Вопросы по iNav

Alex_Green

Я думаю, что дело не в 5V или 3V…Ведь у многих прекрасно летает и при 5V подключении…Я больше склоняюсь к браку 405-ого и ЖПС…
Очень много подделок 405-ых

И ещё…после прошивки 2,5,1 стало лучше работать Нав Пос Холд…Раньше, если при Angle+NavAltHold+NavPosHold (В Advanced Tuning - Cruise) ну…допустим поднимаем квад метра на 4-5 и стик вправо - полетел вправо - отпустили стик - поймал точку - пролетел - вернулся назад…
Раньше в 9 случаев из 10 танцевал, дёрнешь любой стик, вставал…(как бы коррекция точки)…сейчас эта процедура происходит увереннее…
встаёт сам после возврата в точку, почти не танцует…

JohnChe
Alex_Green:

Я думаю, что дело не в 5V или 3V…Ведь у многих прекрасно летает и при 5V подключении…Я больше склоняюсь к браку 405-ого и ЖПС…
Очень много подделок 405-ых

И ещё…после прошивки 2,5,1 стало лучше работать Нав Пос Холд…Раньше, если при Angle+NavAltHold+NavPosHold (В Advanced Tuning - Cruise) ну…допустим поднимаем квад метра на 4-5 и стик вправо - полетел вправо - отпустили стик - поймал точку - пролетел - вернулся назад…
Раньше в 9 случаев из 10 танцевал, дёрнешь любой стик, вставал…(как бы коррекция точки)…сейчас эта процедура происходит увереннее…
встаёт сам после возврата в точку, почти не танцует…

Подскажите а сейчас как нужно в Modes назначать режимы? Нужно ANGL + ALT + POS (у меня так на 3х позиционный тумблер назначено было) или достатачно POSHOLD назначить на тумблер не зависимо включен ALTHOLD или нет и все? Где то читал что этот режим включает 2 предыдущих, как правильно сделать? ANGLE должен быть активирован в любом из случаев?

rc468
JohnChe:

На Офф сайте матек черным по белому написано что GPS нужно +5V

А какое отношение изготовитель полетного контроллера Матек имеет к изготовителю GPS-модуля Radiolink? Требования по вольтажу для GPS должен черным по белому писать Radiolink, а не Matek.

Alex_Green
JohnChe:

Нужно ANGL + ALT + POS (у меня так на 3х позиционный тумблер назначено было)

Всё верно…3 позиционник - 1) Angle растянута на всю, 2) NavAltHold растянута с 2/3 до конца (т.е. при тумблере посередине работает Angle+NavAltHold) 3) NavPosHold растянута с 1/3 до конца (т.е. при тумблере в третьем положении работает Angle+NavAltHold+NavPosHold)

rc468
JohnChe:

достатачно POSHOLD

Да.

JohnChe:

ANGLE должен быть активирован в любом из случаев?

Нет. Но если активируете ANGLE и ALT HOLD вместе с POS HOLD, то это ничем не помешает. Я их всегда активирую, так спокойнее.

JohnChe
rc468:

А какое отношение изготовитель полетного контроллера Матек имеет к изготовителю GPS-модуля Radiolink? Требования по вольтажу для GPS должен черным по белому писать Radiolink, а не Matek.

Alex_Green
JohnChe:

собрал недомавик на моторах мавика и раме Andy HD8 350 мм для 7-8

Я кстати тоже сча собираю квад на этой раме…Недомавика уже 3 шт. собрал, на этой раме впервые…интересно что получится…Как то мне сча больше нравятся рамы H а не тру X…пропы не мешают летать…)))

Ещё…вчера пришли цанги для Недомавика…Поставил 8038 Gemfan - Отлично летает, про флатер и перевороты можно забыть…

rc468
JohnChe:

Ну, это Матек написал? Или все-таки Радиолинк?

Basiliocat
Alex_Green:

Всё верно…3 позиционник - 1) Angle растянута на всю

Тогда Acro уже не доступен. Не интересно.

Alex_Green
Basiliocat:

Тогда Acro уже не доступен. Не интересно.

Новичок же…Акро ему противопоказан пока что, чтоб не ломать дрон…Я собрав свой первый дрон, тоже думал, сча как в акро погоняю…))) Благо всё кончилось сломанными пропами…Отключил нафиг Акро на 3-4 месяца…

JohnChe
Alex_Green:

Я кстати тоже сча собираю квад на этой раме…Недомавика уже 3 шт. собрал, на этой раме впервые…интересно что получится…Как то мне сча больше нравятся рамы H а не тру X…пропы не мешают летать…)))

Ещё…вчера пришли цанги для Недомавика…Поставил 8038 Gemfan - Отлично летает, про флатер и перевороты можно забыть…

Я тоже цанги заказал и пропы, цанги потеряли, продавец снова выслал… У меня камера Caddx Baby Turtle v2 она микро формата и из-за этого даже с чехлом винты в комплекте или длинные или короткие - пипец, рамный крепеж под камеру пришлось сдавить и наживулить винты, а при падении от платы камеры разъем отлетел и пластиковая часть слегка откололась ну я ее на супер гель с содой приклеил и пока это все мутил повредил smd компонент. Понес в сервис там говорят - “А … так это резистор щас поменяем”, в итоге с Caddx прислали письмо говорят - не вздумай - это конденсатор, найди похожий по размеру и ставь (по характеристикам вообще ничего не сказали) короче вот такой я сборщик веселый 😃 Как говорится все это следствие, а причина хз в чем не то в матеке не то в радиолинке не то во мне 😃))

Пропы мавиковские складные пластиковые 8331 самый краешек видно но не критично - нормуль! Еще заказал 3 лучевые карбоновые, как придут потестирую если конечно полетит как положено…

Alex_Green
JohnChe:

Пропы мавиковские складные пластиковые 8331

8743 Закажите, на них эффективнее летает…хотя…счас с цангами…мне можно торговать пропами от мавика…)))
И про крепления камеры…У меня в маленьком Усолье есть 3д печать…У Вас и подавно…найдите такую контору\человека и печатайте что угодно…

JohnChe
Alex_Green:

У меня в маленьком Усолье есть 3д печать…У Вас и подавно…найдите такую контору\человека и печатайте что угодно…

Да жена хочет 3d принтер подарить на днюху …
Alex хочу спросить у вас есть методика настройки pid в INAV, как настраиваете? Я конечно много чего пересмотрел но например с анализом логов у меня трудности и визуально тоже, сто раз пересматривал видяшки, на видео то понятно, а в реале это надо видеть конечно…, вообще не знаю за что хвататься 😃 Или пресет использовать для 7 дюймового, но что то чую с пресетом не комильфо будет летать если вообще будет. Поставил как у Юлиана про недомавик в последнем видео - незнаю вроде не вибрирует на точке стабильно висит, хотя я ее с трудом удерживаю в альтхолде. Из-за этого у меня прямо чувство такое что нужно двигаться постоянно вперед, так как например отлечу потом стараюсь зависнуть и начинаются мотыляния туда-сода, влево-вправо как бухой ей богу…

Alex_Green

до 2,5,1 Настраивал так: Опускал все пиды до 12-15 и по маленьку добавлял в режиме Angle, до момента пока коптер не начинал ровненько летать и адекватно реагировать на любые дёрганья стиков…(Только P и I) D ставил 24-25 и не трогал…В итоге получалось что вроде P -28-30 (Питч ролл) I - 30-32 (Питч ролл)…Сейчас же на 2,5,1 попробовал не трогать стоковые пиды с 7 дюймового…летает отлично…Там новый фильтр появился…и пиды стали выше, чем в версии 2,4,0…видимо это как то влияет…ХЗ я не специалист по пидам…всё методом научного тыка…

Warloсk
Alex_Green:

Я собрав свой первый дрон, тоже думал, сча как в акро погоняю…)))

Симулятор наше фсе. Лично наблюдал, как человек после сима прекрасно полетел в акро “с первого раза”.

Alex_Green
JohnChe:

методика настройки pid в INAV,

И ещё, так как я тоже новичок, но немного уже подросший, понял ещё одну очень важную вещч…Которая вроде как на поверхности, но по началу как то на неё не обращаешь внимания - это вес аккума с которым летаешь…Облётывал вчера 2,5,1…с аккумом 6000 mAh LiIon…нормально летает, есть в какие-то моменты немножко косячков в виде болтанки при ветре местами, небольшой трели при газе в пол и квад пулей вверх, бросания газа, чтоб квад камнем вниз и возле земли газ в пол, и тд. стандартные для меня тесты методом тыка…Так потом с баткой в два раза легче - совсем другой квад, ваще никаких косячков - DJI на прогулке…)))

Warloсk
Alex_Green:

И ещё, так как я тоже новичок, но немного уже подросший, понял ещё одну очень важную вещч…Которая вроде как на поверхности, но по началу как то на неё не обращаешь внимания - это вес аккума с которым летаешь…

Странно, что для кого-то может быть “не на поверхности” то, что на “саморегулирующеюся” систему сильно влияет её вес 😁
Удерживать в руке чашку с водой или 5-литровку - как бы разные вещи 😉

Alex_Green:

Так потом с баткой в два раза легче - совсем другой квад, ваще никаких косячков - DJI на прогулке…)))

А потом поставите батку ещё легче - и получите перерегуляцию (избыток P) 😃

Alex_Green
Warloсk:

Странно, что для кого-то может быть “не на поверхности”

Ничего странного…я не технарь по жизни…и по-началу все эти ПК, регули, рамы, моторы, куда\чего\зачем паять, так взрывают мозг, что он отказывается думать об очевидном…

VladChe

Если переходить с 2.5.0 на 2.5.1 INAV, надо заново подбирать новые ПИДы или можно вписать старые от 2.5.0?

Basiliocat

Старые должны подойти, 2.5.1 багфиксный релиз.