Вопросы по iNav

TheFed

Аккум конечно, подключал. Действия одинаковые с обеими платами. Результат только разный… Настройки Айнава влиять ведь не должны? BLheli сам платой ПК рулит?

JUNov
TheFed:

BLheli сам платой ПК рулит?

Опять же как вариант прошить полетник 2.5.1. Вроде на 2.5 были какие то косяки.

Ozyris
TheFed:

в чем косяк?

Обычная история. Matek F722 для настройки регулей тоже откатывал на что-то древнее.

out-of-space
TheFed:

есть 2 платы matek 405 str. Одна под свеженьким айнавом 2.5., вторая - под стареньким айнавом 1.9.
Запускаю BLheli Sute для программирования регулей на ноуте через полетный контроллер - подсоединял разные регули и T-motor и RacerStar и нонейм.
В итоге при использовании Полетника под айнавом 2.5 регуль коннектится, но при считывании конфига идет ошибка связи, регуль не определяется, при использовании полетника под айнавом 1.9 - все прекрасно работает как дОлжно.

в чем косяк? не должна же прошивка регуля влиять на возможность подключения регуля к компу через BLheliSute?

Если на ПК на котором сейчас 2.5 накатить версию 1.9, то скорее всего все те же ошибки останутся

Siarzhuk
out-of-space:

В настройках отображения графиков параметр expo не нулевой видимо?

Я его не менял, стоит по умолчанию.

vazon

Подскажите где подкрутить в inav, чтобы по тумблеру с отключенным компасом (GPS+компас(matek) возврат домой срабатывал, с включенным компасом возвращается.

Warloсk

На коптере астовозврат без компаса невозможен, только на самолёте.

vazon

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Serpent
vazon:

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Он физически не сможет понять, куда лететь.

Alex_Green
vazon:

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold

KycokOl
Warloсk:

На коптере астовозврат без компаса невозможен, только на самолёте.

На бетафлае автовозврат прекрасно без компаса работает.

dvd-media
KycokOl:

На бетафлае

к счастью, здесь не БФ.

айнав без компаса коптер не вернёт назад, так что народ, не стоит пробовать, в теме об этом писано/переписано.

Warloсk
vazon:

т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?

Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию? 😉

KycokOl:

На бетафлае автовозврат прекрасно без компаса работает.

Сколько раз писано, не путайте “автоизврат” BF с нормальным RTH 😆
P.S. Ардукоптер без компаса даже заармиться не даст 😉

vazon
Warloсk:

Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию?

Подскажите почему у меня не работает? С компасом RTH работает (инфа на ОСД), вот отключаю магнитометр тумблером щелкаю, ноль эмоций почему???

Подскажите что в inav нужно настроить хоть как то отреагировал (пусть и без навигации), может какой параметр в CLI вбить надо?

матековский GPS со встроенным компасом

пишут отпаять два провода надо, отпаял проблема осталась

dvd-media
vazon:

отпаял проблема осталась

вы невнимательно читаете. Никакого возврата быть не может без компаса. В крайнем случае тупо сядет там, где пропали спутники.

Warloсk
vazon:

С компасом RTH работает (инфа на ОСД), вот отключаю магнитометр тумблером щелкаю, ноль эмоций почему???

потому что гладиолус:

Alex_Green:

Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold

JUNov
vazon:

пишут отпаять два провода надо, отпаял проблема осталась

Мил человек. Вы чего хотите добиться отключением компаса?

vazon
JUNov:

Мил человек. Вы чего хотите добиться отключением компаса?

чтобы полетник отреагировал на подачу сигнала с аппы

JUNov
vazon:

чтобы полетник отреагировал на подачу сигнала с аппы

Я имел ввиду практическое применение. Ну отключили вы предположим компас, а дальше что?

vazon
Warloсk:

Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold

пусть отвалятся, у меня полетник не реагирует на FS при включении тумблером (скорее всего я чего то не понимаю или не правильно объясняю, что хочу)

JUNov:

Ну отключили вы предположим компас, а дальше что

отхожу от места арма примерно на 10м жму FS моторы как крутились так и продолжают крутится с той же скорость