Вопросы по iNav
При переключении или при включении? Спираль при позхолде и его производных - в первую очередь, признак проблем с компасом (несовпадение магнитного курса с GPS-курсом). Причины - влияние бортовой аппаратуры, наводки по питанию, неправильная калибровка, неверно указанная ориентация компаса в настройках прошивки.
Если включать Pos hold сразу после взлета, то все держит хорошо. Если лететь на Pos hold и бросать стик, то уже может быть небольшой дрейф (чаще) и большая спираль, если лететь на Alt hold + Angle и переключиться в Pos hold может быть большая спираль и попа. Опробовано на 2х контроллерах Matek F722-se, Matek F405-ctr, высота стойки 13 см, повернуто все верно, GPS отдельно от компаса.
Может стоит перепрошить его по новой?
Перепрошился, моторы в логе появились, если я правильно понимаю лог и раскадровку видио, отключается третий мотор.
Добрый день.Что то я запутался как в CLI отключить Бипер кроме как с тумблера, а то на столе пока настраиваешь пищит как потерпевший на всё и жена при этом загадочно сковородку потирает
Что то я запутался как в CLI отключить Бипер кроме как с тумблера
Мучую PID-Analyzer. Но ничего не получается. ПК лог файл пишется в формате TXT, а не BBl. Из-за этого, а может и нет, PID-Analyzer формирует не графические файла, а эксель. Хотя в одном из видео вставляли и TXT, и все отрабатывало как нужно.
Что я делаю не так?
Как так? У меня TXT. После обработки в папке Tmp. несколько файлов: эксель, картинка шумов, картинка response…
Перепрошился, моторы в логе появились, если я правильно понимаю лог и раскадровку видио, отключается третий мотор.
Да, сейчас всё хорошо видно. Судя по логу, у Вас газ висения 27%. При включении алтхолд, он автоматически устанавливается на 50%. Моторы резко раскручиваются. И тут возникает проблема с третьим мотором. Он идёт на полные обороты. Тогда коптер должен поднимать этот луч вверх, но происходит всё наоборот. Аппарат заваливается на этот луч, т.е. третий пропеллер вращается недостаточно для стабилизации. Это может быть плохо зажата гайка и проп начинает прокручиваться на оси после резкой раскрутки мотора. Если используется цанга, проверьте её. Или же проблема в двигателе, ось может проскальзывать в колоколе.
Или регуль не откалиброван.
Как так? У меня TXT. После обработки в папке Tmp. несколько файлов: эксель, картинка шумов, картинка response…
попробуйте обработать мой лог, получится или нет. Спасибо.
Да, response нет. Ничего не могу сказать. Есть с расширением .gps, .gpx. А сделайте get debug в cli.
Перепрошился, моторы в логе появились, если я правильно понимаю лог и раскадровку видио, отключается третий мотор.
Если посмотреть на раскадровку видео, то там, после кувырка, что то отлетело, похожее на стойку с GPS приемником. Или мне показалось…
А по логам да, моторчик третий “перекручивается” как при проскальзывании пропа…
Подскажите,почему в чек листе вылезает ошибка ситтинга при включении RTH во вкладке FS?
Да, response нет. Ничего не могу сказать. Есть с расширением .gps, .gpx. А сделайте get debug в cli.
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# get debug
debug_mode = NONE
Allowed values: NONE, GYRO, AGL, FLOW_RAW, FLOW, SBUS, FPORT, ALWAYS, SAG_COMP_VOLTAGE, VIBE, CRUISE, REM_FLIGHT_TIME, SMARTAUDIO, ACC, ITERM_RELAX, ERPM, RPM_FILTER, RPM_FREQ
какую команду ввести теперь?
Всем привет,
после апгрейда с radiolink r9m на frsky 9mm отвалился GPS.
по порядку, что было:
inav 2.3.3+matek f405ctr+radiolink r9m+radiolink t100 mini (gps)
работало и летало.
после замены r9m на frsky 9mm (подключен также по sbus и подпаял s.port на TX2 как и показано в доке на matek) включил телеметрию, soft serial (в “other features”), пробовал настроить оба soft serial на телеметрию (в разделах “ports”). коптер перестал армиться, не ловит спутники, посмотрел, самовыключился gps. Плюнул на телеметрию и начал возвращать все к исходному виду: выключил телеметрию, софт сериал, вернул все к исходному виду (сделал скриншоты)
какие-то данные по gps идут (GPS подсвечивается нормальным, синим цветом, не красным), только не ловит спутников и нет фиксации 3d. показывает какие-то нереальные координаты
Вопрос что я поломал или спалил и как это поправить?
Как в версии 2.5 указать реверсное направление моторов? У меня они конструктивно в реверсе, в прошивке 2.0 была команда yaw_motor_direction. Ставишь в -1 и все работает. В этой версии оказалось, что её нет.
Оказывается заменили: motor_direction_inverted Replaces yaw_motor_direction
какие-то данные по gps идут (GPS подсвечивается нормальным, синим цветом, не красным), только не ловит спутников и нет фиксации 3d.
На окне или на балконе попробуйте. У меня до перехода на R9MM ловило на столе в центре кухни 7-8 спутников. Сейчас не ловит вообще, только на окне 3D fix и в лучшем случае 6-7 спутников. R9MM на 915 с телеметрией.
И еще протокол UBLOX7 поставьте.
P.S. GPS такой же Radiolink TS100 Mini.
Вопрос что я поломал или спалил и как это поправить?
Вынесите коптер на улицу, лучше в поле и подождите. Это возмёт какое-то время, пока он найдёт спутники.
на балконе пробовал и на улицу выносил, нет 3D фикса и спутников, но данные идут. антенна приемника под антенной gps, перпендикулярно ей и ниже см на 15… Это может быть из-за телеметрии? Приемник прошит на 915mHz FCC ACCSS
Думаете поможет если отпаять smart port, т.е. оставить только sbus?
на балконе пробовал и на улицу выносил, нет 3D фикса и спутников, но данные идут. антенна приемника под антенной gps, перпендикулярно ей и ниже см на 15… Это может быть из-за телеметрии? Приемник прошит на 915mHz FCC ACCSS
Думаете поможет если отпаять smart port, т.е. оставить только sbus?
Протокол gps поменяй.
пробовал UBLOX и UBLOX7
там рейт только подскакивает c 5Hz до 10Hz и кардинально ничего не меняется - какие-то левые координаты и ноль спутников
На iNav 2.4 и старше (прошивка для Omnibus F4V6),не удается подружить полетник “HGLRC Forward F4” с регулями “LDARC / Kingkong KK Flytower Part 20x20mm 20A BLheli_S 2-4S DShot600 4 В 1 ESC”.Проявляется как:
*не проходит окончательную инициализацию
*не работает мост/проброс для конфигурирования регулей через полетник
*при выборе в iNav протокола регулей,последние входят в режим калибровки…
На BetaFlight 4.1.1 (прошивка “Omnibus F4V6 устаревш.”) такой проблемы нет.
Есть возможность что-нибудь “подкрутить” в iNav?