Вопросы по iNav
Граждане,подскажите…
Верно понимаете, настройка рейтов, экспо и тримов через аппу - тупиковый путь. Настраивать нужно через ПК.
По п.1 и п.2 я бы попробовал set thr_expo = 40 и поднимать по 10, думаю в диапазоне 40-80 будет нужный результат.
По п.3 - это к автору 😃
Подскажите бузер начинает пикать при разряде акка 3.49 на банку как сделать чтоб попозже срабатывал хотя бы 3.3
в конфигураторе можно поменять Warning Cell Voltage
в конфигураторе можно поменять Warning Cell Voltage
В каком это разделе
конфигуратор 2.4.0, раздел Configuration
Задал вопрос в другой теме , никто не ответил, попрошу помощи здесь.
Поясните по наклону горизонта Матек 405 вин. Установил стрелкой назад , в конфигураторе указал поворот 180 гр. но при наклоне тушки влево ОСД показывает правый крен. Что нужно сделать чтобы наклон самолета совпадали с планкой горизонта в ОСД. Злевоны при наклоне модели отрабатывают правильно, с пульта тоже рулятся верно. 
Покажи скрин с ОСД при наклоне тушки влево
Тушка по ходу наклон влево 
Что нужно сделать чтобы наклон самолета совпадали с планкой горизонта в ОСД
На inav на платах со встроеным осд никак (по крайней мере пока). Можно сделать на внешней minimosd на свободном uarte.
osd_artificial_horizon_reverse_roll не помогает?
osd_artificial_horizon_reverse_roll не помогает?
Очень помогает, если конечно про эту команду знаешь, или хотя бы знаешь язык.😁
Спасибо большое, все работает.
Подскажите пжст…
что мешает запустить inav и посмотреть таргеты?
Не знаю что такое таргеты…короч.взял,залил iNav 2.3.0,гира определилась как MPU6050 (вроде)…посмотрим что мне даст этот вибромаунтетитьего…
Построил я тут себе трикоптер и наверное как и многие столкнулся, с тем что, при попытке взлететь его просто в хлам закручивает в одну сторону, прописывал в CLI сначала set yaw_motor_direction = 1 потом и set yaw_motor_direction = 0, результата не какого не дало, я так понял при взлете контроллер пытается компенсировать моент сервой и эта самая серва залипает в одном положении, и не реагирует на движение стиком оси rud, пока не произойдет дазарм. Серва получается стоит задом наперед, если в конфигураторе Inav 2.4.0 на вкладке output включить галку reversed, то серва перестает залипать и центруется и получается оторваться от земли,но тогда как рулить, я на пульте стик в лево, а аппарат в право?
как рулить, я на пульте стик в лево, а аппарат в право?
влево-вправо вы имеете в виду именно вращение по yaw?
ролл и питч нормальные?
Если кто использует датчик тока с регуля “T-motor F55A PRO 6S 4IN1 32bit”,какие корректировочные значения датчика тока вбить в iNav,мне не удается подстроить правильное токоизмерение?
Полетник Matek 405 CTR.
Запитывать регуль через датчик тока полетника не вариант,мощные провода (8 AWG),приходящие по ним вибрации,весо-габариты добавляются…хочется весь потенциал выжать из регуля.
…моторы EMAX 2306 2300kv + 6s 1.5A 240C ждут своего часа,им скучно,хотят пшикнуть на 5 сек…граждане,не стесняемся,делимся настройками.
“T-motor F55A PRO 6S 4IN1 32bit”,какие корректировочные значения датчика тока вбить
Здесь для датчика тока указано 15.2mV/A, значить вбивать 152.
мощные провода (8 AWG)
Нет смысла делать подводящие провода толще, чем на аккуме. А там, как правило, 10-12 awg.
влево-вправо вы имеете в виду именно вращение по yaw?
ролл и питч нормальные?
Не могу точно сказать, что по другим осям, в квартире только отрываюсь от пола, сразу дизармлю, по оси yaw стоя на полу на дизармленном трикоптере стик на пульте влево серва откланяется вправо.
С тротллом не понятная ситуация, довожу стик газа до середины не какого эффекта, дальше веду и оставляю в таком положении через какое-то время обороты двигателей начинают cами, (я в это время вообще не трогаю пульт) постепенно подниматься, похоже до максимальных, оч странно, раньше такого не было, когда был inav 1.9.
Подскажите по “Kakute F4 v2 AIO”:
1)Глючит компас/GPS от DJI Naza на UART6,то появляется связь с ним,то пропадает.Изменение скорости порта не решает проблемы,на другой порт не перепивал пока.
2)В прошивке 2.3.0 реализовали управление настройками камер “как с их культа”?
М.б. пригодится кому,GPS/Compass от Dji Naza заработал на UART 4.