Вопросы по iNav
Тему мониторю несколько месяцев, а дособрал квадрокоптер и поставил iNAV только сейчас. Конфигурация такая: Naze32 rev.5 Deluxe (ничего с платы не сдувал) + банггудовский Ublox NEO-M8N (компас не подключал), подключенный по UART2. Калибровку всю делал, как описано на странице vk, но GPS не работает. В конфигураторе иконка GPS горит, видимо подключен правильно. Пробовал оставлять на подоконнике на 5мин. ни одного спутника, если верить показаниям осд. В чём может быть проблема?
Ещё лежит без дела SPR F3, если переходить на него, что-то надо дополнительно ставить?
И ещё: правильно ли я понимаю, что LED strip для Naze32 недоступен?
Здравствуйте поставил Inav на f3 рама JD 350 в режиме angle летает нормально, режим акро-althold высоту держит, в режиме angle-althold вообще высоту не держит, сразу снижается, в режиме poshold позицию и высоту не держит, какие параметры покрутить? nav_pos_p , i, D , nav_pos_p , стандартные . подскажите надо ли их кутить и как ?
нет здесь специалистов ?
Пробовал оставлять на подоконнике на 5мин. ни одного спутника, если верить показаниям осд. В чём может быть проблема?
Первое включение GPS в сильно новом месте правильнее делать в чистом поле и оставить включенным минут на 10-15. На подоконнике это может занять от получаса до бесконечности в зависимости от того сколько небосвода видно.
И ещё: правильно ли я понимаю, что LED strip для Naze32 недоступен?
Верно. Но всегда можно перекомпилировать прошивку под себя и добавить поддержку ледов в ущерб чему-нить “ненужному”
нет здесь специалистов ?
Без лога полета советовать что-либо довольно сложно
Верно. Но всегда можно перекомпилировать прошивку под себя и добавить поддержку ледов в ущерб чему-нить “ненужному”
Спасибо. А можно подробнее (тут или в личку)?
Процесс компилляции в картинках и все необходимое есть по ссылке. В файле …\src\main\target\имя_платы\target.h находятся дефайны, указывающие, что включать в прошивку, что не включать. Выбирайте что вам нужно, а что не нужно. В ветке рцгрупс часто выкладывают уже собранные прошивки под Naze32 с поддержкой LED strip
дефайны, указывающие, что включать в прошивк
А можно подобным образом включить MSP на различных уартах? Свой полетник так и не победил, заказал новый (без флешки дешевле), но интерес остался оживить плату.
Подскажите, какой алгоритм работы двигателя в автоматических режимах?
При RTH я могу управлять газом, могу его вообще отключить, но контроллер как то им и сам рулит.
Вопрос к Константину: не планируется прикрутить датчик воздушной скорости?
Добрый день, может вы чем то подскажете. F3 evo перестал определятся как VCP, при этом в бут режиме он работает (видится как DFU и прошивается и через UART1 и через USB, и конфигуратором и ST Demonstaror).
А перемычка BOOT не замкнута случайно
Для OSD годится любая прошивка, работающая с APM или PixHawk. В INAV нужно будет включить телеметрию MAVLink на порту, который “смотрит” в сторону OSD
Константин, не очень понятно - если хочется иметь и OSD и LTM-телеметрию через 3DR , то необходимо включать MSP и telemetry на обоих com-портах (например, serial1 на скорости 115200 и softserial3 на скорости 9600)?
Сейчас вроде OSD работает и без включенной telemetry на serial1.
Можно ли кстати, при этом не перепрошивать 3DR-модем прошивкой, адаптированной под LTM-пакеты, а просто настроить его в режим raw-data?
И еще один вопрос - это адекватный результат - # tasks? Это нормально что макс. время Battery и Serial такое большое? Контроллер SP F3 (клон).
PID вроде слишком долгий - looptime увеличил обратно до 2000мс – стало ~30%.
Task list rate/hz max/us avg/us maxload avgload total/ms
0 - SYSTEM 9 7 0 0.5% 0.5% 1
1 - GYRO/PID 999 647 569 65.1% 57.3% 14173
2 - SERIAL 99 50056 157 496.0% 2.0% 401
3 - BEEPER 99 9 0 0.5% 0.5% 3
4 - BATTERY 49 40062 2 196.8% 0.5% 47
5 - RX 49 123 92 1.1% 0.9% 143
6 - GPS 24 388 68 1.4% 0.6% 51
7 - COMPASS 9 227 186 0.7% 0.6% 53
8 - BARO 99 202 171 2.4% 2.1% 489
11 - TELEMETRY 249 8 0 0.6% 0.5% 31
Total (excluding SERIAL) 269.1% 63.5%
Еще смущает, что вроде feature softserial - практически не изменяет CPU load.
BOOT не замкнута случайно
Нет. Я уже уровни мерял на BOOT выходах stm32. В режиме бут он прекрасно определяется и шьется. В нормальном режиме Unknow device.
Без лога полета советовать что-либо довольно сложно
попробуй FlyMcu
DFU режим разве не при замкнутых бутах?
Что в диспетчере устройств?
DFU режим разве не при замкнутых бутах?
Немного неверно выразился. Если я замыкаю бут- он ведет себя как положено, определяется DFU, шьется конфигуратором и через uart ST демонстратором.
Если без бута цеплять- плата определяется как Unknow Device ( код остановки 43), VeN_dev у нее соотвесвующий Unknow device. На быстром компе при подключении видно, что на мгновение плата появляется в com портах, но потом выпадает в Unknow Device.
Пробовал на 4 разных компах, на OTG не получается, потребление слишком большое и телефон отключает USB порт.
похоже железо бузит
попадалось, что замена CP210x помогало
сори
замена CP210x
Там stm32, дорожки USB сразу в проц идут. В проце уже свой UART преобразователь (вроде FTDI).
Cпециально нежно обращался с платой, никакого встречного питания, блютуз вытаскивал перед коннектом к USB, я даже моторы платой не успел покрутить, никаких скачков от активного торможения не было, плата никаким образом к регулям во время проверки моторов не была подцеплена (земля только общая была, по колодке регулей приходила, а питание с бека на сервотестер было переткнуто). Тут заказал новую плату, без флешки дешево получается, правда продавец молодой, я ему всеми карами пригрозил если обманет.
The F3EVO особенности меди травления Cleanflight логотип, так что вы можете показать вашу поддержку!
Это они намекают, что я могу к Доминику за поддержкой если что? Смелые ребята😆
П.С. Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?
заказал новую плату, без флешки дешево получается
А я нашел еще дешевле, заказал… а потом дошло, что провода еще нужны )) В итоге то на то и вышло. А еще веселей то, что долго отправляли и я купил у другого продавца еще один и не успел отменить предыдущий ордер… Теперь жду пару. Хорошо бы приехали без эксцессов )
что провода еще нужны
Все UART садил на пины, а компас прямо к разъему I2C два проводка припаял. Не нашел у себя нужных разъемов, везде как назло 1,25. Срезал аккуратно крышечку и подпаял к сигнальным пинам компас. Термотрубочкой махонькой заизолировал друг от друга, плюс и минус отвел слегка в сторону (они НЕ замыкались между собой).
Дай ссылку, посмотрю, может в закладки кину.
Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?
На NAZE32 10DOF разных версий два раза менял …полёт хороший.
П.С. Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?[/QUOTE]
в ремонте телефонов помогут, НО
купи DoDo ( SP F3 в ноль) и будешь летать, а не паять)
Разобрался
Самому пересобрать прошивку для Naze32 со светомузыкой не получилось. Точнее пересобрать получается, в лимит по размеру не вписываюсь. Пробовал отключать все ненужные модели датчиков, остальное не знаю, по этому не трогал. Собственно, сейчас уже не так важно, так как решил пересобрать квадрик на SPRF3 6DoF. Заказал для этого барометр BMP280. Перечитал тему с самого начала, нашёл ответы на все интересующий вопросы, кроме одного (который непосредственно к iNAV отношения не имеет). Если подключить к UART1 Bluetooth-модуль, нужно ли его отключать при подключении по USB?