Вопросы по iNav
На бетафлае
к счастью, здесь не БФ.
айнав без компаса коптер не вернёт назад, так что народ, не стоит пробовать, в теме об этом писано/переписано.
т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?
Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию? 😉
На бетафлае автовозврат прекрасно без компаса работает.
Сколько раз писано, не путайте “автоизврат” BF с нормальным RTH 😆
P.S. Ардукоптер без компаса даже заармиться не даст 😉
Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию?
Подскажите почему у меня не работает? С компасом RTH работает (инфа на ОСД), вот отключаю магнитометр тумблером щелкаю, ноль эмоций почему???
Подскажите что в inav нужно настроить хоть как то отреагировал (пусть и без навигации), может какой параметр в CLI вбить надо?
матековский GPS со встроенным компасом
пишут отпаять два провода надо, отпаял проблема осталась
отпаял проблема осталась
вы невнимательно читаете. Никакого возврата быть не может без компаса. В крайнем случае тупо сядет там, где пропали спутники.
С компасом RTH работает (инфа на ОСД), вот отключаю магнитометр тумблером щелкаю, ноль эмоций почему???
потому что гладиолус:
Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold
пишут отпаять два провода надо, отпаял проблема осталась
Мил человек. Вы чего хотите добиться отключением компаса?
Мил человек. Вы чего хотите добиться отключением компаса?
чтобы полетник отреагировал на подачу сигнала с аппы
чтобы полетник отреагировал на подачу сигнала с аппы
Я имел ввиду практическое применение. Ну отключили вы предположим компас, а дальше что?
Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold
пусть отвалятся, у меня полетник не реагирует на FS при включении тумблером (скорее всего я чего то не понимаю или не правильно объясняю, что хочу)
Ну отключили вы предположим компас, а дальше что
отхожу от места арма примерно на 10м жму FS моторы как крутились так и продолжают крутится с той же скорость
реагирует на FS
Если вы хотите сделать возврат домой с тумблера, то это называется не FS, а RTH. Во вкладе модес активируйте “NAV RTH” на тумблер. Только компас отлючать не НАДО.
во вкладке FS галочка напротив RTH стоит и в modes настроен на 5 канал NAV RTH. С компасом активируется, отключаю не реагирует
вот и задался вопросом, есть ли ещё какие параметры в inav которые нужно настроить
С компасом активируется, отключаю не реагирует
По моему вы запутались. Возврат домой NAV RTH работает? Причем тут отключение компаса?
с включенным компасом почему то heading начинает смещаться с добавлением газа (к примеру стик газа мах горизонт уплывает примерно на 250 градусов)
Разносите компас от силовых цепей. Скручивайте провода.
Всё это поможет бороться с наводками магнитных полей.
с включенным компасом почему
Так это наводки на компас. Компас (в вашем случае вместе с GPS) ставят на штангу подальше от силовых.
Разносите компас от силовых цепей. Скручивайте провода.
ок. провода скручены, но располагаются рядом с силовыми и регулятором
буду разносить
провода скручены, но располагаются рядом с силовыми
И силовые - тоже скручивайте…
Объясняю. Человек спросил в теме про самолеты что делать с глючным компасом. Ему ответили что в самолете он не нужен и его лучше бы отключить. Компас отключается и ничего не работает. А тут выясняется что речь о квадрокоптере и наводках на компас. Само собой в коптере компас нужен и также необходимо защитить его от наводок подъемом или изоляцией от силовых цепей.
Я первоначально в теме про самолеты спросил, ответа кроме как отключить компас с отпайкой проводов не получил (т.к. отпайка не помогла) и вопрос больше к inav а не к типу аппарата, здесь оставил сообщение (куда что нажать в inav)
PS. не судите строго инфой не владею (новичок в этом деле) исправлюсь, дальнейшая сборка коптер…
Отписываюсь по результатам настройки ПИДов на тросике по методике My Hobby Log. Коптеры: 5", Недомавик и на 12"
- Упал потребляемый ток примерно на 0,5А.
- т.к.перерегулирования по Р нет, D получились очень маленькие, 6-10, и при этом не отскока, как демпфер в конце выравнивания.
- 12" ПИДы Р и D остались практически как в визуальной настройке. I снизил примерно до 25. D около 35, но это не показатель. Я сдуру ему рейты поставил 400*/сек.
Кстати, какие рейты приемлемы для 12"? Висит на 40%.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста.
Коптер 7" Прошивка 2.5.0 Висит в англ. на 35-37% газа
удержание высоты установлено на середину газа. (галочка throtle midle)
Взлетаю в Angle, переключаю на Nav.Pos.Hold+Nav.Alt.Hold - идет короткий подрыв оборотов, коптер остается на месте, перевожу газ на 50%. Висит…
С переключением из режима Nav.Pos.Hold+Nav.Alt.Hold в режим Angle происходит следующее. Газ 50%, коптер висит. Щелкаю тумблером - коптер улетает в небо. Метров 10-15 успевает набрать, пока стиком успеваешь компенсировать этот подрыв…Причем на 2.4 как то этот эффект не замечал. Настраивал пиды по последнему Юлиановскому видео…
Подскажите, кто как настраивает эти переходы между режимами?