Вопросы по iNav

cfitymrf

умники выложите пожалуйста ( на русском ) видео по настройке inav 2.3-2.5

Basiliocat
cfitymrf:

умники выложите пожалуйста ( на русском ) видео по настройке inav 2.3-2.5

2.5 не далее как 4 дня назад только RC1 вышла, а Вам уже подавай видео на русском по настройке. А количество желающих умников, после Вашей фразы, стало отрицательной величиной. Поздравляю.

rc468
Basiliocat:

2.5 не далее как 4 дня назад только RC1 вышла

Интересная.
Два реально крутых новшества это 3д-фильтры и возможность программировать простую логику. Думаю, теперь можно будет сделать что-то вроде кастомного возврата домой по напряжению батареи и пр.

Warloсk
rc468:

возможность программировать простую логику

логические условия появились ещё в 2.2.1, глобальные функции - в 2.3.0.

rc468
Warloсk:

логические условия появились ещё в 2.2.1, глобальные функции - в 2.3.0.

это не то, сейчас можно будет уже программировать по-настоящему

Warloсk
rc468:

это не то, сейчас можно будет уже программировать по-настоящему

Никак не развижу разницы. “Новые” команды logic и gf в релизнотсе 2.5 ссылаются на доки 7-месячной давности. Это именно то, что появилось в 2.2.1 и 2.3.0.

rc468
Warloсk:

Никак не развижу разницы. “Новые” команды logic и gf в релизнотсе 2.5 ссылаются на доки 7-месячной давности. Это именно то, что появилось в 2.2.1 и 2.3.0.

А Спихальский в видео рассказывает, что разница гигантская. А доки могут быть старые еще.

Warloсk
rc468:

А Спихальский в видео рассказывает

Ах, Спихальский… 😆

rc468
Warloсk:

Ах, Спихальский…

ну он разработчик вобще-то

Warloсk
rc468:

ну он разработчик вобще-то

Без его “разработок” iNAV работал бы куда стабильнее…
А уж его “рекомендации” по PIFF-ам вообще “туши свет”…

Basiliocat
Warloсk:

А уж его “рекомендации” по PIFF-ам вообще “туши свет”…

Это была популизаторская версия рекомендаций 😁

rc468
Warloсk:

Без его “разработок” iNAV работал бы куда стабильнее… А уж его “рекомендации” по PIFF-ам вообще “туши свет”…

Вы тему меняете. Я не пишу, стало стабильнее или нет. Я пишу, что в 2.5 появилось программирование логики поведения. В версии 2.4 можно сделать, чтобы каждые 5 секунд серва открывалась и закрывалась? Я открыл конфигуратор 2.4 и не вижу такого.

DarkSoulRL

По тому что только конфигуратор и дпилили. А через cli это все настраивается уже давно.

rc468
DarkSoulRL:

А через cli это все настраивается уже давно.

То есть через CLI уже давно можно сделать, чтобы серва каждые 5 секунд открывалась и закрывалась? То есть организовать настоящий программный цикл, в котором будет увеличиваться счетчик, а при достижении нужного значения сбрасываться? Я правильно понимаю?

Warloсk
rc468:

Я пишу, что в 2.5 появилось программирование логики поведения. В версии 2.4 можно сделать, чтобы каждые 5 секунд серва открывалась и закрывалась? Я открыл конфигуратор 2.4 и не вижу такого.

А я не вижу ничего “такого появившегося” ни в релизнотсах 2.5 ни в документации, даже в dev-ветке. Видеотреп Спихальского не предлагать.

rc468
Warloсk:

Видеотреп Спихальского не предлагать.

В видеотрепе Спихальский прямо в конфигураторе 2.5 руками показывает, как это сделать, и оно работает. Отсчитывает секунды, направляет нужные сигналы на серву. Ну раз не предлагать, то вы конечно этого не увидите.

Было это раньше? Хорошо, пусть было. Странно только, что до сих пор никто не сделал на этом ни одной полезной фичи, типа возвращения домой по напряжению батареи, или фотографирования через равные интервалы времени. Или все делают, но молчат?

karabasus
rc468:

Или все делают, но молчат?

Тем которым это действительно необходимо летают на всяких фантиках мавиках и т.д.

rc468:

Странно только, что до сих пор никто не сделал на этом ни одной полезной фичи

Ничего странного, помните анекдот про Неуловимого Джо? 😃

rc468

То есть разработчик айнава, рассказывая о НОВЫХ функциях версии 2.5, сам уже не помнит о том, что это было давно сделано?
И указывая в релиз-нотах к 2.5 НОВЫЕ команды CLI, разработчики не в курсе, что они не новые, а старые?
Ну ладно, ок.

New commands

Command Description
gf Global Functions. For details refer to Global Functions.md in the docs folder.
logic Defined Logic conditions activating Global Functions. For details refer to Logic Conditions.md in the docs folder.

Warloсk

Это ж Спихальский…
Видимо, переживает, что всю эту муть, которую именно он просовывает в прошивку, “не видят и не ценят” 😁

Почитайте релизнотсы 2.2.1 и 2.3.0 - именно там эти “новшества” и описаны, со ссылкой на те самые доки. Почему в new commands не были упомянуты - вопрос не ко мне.

kuuk

Добрый день! Настраиваю крыло, интересует следующий момент, вкладка modes, нужно ли делать “композицию” из режима Angle совместно с Nav Althold (на одинаковую позицию тумблера конечно же), учитывая что сам по себе Nav Althold и так работает только с Angle? В документации читаю следующее - “iNAV is not intended to use ALTHOLD controller in anything but ANGLE mode”