на каком порту что подцеплено (мне еще предстоит это).
А, еще. UART1 совмещен с USB, поэтому все, что туда подключено нужно отключать, когда цепляешь плату к компу. Можно питание им выключить, можно rx пин вытащить.
в прошивке для мавлинка? правильно?
Если это мне, то прошивка планируется эта, iNAV (или я просто и это не понял 😃 )
Нет строгих правил, что и куда.
При наличии знаний достаточно и этого, а когда их пока нет, то … ищется схема, где проводочки по цветам расписаны, а то в каждом коннекторе по 4-6 проводочков и я запросто могу их “не так” воткнуть, чего и опасаюсь. (
ищется схема, где проводочки по цветам расписаны,
Руководство. Я по нему все смотрю, прогоняя через гугл переводчик.
Про прошивку MavLink (это к OSD) это контекстный вопрос Константину:)
Я по нему все смотрю
Супер. Там всё так красочно )) Надеюсь получится.
Хоть бы кто расказал как St-link ом прошивать cc3d,а то думаю уже не дождусь видео…
А зачем St-link? В чем труд прошить его uart-свистком?
А зачем St-link? В чем труд прошить его uart-свистком?
Я Ардуиной заганяю прошивку,но комп все равно его не видит.У меня проблема как на этом сайте- www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&n…
Хоть бы кто расказал как St-link ом прошивать cc3d,а то думаю уже не дождусь видео…
Этот вариант не подходит? rcopen.com/forum/f123/topic238442/2532
Или вот такой. Под видео на ютубе есть ссылки и инфа
Про прошивку MavLink (это к OSD) это контекстный вопрос Константину
Для OSD годится любая прошивка, работающая с APM или PixHawk. В INAV нужно будет включить телеметрию MAVLink на порту, который “смотрит” в сторону OSD
Хоть бы кто расказал как St-link ом прошивать cc3d,а то думаю уже не дождусь видео…
Руки не доходят, виноват 😃
Добрый день, может вы чем то подскажете. F3 evo перестал определятся как VCP, при этом в бут режиме он работает (видится как DFU и прошивается и через UART1 и через USB, и конфигуратором и ST Demonstaror). Видел что у CC3d тоже так было, но там люди перепрошивались на старую версию (как я понял) прошивок и все работало, но для Evo таких прошивок нет, я пробовал прошиватся клинфаем последних версий и 1,12, результата не дало. Как можно выйти из положения? Я думаю проблема все таки программная, раз DFU работает.
Можно ли прошивку сразу скомпилировать с включенным MSP на UART1, чтобы подключатся конфигуратор через uart? Хоть и костыль, но других вариантов не вижу пока.
Здравствуйте поставил Inav на f3 рама JD 350 в режиме angle летает нормально, режим акро-althold высоту держит, в режиме angle-althold вообще высоту не держит, сразу снижается, в режиме poshold позицию и высоту не держит, какие параметры покрутить? nav_pos_p , i, D , nav_pos_p , стандартные . подскажите надо ли их кутить и как ?
imgdepo.com/show/9832123 При подключении к программе,что бы я не выбрал в ней выдает такую ошибку,что с ней делать?
Тему мониторю несколько месяцев, а дособрал квадрокоптер и поставил iNAV только сейчас. Конфигурация такая: Naze32 rev.5 Deluxe (ничего с платы не сдувал) + банггудовский Ublox NEO-M8N (компас не подключал), подключенный по UART2. Калибровку всю делал, как описано на странице vk, но GPS не работает. В конфигураторе иконка GPS горит, видимо подключен правильно. Пробовал оставлять на подоконнике на 5мин. ни одного спутника, если верить показаниям осд. В чём может быть проблема?
Ещё лежит без дела SPR F3, если переходить на него, что-то надо дополнительно ставить?
И ещё: правильно ли я понимаю, что LED strip для Naze32 недоступен?
Здравствуйте поставил Inav на f3 рама JD 350 в режиме angle летает нормально, режим акро-althold высоту держит, в режиме angle-althold вообще высоту не держит, сразу снижается, в режиме poshold позицию и высоту не держит, какие параметры покрутить? nav_pos_p , i, D , nav_pos_p , стандартные . подскажите надо ли их кутить и как ?
нет здесь специалистов ?
Пробовал оставлять на подоконнике на 5мин. ни одного спутника, если верить показаниям осд. В чём может быть проблема?
Первое включение GPS в сильно новом месте правильнее делать в чистом поле и оставить включенным минут на 10-15. На подоконнике это может занять от получаса до бесконечности в зависимости от того сколько небосвода видно.
И ещё: правильно ли я понимаю, что LED strip для Naze32 недоступен?
Верно. Но всегда можно перекомпилировать прошивку под себя и добавить поддержку ледов в ущерб чему-нить “ненужному”
нет здесь специалистов ?
Без лога полета советовать что-либо довольно сложно
Верно. Но всегда можно перекомпилировать прошивку под себя и добавить поддержку ледов в ущерб чему-нить “ненужному”
Спасибо. А можно подробнее (тут или в личку)?
Процесс компилляции в картинках и все необходимое есть по ссылке. В файле …\src\main\target\имя_платы\target.h находятся дефайны, указывающие, что включать в прошивку, что не включать. Выбирайте что вам нужно, а что не нужно. В ветке рцгрупс часто выкладывают уже собранные прошивки под Naze32 с поддержкой LED strip
дефайны, указывающие, что включать в прошивк
А можно подобным образом включить MSP на различных уартах? Свой полетник так и не победил, заказал новый (без флешки дешевле), но интерес остался оживить плату.
Подскажите, какой алгоритм работы двигателя в автоматических режимах?
При RTH я могу управлять газом, могу его вообще отключить, но контроллер как то им и сам рулит.
Вопрос к Константину: не планируется прикрутить датчик воздушной скорости?