Вопросы по iNav
Я, вероятно, скоро уберу ПИД-контроллер “Rewrite” и оставлю один “Luxfloat”
А в чем основное отличие?, долго настраивал Rewrite, но на Luxfloat на штатных настройках почти отлично.
А в чем основное отличие?, долго настраивал Rewrite, но на Luxfloat на штатных настройках почти отлично.
Luxfloat работает с плавающей точкой и он более математически правильный, без особой “черной магии”. Отчасти за счет этого Люксфлоат немного менее требователен к тюнингу.
А как включить режим GPSHOLD, прошивка iNav 1.0 ?
А как включить режим GPSHOLD, прошивка iNav 1.0 ?
Режим теперь называется “NAV POSHOLD” - это удержание позиции. Вместе с “NAV ALTHOLD” (удержание высоты) даст висение в точке.
Облетал на Naze32 rev.6.
Подскажите, как GPS подключали? К 3 и 4 каналу (5 и 6 пины) порта приёмника?
Подскажите, как GPS подключали? К 3 и 4 каналу (5 и 6 пины) порта приёмника?
Скорее всего да. На Rev4 и Rev5 там Serial2, думаю Rev6 такая же
set nav_rth_altitude = 1000 это 10 или 100 метров ? Спасибо.
set nav_rth_altitude = 1000 это 10 или 100 метров ? Спасибо.
10 метров. iNav “думает” в сантиметрах
Загрузил релиз iNav-1.0.1
Самое значимое изменение - новая BiQuad-фильтрация для гироскопа и акселя.
Качать отсюда.
Попробовал iNav-1.0.1 , супер, NAV ALTHOLD висит стабильно посреди комнаты, поправка газом работает отлично, по сравнению с прошивкой Cleanflight v1.11.0 , небо и земля. Спасибо. Благодаря iNav возможно и контролер АПМ долго не просуществует))
Попробовал iNav-1.0.1 , супер, NAV ALTHOLD висит стабильно посреди комнаты, поправка газом работает отлично
Из-за ущербной работы удержания высоты/позиции у Клинфлайта я всю эту кашу год назад и заварил 😃
Да, трудно конкурировать в цене с NAZE32, а если ей еще и возможности APM-а добавить… 😃
Константин, у меня контроллер SPRacingF3 клон c Banggoodа. Установил Вашу прошивку, но вот беда, у меня контроллер повернут на 90 град. для удобства доступа к USB. Так вот при изменении значения положения контроллера по оси YAW ничего не происходит. Т.е. поворачиваю коптер носом вниз, а показывает что наклон вправо. И еще что-то не могу его заармить ни стиками ни тумблером. При этом на Betaflight и Cleanflight все отлично работает. Лыжи не едут или я… чего-то не понимаю?
К 3 и 4 каналу (5 и 6 пины) порта приёмника?
Ну да, на 3-4 канал, УАРТ2. GPS NAZA, делал все по инструкции
Назрел вопрос. GPS у меня НАЗА. Прошивка, которая со светодиодами, там поддержка Назовской навигации убрана, я так понимаю?
И второй вопрос. Если выставляю во вкладке MODE NAV POSHOLD или NAV RTH - плата начинает мигать зеленым и коптев не армится. Удаляю эти режимы - все нормально. Что делаю не так?
но вот беда, у меня контроллер повернут на 90 град. для удобства доступа к USB. Так вот при изменении значения положения контроллера по оси YAW ничего не происходит.
У iNav углы поворота ПК задаются в градусах*10, т.е. поворот на 90 градусов - это align_board_yaw=900. Задать можно только через CLI, потому как конфигуратор под iNav не адаптирован.
Прошивка, которая со светодиодами, там поддержка Назовской навигации убрана, я так понимаю?
Да, чтобы освободить место. Вернуть?
Если выставляю во вкладке MODE NAV POSHOLD или NAV RTH - плата начинает мигать зеленым и коптев не армится.
Это защита от взлета без GPS_FIX - страховка от “улета” в ситуации когда позиция “дома” пока не известна. Можно отключить через CLI: nav_extra_arming_safety=OFF
А как я понимаю сейчас у iNAV в принципе убрана поддержка светодиодов для всех контроллеров или в SP F3 диоды всётаки будут работать?
А как я понимаю сейчас у iNAV в принципе убрана поддержка светодиодов для всех контроллеров или в SP F3 диоды всётаки будут работать?
В SP F3 поддержка лед-ленты есть, там места хватает. Думаю в следующий релиз для НАЗЕ тоже впихну.
Да, чтобы освободить место. Вернуть?
Я так понимаю каждый светодиод занимает место? Может оставить необходимый минимум 4-8? А то 32 выглядит избыточно.
Я так понимаю каждый светодиод занимает место? Может оставить необходимый минимум 4-8? А то 32 выглядит избыточно.
Можно попробовать, хотя основное место занимает код обновления, а не сами данные светодиодов.
В бетафлае же ещё как то освободили за счёт общего набора тумблеров на все слоты
В бетафлае же ещё как то освободили за счёт общего набора тумблеров на все слоты
Да, можно еще много чего выпилить 😃
Установил Вашу прошивку, но вот беда, у меня контроллер повернут на 90 град. для удобства доступа к USB. Так вот при изменении значения положения контроллера по оси YAW ничего не происходит. Т.е. поворачиваю коптер носом вниз, а показывает что наклон вправо. И еще что-то не могу его заармить ни стиками ни тумблером. При этом на Betaflight и Cleanflight все отлично работает. Лыжи не едут или я… чего-то не понимаю?
У iNav углы поворота ПК задаются в градусах*10, т.е. поворот на 90 градусов - это align_board_yaw=900. Задать можно только через CLI, потому как конфигуратор под iNav не адаптирован.
У меня вверх ногами, можно без CLI, я так сделал как на картинке.