Вопросы по iNav
Как подписан выход для сервы на плате?
s1 s2… s10
первые выходы обычно под моторы, но на каких то платах при включении серв в режиме мультиротора серва встает на s1
Настроил в inav полетные режимы запустил крыло в режиме “горизонт” заморковил ЛК. Подскажите микшер правильно настроен, или элевоны отклонились в противоположную сторону, тем самым добавили крен вместо выравнивания?
www.youtube.com/watch?v=OFp-Sm1TNfo
Так снимай как он реагирует на наклоны
Так снимай как он реагирует на наклоны
на фото видно как отклонились элевоны относительно крена крыла
сейчас крыло в ремонте
Элевоны стоят на закручивание вправо
закручивание вправо
ок, буду исправлять
Настроил в inav полетные режимы запустил крыло в режиме “горизонт” заморковил ЛК.
Ну вот как можно то так? На земле проверить отработку нельзя? Я каждый запуск с 2009 года проверяю влево-вправо верх-вниз с аппы, отклонение рулей и потом полетного контроллера также на наклоны? “Дурак” не полетный контроллер, а кто его настраивает.
Братцы что можно предположить по причине краша? Может леер не отцепился и я струхнул, сейчас точно сказать не могу , но подкалбашивать его стало. До этого пару раз запустил, но мотор не стартанул, вроде с центровкой более менее попал, приземлился на брюхо. Первый раз в Автоланче газ не дал, а второй раз газ дал, но Арм не включил. Первый опыт с Айнав и близко нет опытных людей в этой теме.
Братцы что можно предположить по причине краша?
Искусственный горизонт сильно завален, возможно сильные вибрации. Я бы в ручном режиме попробовал.
Слишком сильно в набор высоты идёт в начале, может не хватать тяги. Лучше разгоняться в горизонте.
Этот пуск был не в Автоланч, два раза запустил и оба раза шмякнулся, наверное нужно опустить значение G если не ошибаюсь стоит по умолчанию около 1850 а эта резинка не обеспечивает достаточного рывка
Братцы что можно предположить по причине краша?
Мне кажется что вы сами его завалили - приложили, не нужно было на взлете дергать стики, а потом и газ в 0 на взлете. У вас наверное и машет элевонами будь здоров, а расходы и экспонента не настроены. Нужно было бы газ дать и потихоньку корректировать, или даже вообще не трогать стики. Автовзлет 100% бы вывез. У меня, всегда, самолет на автовзлете взлетает хорошо, ну кроме тех случаев как у вас - типа газ забыть сдвинуть 😃.
Вам дать нормальные настройки для автозапуска?
Вам дать нормальные настройки для автозапуска?
Настраивал по видео Аника, но рывка не хватает, скиньте может подкорректирую. Я на взлете кроме газа ничего не трогал, это когда он начал входить в раколбас я пытался “исправить ситуацию”😁 и поняв что тупик выключил газ.
А вообще на видео заметно что самолет валится в право, в низу видно веревку и крыло основательно сместилось, я думал скрутило, ан нет даже при запусках без мотора все равно валится
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1560
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 100
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_min_time = 0
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_max_altitude = 0
set nav_fw_launch_climb_angle = 27
Мне наверное set nav_fw_launch_thr = 1700 поставить 1950 все таки самолет тяжелый ?
Я на взлете кроме газа ничего не трогал
И тангаж не корректировали? Откуда тогда на взлете, при сходе с катапульты, такой рывок носом вверх?
1700 поставить 1950 все таки самолет тяжелый ?
Зачем максимальный то? Он с вашим мотором и катапультой и на 1700 уйдёт.
У меня возможно крючек близко к ЦТ около 7 см к носу+ как предполагаю задняя центровка , элевоны подняты немного около 8 мм
Тем более набор высоты будет на 27 градусах.
- как предполагаю задняя центровка
А вот это вполне может такой результат как на видео дать. По инструкции не выходит выставить? Я с очень задней центровкай случайно взлетал на inav, но крыло легкое и без краша, а в полете только сильно раскачивало по тангажу.
По инструкции не выходит выставить
Инструкции нет, крыло сделал сняв пропорции с скриншота, как потом выяснилось у меня крыло получилось больше на 15 см чем у оригинала. Не хочется что бы тема была из одних моих вопросов , поэтому последний) Что может влиять на быстродействие серв в режиме стабилизации, может у меня что зажато настройками, из этого окна можно какие либо сделать выводы относительно моего вопроса? 
Инструкции нет, крыло сделал сняв пропорции с скриншота, как потом выяснилось у меня крыло получилось больше на 15 см чем у оригинала.
А посчитать CG? Вы так серьёзно подошли ко всему проекту, но этому моменту уделили так мало внимания, но летающее крыло очень критично в центровке. Посчитать можно - wingcgcalc.bruder.com.br/en_US/
из этого окна можно какие либо сделать выводы относительно моего вопроса?
Вы зачем поставили по 60 градусов в стабе углы? Для вашего большого и по 40 по роллу и 35 по питчу хватит. Затем у вас так быстро так крыло не вращается - по роллу 150 градусов в сек, по питчу 120
И вообще перемещайтесь в самолетную ветку.
При включении возврата домой квадрик падает на землю. Что может быть не так в настройках?
обороты при посадке указаны 1350, минимум значение газа (я так понимаю для несрабатывания возврата - верхний правый угол - 890). Правда высота была 30см. Может это он так резко начал садится?Стремно включать на большой высоте. Да и расстояние до точки взлета было 2-3м. Он же должен сначала взлететь, а потом уже садится или при таком расстоянии может сразу садится?
Да и расстояние до точки взлета было 2-3м. Он же должен сначала взлететь, а потом уже садится или при таком расстоянии может сразу садится?
На таком расстоянии от дома он просто приземляется. Тяга при приземлении задается в конфигураторе.
Потратьте время на чтение документации.