Вопросы по iNav
Мотор_стоп включен.
к крашу.
держать высоту с нулевыми ALT пидами, при которых он игнорит показания барометра и медленно дрейфует по ветру вверх/вниз, короче ровный газ должен обеспечивать.
утопия.
коптер без холда висеть не бует, если не летит вперед
утопия.
коптер без холда висеть не бует, если не летит вперед
Хочу как тут. Сейчас лучший результат - болтанка на 3 метра, с нарастающей амплитудой, попытка нивелировать ее стиком и удар. В лучшем случае - переключение в энжл вовремя )
к крашу.
Раскручиваются винты? Пока не откручивались. Наоборот, самозатяги потом хрен снимешь. Или о чем то другом речь?
ЗЫ сообразил. Тему про “что то не так с регулями” закрываю, отрабатываю версию неверного hover_trottle (цифра которая сейчас сильно низкая, прописывал когда другие пропы стояли). Цель - добиться поведения, как на начальном этапе по настройке альтхолд с инструкции гитхаба айнава.
И ещё очень удивлен пропами. Два комплекта - внешне идентичные, как из одной формы. Одни самозатяги dji 9450, другие точно такие внешне но с отверстием, под гайку.
Внешне - копия. На первых отрыв на 28% газа, на вторых - ближе к 50.
Хочу как тут.
как тут у меня работало только с внешним барометром.
я не знаю почему.
а еще это сильно зависит от размера тушки.
250-300 мм будет висеть только в паре с ЖПС
а совет все тот же - летай в акро.
как разберешься с механикой полета, будешь понимать чего там не хватает
В лучшем случае - переключение в энжл вовремя )
а попробуй прошивку 1.8-1.9… мало ли. Лично я на коптере на 1.8 завис и переходить не планирую. Крыло на 2.2 (на омнибусе) но там другая история.
Думал про прошивку, но ведь у других то все хорошо) Подумаю, по итогам сегодняшних экспериментов.
Здравствуйте, друзья. Простите за нубский вопрос или если уже таковой задавался. В inav при активации режима удержания позиции также удерживается и высота. Тогда если задействовать сразу два режима: althold и poshold, то полетный контроллер будет считывать значение высоты и с барометра и с gps-модуля? Будет ли в этом случае более уверенное удержание высоты? До коптера доберусь только после выходных, а вопрос не дает покоя) Заранее спасибо за разъяснения)
Poshold включает в себя althold, задваивать нет нужды, если версия айнав из последних. Высота учитывается с подходящих датчиков - барометр, сонар. Если стоит нужная галка - то учитываются и показания gps в плане высоты.
“Вес” показаний также настраивается в конфигураторе. Скринами позже могу показать, ну или кто то покажет.
Пишут, что современные модули gps при уверенном приеме больше помогают с высотой, чем мешают. Но это справедливо, если все без gps работает четко. У меня, например - нечётко, я занимаюсь изучением вопроса настройки альтхолда.
В inav при активации режима удержания позиции также удерживается и высота. Тогда если задействовать сразу два режима: althold и poshold, то полетный контроллер будет считывать значение высоты и с барометра и с gps-модуля? Будет ли в этом случае более уверенное удержание высоты?
В прошивках INAV до 1.8 включительно использовалось раздельное включение удержания позиции и удержания высоты. Что было, на мой взгляд, удобно. Это давало возможность с большой скоростью подниматься на большие высоты и снижаться, при этом удерживая позицию и ветер квадрик не сдувал. В последующих прошивках функция удержания высоты неотъемлемо совмещена с удержанием позиции, т.е. при включении POSHOLD, ALTHOLD включится автоматически. Если задействовать два режима сразу, будет всё точно также, без каих-либо изменений, как с одним POSHOLD.
использовалось раздельное включение удержания позиции и удержания высоты. Что было, на мой взгляд, удобно
это да…Ещё одна причина не обновляться 😁 мудрят последнее время непонятно каким местом думая. То арм стиками убрали, что вот поз/альт объеденили. Кому оно мешало х.з. иносранцы/“помощники” вообще посказились пока Константин забил на прошивку.
Это давало возможность с большой скоростью подниматься на большие высоты и снижаться, при этом удерживая позицию
Да прикольный был режим, как лифт 😃.
Я полетал в альтхолде и точно уверен, что им очень трудно управлять газом. Вот хрен вручную удержишь высоту, его то тянет вверх, то он падает вниз.
У меня тоже дрейфует. Поднимешься, стик в центр ставишь - вроде висит. А через некоторое время смотришь он уже на несколько метров ниже. Правда падать не падает - спускается достаточно плавно и без задержки как у тебя.
… И попробовал я прошить fireworks - та же песня - не работает магнитометр и с файрворксом. Даже сигнальные провода перекидывал на всякий… Остается ждать когда bn880 приедет - посмотрим что будет…
И я наконец-то выяснил почему у меня выше 1кгц луп тайм не поднимается. Оказывается это связано с параметром gyroscope lpf cutoff frequency. Если его поставить на максимум 256Hz, то луп тайм можно ставить любой до 8 КГц., а если частота фильтра ниже, то только до 1.
Ценная инфа, спасибо. Надо запомнить.
Я тоже полетал. Первый раз без поломок)
По альтхолду - пробовал разные настройки, менял разные параметры, наблюдал за изменениями. В итоге самое адекватное поведение на дефолтных, но оно все равно неадекватное. Он может висеть секунд 5 красиво, потом резко зажужжать и подняться за 2 секунды на 15 метров выше, и начать телепаться. Рядом запускаем коптер 450й (мой 390й) тоже на айнаве, висит отлично.
Делаю вывод, что настройками я ситуацию не исправлю. Тогда план такой: скоро приедет полетник от speedybee, внешний барометр, ставлю его. Не поможет - остаётся вмг, меняю регули на литлби 30а бихели-s. Не поможет - разберу к чертям и буду достраивать крыло )
Прикрутил в этот раз дешёвую камеру, прям на раму липучкой. Желе дичайшее, просто адъ. Я такого не видел никогда.
Либо сенсор в камере болтается на соплях, либо и правда дикий дисбаланс, который почему то rms не ловится. Но то без пропов.
Пошел искать балансер, время проверить пропы.
Пошел искать балансер, время проверить пропы.
2 фужера и спица 😃. Главное не спиться 😃.
Делаю вывод, что настройками я ситуацию не исправлю.
Я раньше говорил ведь, вибрасии и резонанс, они могут и похужее сделать.
Я раньше говорил ведь
и не однажды, но коллега же “проверил в конфигураторе”
который почему то rms не ловится
и про советы то и забыл/забил ))
Просто много всего, поначалу каша в голове)
Похоже, что моторы то не бьют, а вот винты… причем 3 разных комплекта. Даже 4.
На курсовой игл микро желе нет кстати, не замечал.
Похоже, что моторы то не бьют,
Так выж не на моторах летаете, балансировать то нужно винто-моторную группу в сборе. Проверять можно лазерной указкой и зеркалом.
Просто много всего, поначалу каша в голове)
по этому и говорил - летать нужно, а не в луптаймах ковыряться ))
на счёт каши: по факту, все эти сонары, телеметрия в виде разных навешиваемых устройств -бесполезная трата времени и денег.
Или мне так повезло и все эти примочки теперь просто валяются… некоторые даже ни разу не подключив )
Так выж не на моторах летаете, балансировать то нужно винто-моторную группу в сборе. Проверять можно лазерной указкой и зеркалом.
А можно подробнее чуть, суть? Прикрепить жёстко зеркало к лучу, направить указку, поймать отражение например на бумаге и включить? Наклеивать метскотч и искать изменения?
Прикрепить жёстко зеркало к лучу, направить указку, поймать отражение например на бумаге и включить? Наклеивать метскотч и искать изменения?
Смысл пойман, но только указку к лучу и на зеркало, на зайчик на стену и дальше как написали.
Так выж не на моторах летаете, балансировать то нужно винто-моторную группу в сборе. Проверять можно лазерной указкой и зеркалом.
поподробней плиз про методу. У меня моторы отлично сбалансированы с завода. Винты неплохо и я их добалансил на магнитной приблуде китайской. Все вроде пучком. И летал он вроде нормально (жужжал ровно, не трясся, на видео с fpv желе нет). Правда винты я немного подкоцал о траву жесткую - кромки слегка зазубрились. Ну так в чем же дело? Выше я писал что пид аналайзером проверял - очень все неплохо выглядело. Сегодня полетал наконец-то полноценно. В альтхолде, конечно, в акро я стремаюсь -и так под конец руки уже дрожали (учиться еще и учиться летать). А там ЛЭП. Даже две - обычная и под 90° к ней высоковольтная. Когда едешь на машине кажется они вооон где-то там вдалеке. А как взлетишь, ощущение что одно неловкое движение и уже как муха в паутину угодишь… Да еще и поганый альтхолд при стике газа в центре постоянно лезет вверх. На 60 метрах я спохватился что как-то высоковато… А спускаться начинает только при газе около 0 или 0. И никак не найдешь положение где бы он висел на одной высоте. Альтхолд называется. Одно название. Так вот в чем проблема-то. А в том, что когда я выгрузил файл из блекбокса и загрузил го в пид-анализатор, то оказалось что на графиках сильные шумы. причем не со старта, а через какое-то время. На частотной диаграмме в блекбокс эксплорере появился мощный пик в районе 20-25 герц, межд двумя нотчами на 100 Гц тоже лес… Какой-то жуткий расколбас по моторам и волна на pitch линии. Откуда??? Что за дрянь случилась??? Поменял моторы с фуфельных пластиковых а-ля dji 9445 на жесткие карбон-нейлон 9047. Завтра попробую взлететь чутка - чисто чтоб шумы по гироскопу посмотреть - изменится картина или нет. Еще б узнать как в этом пид анализере выбирать конкретный кусок записи, а не всю её, а то фигня местами получается, а не данные.
Смысл пойман
Я не в курил. “Указку к лучу” - что это вообще значит???