Вопросы по iNav

JohnChe
Alex_Green:

У меня в маленьком Усолье есть 3д печать…У Вас и подавно…найдите такую контору\человека и печатайте что угодно…

Да жена хочет 3d принтер подарить на днюху …
Alex хочу спросить у вас есть методика настройки pid в INAV, как настраиваете? Я конечно много чего пересмотрел но например с анализом логов у меня трудности и визуально тоже, сто раз пересматривал видяшки, на видео то понятно, а в реале это надо видеть конечно…, вообще не знаю за что хвататься 😃 Или пресет использовать для 7 дюймового, но что то чую с пресетом не комильфо будет летать если вообще будет. Поставил как у Юлиана про недомавик в последнем видео - незнаю вроде не вибрирует на точке стабильно висит, хотя я ее с трудом удерживаю в альтхолде. Из-за этого у меня прямо чувство такое что нужно двигаться постоянно вперед, так как например отлечу потом стараюсь зависнуть и начинаются мотыляния туда-сода, влево-вправо как бухой ей богу…

Alex_Green

до 2,5,1 Настраивал так: Опускал все пиды до 12-15 и по маленьку добавлял в режиме Angle, до момента пока коптер не начинал ровненько летать и адекватно реагировать на любые дёрганья стиков…(Только P и I) D ставил 24-25 и не трогал…В итоге получалось что вроде P -28-30 (Питч ролл) I - 30-32 (Питч ролл)…Сейчас же на 2,5,1 попробовал не трогать стоковые пиды с 7 дюймового…летает отлично…Там новый фильтр появился…и пиды стали выше, чем в версии 2,4,0…видимо это как то влияет…ХЗ я не специалист по пидам…всё методом научного тыка…

Warloсk
Alex_Green:

Я собрав свой первый дрон, тоже думал, сча как в акро погоняю…)))

Симулятор наше фсе. Лично наблюдал, как человек после сима прекрасно полетел в акро “с первого раза”.

Alex_Green
JohnChe:

методика настройки pid в INAV,

И ещё, так как я тоже новичок, но немного уже подросший, понял ещё одну очень важную вещч…Которая вроде как на поверхности, но по началу как то на неё не обращаешь внимания - это вес аккума с которым летаешь…Облётывал вчера 2,5,1…с аккумом 6000 mAh LiIon…нормально летает, есть в какие-то моменты немножко косячков в виде болтанки при ветре местами, небольшой трели при газе в пол и квад пулей вверх, бросания газа, чтоб квад камнем вниз и возле земли газ в пол, и тд. стандартные для меня тесты методом тыка…Так потом с баткой в два раза легче - совсем другой квад, ваще никаких косячков - DJI на прогулке…)))

Warloсk
Alex_Green:

И ещё, так как я тоже новичок, но немного уже подросший, понял ещё одну очень важную вещч…Которая вроде как на поверхности, но по началу как то на неё не обращаешь внимания - это вес аккума с которым летаешь…

Странно, что для кого-то может быть “не на поверхности” то, что на “саморегулирующеюся” систему сильно влияет её вес 😁
Удерживать в руке чашку с водой или 5-литровку - как бы разные вещи 😉

Alex_Green:

Так потом с баткой в два раза легче - совсем другой квад, ваще никаких косячков - DJI на прогулке…)))

А потом поставите батку ещё легче - и получите перерегуляцию (избыток P) 😃

Alex_Green
Warloсk:

Странно, что для кого-то может быть “не на поверхности”

Ничего странного…я не технарь по жизни…и по-началу все эти ПК, регули, рамы, моторы, куда\чего\зачем паять, так взрывают мозг, что он отказывается думать об очевидном…

VladChe

Если переходить с 2.5.0 на 2.5.1 INAV, надо заново подбирать новые ПИДы или можно вписать старые от 2.5.0?

Basiliocat

Старые должны подойти, 2.5.1 багфиксный релиз.

Dozor-SPb
Basiliocat:

2.5.1 багфиксный релиз.

Я вот только не понял - как его скачать?

VladChe
Dozor-SPb:

Я вот только не понял - как его скачать?

Тоже не понял. Скачал, открываешь либо блокнотом либо специальной программой под этот тип файла “hex”. Там хаотичный набор цифр. И что с этим делать, не понятно

Alex_Green

Его не скачать никак…2,5,1 это прошивка для ПК

Dozor-SPb
Alex_Green:

Его не скачать никак…2,5,1 это прошивка для ПК

То есть выбираешь из списка прошивку под свой полетник и прошиваешь через inav 2.5.0 конфигуратор. Правильно?

ДенисФпв

Привет всем.кто-нибудь ставил себе Led подсветку на инав ? Можно ли обычную трёх контактную ленту ставить ? Или обязательно нужно матек ?

OTR1UM
ДенисФпв:

Можно ли обычную трёх контактную ленту ставить ?

Любая лента или панели на чипах WS2811 и WS2812 будут работать.

Serpent
OTR1UM:

По-моему неплохо так влияет: с выключенным / отсутствующим барометрам любая навигация будет недоступна.

Теоретик? Сами то пробовали?

Kirill-G:

А бародатчик в сенсорах посмотреть, работает ли он вообще можно?

Дунуть на контроллер. Покажет…

Dozor-SPb
shakalby:

пожалуйста качайте )))

Будто мы не на этот сайт заходим. Как уже выше было сказано - 2.5.1 это набор прошивок, а не конфигуратор