Вопросы по iNav

tuskan
fpv_mutant:

Вы хотите сказать,что uart “raspberry pi zero” толерантен к 5 вольтам?

про зероху не скажу, но pi3b у меня воткнута прямо в контроллер и безо всяких понижаек уровня.

BX6:

6 спутников по идее достаточно для арминга у меня 7 и 3D горит в скрин
шоте, думаю не в этом дело.Спасибо за любую помощь.

даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос

arming_safety = OFF не решает вопросов, а просто разрешает армиться без фикса в НЕНАВИГАЦИОННЫХ режимах.
и кстати, включение этого обхода имеет свои недостатки.
давеча так вот по-быстрому запустил все, автовозлет, потом RTH а он вниз идет. Потому что Landing.
потому что забыл подождать пока спутники поймает.
далее отключаю RTH и промазал - включил акро а не стаб.
Тушка уже метрах в 300, пока сообразил почему оно так, приземлился с фрагментацией тушки в дым.
“а не был бы таким умным, все бы было хорошо”

karabasus
BX6:

даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос

Решает, не забыли выполнить save?
И второе нельзя армится в NAV режимах.

сандор
karabasus:

И второе нельзя армится в NAV режимах

В Энджл тоже нельзя, только в ручных?

karabasus
сандор:

В Энджл тоже нельзя, только в ручных?

А angle как раз можно и нужно.
Это не нав режим. Нельзя только в тех которые автоматические (ртн, удержание позиции, полет по точкам и т.д.)

BX6
karabasus:

Решает, не забыли выполнить save?
И второе нельзя армится в NAV режимах.

save? конечно, спасибо что спросили,

нельзя армится в NAV режимах ,это тож понятно тумблеры вниз))
Спасибо

BX6:

У меня та же проблема! Как решили вопрос? Конфигулятор INAV ,(полетник -Matek F405-ctr, GPS -M8N 8N GPS/BN-880 мини GPS встроенный компас) горит чек navigation is safe и конечно не дает армится , GPS работает 6-7 спутников , если во вкладке Failsave снять галку RTH (возврат домой) и во вкладке Modes удалить настройки каналов на NAV POSHOLD NAV ALTHOLD , то после перегрузки все работает navigation is safe зеленый как елка! Армится и моторы

Вопрос типо решен, НО. Даже не знаю, при 7 спутнакх и 3D в комнате возле окна ,ни как не удавалось заармится горела ошибка navigation is safe , вынес тело на бакон ,3 мин 6 спутников, ИИИ navigation is safe зеленый ! тублер на старт! И тело загудело)). Остался вопрос , почему кол-во спутников в комнате 7 и кол-во спутников на балконе 6шт т,е, меньше позволило заармить тело? Возможно есть еще какой то параметр о котором нам(мне ) не известно??

сандор

Если я создаю ПРОФИЛЬ 2-3 какие пункты настроек сохраняются, а какие нужно настраивать вновь?

Dmitrij=
BX6:

Вопрос типо решен, НО. Даже не знаю, при 7 спутнакх и 3D в комнате возле окна ,ни как не удавалось заармится горела ошибка navigation is safe , вынес тело на бакон ,3 мин 6 спутников, ИИИ navigation is safe зеленый ! тублер на старт! И тело загудело)). Остался вопрос , почему кол-во спутников в комнате 7 и кол-во спутников на балконе 6шт т,е, меньше позволило заармить тело? Возможно есть еще какой то параметр о котором нам(мне ) не известно??

В спутниковой системе навигации есть такое понятие, как “Достоверные данные”. Если приемник и знает, где находятся спутники в данный момент, то это не означает, что он получает с них полноценную информацию.

AlexManoylov

Народ привет, нужно ли black box в inav держать постоянно включенным? Насколько сильно запись длительных логов загружает полетник ?

vazon
сандор:

Братцы, завтра первый облет нового самолета и нужен совет. На руках отхожу с тушкой метров на 20 отрубаю РУ срабатывает FS и высвечивается значок RTN , мотор идет в набор с этим вопросов нет, а вот при включении возврата в менеджере функция активируется , а на ОСД индикации нет. Может нужна высота или другие какие условия?

Как решили вопрос?

сандор

Облетать не удалось, жду погоды, а те сомнения которые я описал развеятся после того как самолет отлетит от точки дом и эти фукции начнут работать, я очень сильно на это надеюсь😁

kriuk

Нужна помощь.
имеется матек F-405. две камеры на борту и электронный переключатель между ними управляемый по PWM. можно ли вывести PWM сигнал с полетника с настроенным каналом ддля работы данного переключателя. Разбираюсь слабо, поэтому просто напишите в кокой контакт на плате воткнуть сигнальный провод от переключателя и что настроить в программе INAV.
Всем откликнувшимся заранее спасибо.

kasatka60

В миксере добавляем сервовыход и указывает какой канал должен выводится с пульта. Потом паямеся проводом к нужному выходу сервы на плате. Может еще во вкладке эдвенс надо включать сервовыходы, но не уверен. Еще надо учеть что нумерация сервов в конфигураторе и на самой плате отличаются на единицу.

kriuk
kasatka60:

В миксере добавляем сервовыход и указывает какой канал должен выводится с пульта. Потом паямеся проводом к нужному выходу сервы на плате. Может еще во вкладке эдвенс надо включать сервовыходы, но не уверен. Еще надо учеть что нумерация сервов в конфигураторе и на самой плате отличаются на единицу.

Вот спасибо милый человек. Только ответил как для опытного. А я пока профан. Я думаю что разберусь со всем кроме куда паять провод на плате. Как подписан выход для сервы на плате?

tuskan
kriuk:

Как подписан выход для сервы на плате?

s1 s2… s10
первые выходы обычно под моторы, но на каких то платах при включении серв в режиме мультиротора серва встает на s1

vazon

Настроил в inav полетные режимы запустил крыло в режиме “горизонт” заморковил ЛК. Подскажите микшер правильно настроен, или элевоны отклонились в противоположную сторону, тем самым добавили крен вместо выравнивания?

www.youtube.com/watch?v=OFp-Sm1TNfo

tuskan

Так снимай как он реагирует на наклоны

vazon
tuskan:

Так снимай как он реагирует на наклоны

на фото видно как отклонились элевоны относительно крена крыла
сейчас крыло в ремонте

vazon
сандор:

закручивание вправо

ок, буду исправлять

karabasus
vazon:

Настроил в inav полетные режимы запустил крыло в режиме “горизонт” заморковил ЛК.

Ну вот как можно то так? На земле проверить отработку нельзя? Я каждый запуск с 2009 года проверяю влево-вправо верх-вниз с аппы, отклонение рулей и потом полетного контроллера также на наклоны? “Дурак” не полетный контроллер, а кто его настраивает.

сандор

Братцы что можно предположить по причине краша? Может леер не отцепился и я струхнул, сейчас точно сказать не могу , но подкалбашивать его стало. До этого пару раз запустил, но мотор не стартанул, вроде с центровкой более менее попал, приземлился на брюхо. Первый раз в Автоланче газ не дал, а второй раз газ дал, но Арм не включил. Первый опыт с Айнав и близко нет опытных людей в этой теме.

youtu.be/sNRs6bw7Edk