Вопросы по iNav

ser65

Мне кажется, D не стоит так поднимать. На маленьких коптерах визуально отскок исчезал уже при 10. Точнее уже по камере. Хотя осцилляции при возврате ручки на картинке приличные. Рама тяжелая и разогналась, мгновенно не остановится. А вот P на 2-х коптерах оказался завышен в 1,5-1,6 раза. Теперь полёты, посмотрим.

Siarzhuk
out-of-space:

Правда вот параметр D на графике смущает очень меня. Что скажете это норма?

Поискал и нашёл у себя логи настройки ПИДов 5" дальнолёта. Вот как выглядит один из них. Параметр D - нижний на графике.

Вертикальный выброс D, на вашем графике, скорее всего связан с управлением по ролл тумблером. Попробуйте управлять стиком и сравните.

out-of-space
Siarzhuk:

Вертикальный выброс D,

Я писал не про то что меня смущает выброс в начале , а про зашумленный в общем график, что в с свою очередь будет перегревать моторы. На вашем графике параметр D очень “зализано” выглядит. В настройках отображения графиков параметр expo не нулевой видимо?

ser65:

Мне кажется, D не стоит так поднимать.

Это получилось не визуально, а инструментально. Вполне возможно моторы будут перегреваться, надо пробовать летать.

TheFed

есть 2 платы matek 405 str. Одна под свеженьким айнавом 2.5., вторая - под стареньким айнавом 1.9.
Запускаю BLheli Sute для программирования регулей на ноуте через полетный контроллер - подсоединял разные регули и T-motor и RacerStar и нонейм.
В итоге при использовании Полетника под айнавом 2.5 регуль коннектится, но при считывании конфига идет ошибка связи, регуль не определяется, при использовании полетника под айнавом 1.9 - все прекрасно работает как дОлжно.

в чем косяк? не должна же прошивка регуля влиять на возможность подключения регуля к компу через BLheliSute?

JUNov
TheFed:

но при считывании конфига идет ошибка связи

Аккумулятор подключали? Как вариант попробовать BLheliConfigurator. Прошивал регули на всех прошивках, вплоть до 2.5.1.

TheFed

Аккум конечно, подключал. Действия одинаковые с обеими платами. Результат только разный… Настройки Айнава влиять ведь не должны? BLheli сам платой ПК рулит?

JUNov
TheFed:

BLheli сам платой ПК рулит?

Опять же как вариант прошить полетник 2.5.1. Вроде на 2.5 были какие то косяки.

Ozyris
TheFed:

в чем косяк?

Обычная история. Matek F722 для настройки регулей тоже откатывал на что-то древнее.

out-of-space
TheFed:

есть 2 платы matek 405 str. Одна под свеженьким айнавом 2.5., вторая - под стареньким айнавом 1.9.
Запускаю BLheli Sute для программирования регулей на ноуте через полетный контроллер - подсоединял разные регули и T-motor и RacerStar и нонейм.
В итоге при использовании Полетника под айнавом 2.5 регуль коннектится, но при считывании конфига идет ошибка связи, регуль не определяется, при использовании полетника под айнавом 1.9 - все прекрасно работает как дОлжно.

в чем косяк? не должна же прошивка регуля влиять на возможность подключения регуля к компу через BLheliSute?

Если на ПК на котором сейчас 2.5 накатить версию 1.9, то скорее всего все те же ошибки останутся

Siarzhuk
out-of-space:

В настройках отображения графиков параметр expo не нулевой видимо?

Я его не менял, стоит по умолчанию.

vazon

Подскажите где подкрутить в inav, чтобы по тумблеру с отключенным компасом (GPS+компас(matek) возврат домой срабатывал, с включенным компасом возвращается.

Warloсk

На коптере астовозврат без компаса невозможен, только на самолёте.

vazon

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Serpent
vazon:

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Он физически не сможет понять, куда лететь.

Alex_Green
vazon:

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold

KycokOl
Warloсk:

На коптере астовозврат без компаса невозможен, только на самолёте.

На бетафлае автовозврат прекрасно без компаса работает.

dvd-media
KycokOl:

На бетафлае

к счастью, здесь не БФ.

айнав без компаса коптер не вернёт назад, так что народ, не стоит пробовать, в теме об этом писано/переписано.

Warloсk
vazon:

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию? 😉

KycokOl:

На бетафлае автовозврат прекрасно без компаса работает.

Сколько раз писано, не путайте “автоизврат” BF с нормальным RTH 😆
P.S. Ардукоптер без компаса даже заармиться не даст 😉

vazon
Warloсk:

Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию?

Подскажите почему у меня не работает? С компасом RTH работает (инфа на ОСД), вот отключаю магнитометр тумблером щелкаю, ноль эмоций почему???

Подскажите что в inav нужно настроить хоть как то отреагировал (пусть и без навигации), может какой параметр в CLI вбить надо?

матековский GPS со встроенным компасом

пишут отпаять два провода надо, отпаял проблема осталась

dvd-media
vazon:

отпаял проблема осталась

вы невнимательно читаете. Никакого возврата быть не может без компаса. В крайнем случае тупо сядет там, где пропали спутники.