Вопросы по iNav
В настройках отображения графиков параметр expo не нулевой видимо?
Я его не менял, стоит по умолчанию.
Подскажите где подкрутить в inav, чтобы по тумблеру с отключенным компасом (GPS+компас(matek) возврат домой срабатывал, с включенным компасом возвращается.
На коптере астовозврат без компаса невозможен, только на самолёте.
т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?
т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?
Он физически не сможет понять, куда лететь.
т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?
Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold
На коптере астовозврат без компаса невозможен, только на самолёте.
На бетафлае автовозврат прекрасно без компаса работает.
Такой там и возврат…
На бетафлае
к счастью, здесь не БФ.
айнав без компаса коптер не вернёт назад, так что народ, не стоит пробовать, в теме об этом писано/переписано.
т.е. если программно отключить компас в inav то FS не сработает?
Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию? 😉
На бетафлае автовозврат прекрасно без компаса работает.
Сколько раз писано, не путайте “автоизврат” BF с нормальным RTH 😆
P.S. Ардукоптер без компаса даже заармиться не даст 😉
Сработает, конечно - только выполнит “действие при отсутствии возможности навигации”, то есть Landing там, где застал FS. Может, стоит всё же почитать документацию?
Подскажите почему у меня не работает? С компасом RTH работает (инфа на ОСД), вот отключаю магнитометр тумблером щелкаю, ноль эмоций почему???
Подскажите что в inav нужно настроить хоть как то отреагировал (пусть и без навигации), может какой параметр в CLI вбить надо?
матековский GPS со встроенным компасом
пишут отпаять два провода надо, отпаял проблема осталась
отпаял проблема осталась
вы невнимательно читаете. Никакого возврата быть не может без компаса. В крайнем случае тупо сядет там, где пропали спутники.
С компасом RTH работает (инфа на ОСД), вот отключаю магнитометр тумблером щелкаю, ноль эмоций почему???
потому что гладиолус:
Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold
пишут отпаять два провода надо, отпаял проблема осталась
Мил человек. Вы чего хотите добиться отключением компаса?
Мил человек. Вы чего хотите добиться отключением компаса?
чтобы полетник отреагировал на подачу сигнала с аппы
чтобы полетник отреагировал на подачу сигнала с аппы
Я имел ввиду практическое применение. Ну отключили вы предположим компас, а дальше что?
Два режима в закладке Mode просто отвалятся, RTH и NavPosHold
пусть отвалятся, у меня полетник не реагирует на FS при включении тумблером (скорее всего я чего то не понимаю или не правильно объясняю, что хочу)
Ну отключили вы предположим компас, а дальше что
отхожу от места арма примерно на 10м жму FS моторы как крутились так и продолжают крутится с той же скорость
реагирует на FS
Если вы хотите сделать возврат домой с тумблера, то это называется не FS, а RTH. Во вкладе модес активируйте “NAV RTH” на тумблер. Только компас отлючать не НАДО.
во вкладке FS галочка напротив RTH стоит и в modes настроен на 5 канал NAV RTH. С компасом активируется, отключаю не реагирует
вот и задался вопросом, есть ли ещё какие параметры в inav которые нужно настроить
С компасом активируется, отключаю не реагирует
По моему вы запутались. Возврат домой NAV RTH работает? Причем тут отключение компаса?
с включенным компасом почему то heading начинает смещаться с добавлением газа (к примеру стик газа мах горизонт уплывает примерно на 250 градусов)
Разносите компас от силовых цепей. Скручивайте провода.
Всё это поможет бороться с наводками магнитных полей.
с включенным компасом почему
Так это наводки на компас. Компас (в вашем случае вместе с GPS) ставят на штангу подальше от силовых.
Разносите компас от силовых цепей. Скручивайте провода.
ок. провода скручены, но располагаются рядом с силовыми и регулятором
буду разносить
провода скручены, но располагаются рядом с силовыми
И силовые - тоже скручивайте…