Вопросы по iNav
Сейчас стоит FIREFLY Q6. Дешевая старенькая, но с гиро-стаб.
А можно вопрос чуть-чуть оффтопичный? В каких пределах смещений она стабит? Ну то есть есть ли смысл вешать её на самолёт на предмет компенсаций покачиваний по роллу-питчу?
Дрейф по яву Дискоман расписал. По ходу в режиме удержания позиции яв держится только за счёт акселерометров. Он подтянул режим удержания башки (head hold) вроде, и всё пропало.там уже по компасу держит жёстко…
Кстати пробовал ставить 2-х лопастные gemfan 7042 желешка больше заметна, а на 3-х лопастных dalprop ciclone 7056 почти нет.
Народ, помогите, кто сталкивался с такой проблемой: в режиме круиз, если разогнать коптер полным отклонением стика, то после того как я бросаю стики в центр, дрон еще 1-2 секунды летит по прямой, и только после этого начинает отрабатывать торможение. Такое наблюдалось в айнаве 2.4, 2.5, 2.5.2
в режиме атти такого нет. но стоит переключиться в круиз - и понеслась. Если двигать стиками понемногу, и летать типа не тапок в пол - то все ок, запаздывания нет. ПК - Матек f405ctr, сетап - гекса 550мм. Куда копать?
Дрейф по яву Дискоман расписал.
Не подскажете где почитать?
Ну то есть есть ли смысл вешать её на самолёт
Даже не знаю что вам и сказать. Когда купил вроде все понравилась, а сейчас не але. Единственный плюс на мой взгляд - это двойное назначение и FPV и съемка. Сейчас камеры есть получше, но и подороже.
Даже не знаю что вам и сказать.
Вопрос был не об этом, а о
В каких пределах смещений она стабит?
Мелкая вибрация меня не интересует, интересуют “медленные” (в сравнении с вибрацией) смещения (питч и яв) и повороты картинки (ролл) - умеет она это отрабатывать или нет.
Сейчас камеры есть получше, но и подороже.
Спасибо, КэП, про GoPro7-8 и DJI Osmo я в курсе 😃
умеет она это отрабатывать или нет.
Умеет. Но с небольшой задержкой, на сколько сказать не могу не замерял, это если стоять и смотреть в реале видео и камерой в руках.
GoPro7-8 и DJI Osmo
Ну почему сразу верхний ценовой предел. Ведь есть и в среднем сегменте хорошие камеры. Для съемок в прошлом году купил Firefly 8SE. На мои хотелки мне нравится. Сейчас прикупил Caddx Tarsier V2 хочу попробовать на тестовом дроне.
Но с небольшой задержкой, на сколько сказать не могу не замерял, это если стоять и смотреть в реале видео и камерой в руках.
Задержка мне не принципиальна, так как курсовая на борту отдельная. А в каких примерно диапазонах углов отрабатывает?
Ведь есть и в среднем сегменте хорошие камеры.
Со стабилизацией? Их немного
Для съемок в прошлом году купил Firefly 8SE
Менее удобный форм-фактор для самолёта - “поперечный кирпич”. Но вес более-менее, в сравнении с прохами и осмо - те создают проблемы с центровкой из-за лишнего веса на носу. А как у неё со стабом дело обстоит?
Сейчас прикупил Caddx Tarsier V2
Там нет стабилизации - от слова “совсем”. Была в v1, да и то в самой последней прошивке выпилили - типа, “плохо на коптерах работала”, а то, что на самолётах она прекрасно работала - разрабам пофиг.
Там нет стабилизации - от слова “совсем”.
Вот прям и не знаю чему-кому верить. Везде где бы я не читал технические данные-есть строка где черным по белому написано-“Стабилизация: Аппаратная”
А как у неё со стабом дело обстоит?
Не знаю тк установлена на подвесе. Для меня самое главное , что бы не было искажений(“рыбий глаз”), выбрал 90 градусов. Ну и плю опять же выход FPV/
Вот прям и не знаю чему-кому верить.
Верить написанному юзверями в теме на рцгрупс. Более того, мне долбанный китаец прислал v2 вместо клятвенно обещанной v1 - и, естественно, никакой EIS в меню не было. Понятное дело, я тут же через спор вернул деньги и отправил камеру на йух в китай.
Верить написанному юзверями в теме на рцгрупс
Ну зачем же так в категоричной форме. И еще-если бы не китайцы то летали б мы, вот в чем вопрос.
Не подскажете где почитать?
rcopen.com/forum/f123/topic443443/12285
rcopen.com/forum/f123/topic443443/12287
rcopen.com/forum/f123/topic443443/12296
rcopen.com/forum/f123/topic443443/12298
Все на одной странице. Можно первую ссылку открыть, и далее читать все от DiscoMan.
Все на одной странице. Можно первую ссылку открыть, и далее читать все от DiscoMan.
При поиске чуть-чуть не долистал. Смею предположить, что это не верное решение. Потому что причина не была выявлена. Возможно это другой случай. Поэтому проверяйте для начала свою аппу. Вернее в конфиге на вкладке Рессивер, посмотрите центральные значения. Должны быть естественно 1500.
При поиске чуть-чуть не долистал. Смею предположить, что это не верное решение. Потому что причина не была выявлена. Возможно это другой случай. Поэтому проверяйте для начала свою аппу. Вернее в конфиге на вкладке Рессивер, посмотрите центральные значения. Должны быть естественно 1500.
Может конечно это и совпадение, но почему то у многих yaw дрейфует примерно одинаково и именно в правую сторону. Ну да ладно…
Сегодня после работы переформатировал карточку, повисел пару минут в комнате с записью black box, видео с экшн камеры и видео с курсовой. Не знаю, поможет видео или достаточно будет лога. Я думал, что трясучка у меня только в нав.режимах, но и в стабе ее тоже хорошо видно. Вот думаю, что теперь покрутить, чтоб избавиться от нее.
Вот ссылка на папку, там все и лог и видюхи…yadi.sk/d/7TjKDUFlBiKfJA?w=1
Вот думаю, что теперь покрутить, чтоб избавиться от нее.
В эксплорере посмотрел. Первое что бросается в глаза, это нарушена центровка на передние двиги. А так график довольно плавный. Единственно, что настораживает это непонятные разрывы в графике моторов и гиро, примерно 0,05-0,1 сек. Что это я не знаю. Если бы вы видели мой график, то у вас оставшиеся волосы встали дыбом(шутка конечно). И тем не менее я на нем нормально летаю.
INAV 2.5.2. Бузер постоянно пищит, не реагируя на переключатель (повесил во вкладке Modes на Beeper). Matek F411-WSE, подключил как на схеме. Бузер может слишком хитрый?
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть дело? Ах да, аппаратура Futaba T8FG. Остальные моды работают без проблем.
Бузер может слишком хитрый?
Это же пищалка-потеряшка, там сзади плата со схемой. Насколько помню, если на белом проводе нет положительного сигнала в течении 30-120 сек (зависит от схемы) - она и орет “я потерялась”.
Это же пищалка-потеряшка, там сзади плата со схемой.
Возможно, схема там есть, да. Но на других моделях (без полетных контроллеров) я такие пищалки вещал на один из каналов приемника и назначал на тумблер - все отлично работало. А с 411WSE и INAV она просто пищит непереставая.
Но на других моделях (без полетных контроллеров) я такие пищалки вещал на один из каналов приемника и назначал на тумблер - все отлично работало. А с 411WSE и INAV она просто пищит непереставая.
Ну а теперь включаем логическое мышление. Включили? Поехали:
- Какую роль выполняет каждый из этих проводков, перечислите по цветам.
- Куда вы их подключали на полётнике?
Ответы:
- чёрный GND, красный +5V, белый PWM.
- тут уж сами отвечайте, но вангую, что белый вы воткнули в BZ-, не потрудившись почитать в описании полётника - что это за контакт. А это всего лишь “коммутируемое замыкание на землю” для обычных пищалок без PWM-заморочек, они подключаются к +5V и BZ-
Для управления пищалкой вам нужен PWM-выход на самом полётнике, причём уравляемый с канала приёмника. В принципе, такое можно сделать через свободный PWM-выход и настройку микшера - на WSE у вас 6 выходов, из которых 4 заняты моторами.
Единственно, что настораживает это непонятные разрывы в графике моторов и гиро, примерно 0,05-0,1 сек.
Да то же интересно что это, у себя увидел.
В эксплорере посмотрел. Первое что бросается в глаза, это нарушена центровка на передние двиги. А так график довольно плавный. Единственно, что настораживает это непонятные разрывы в графике моторов и гиро, примерно 0,05-0,1 сек. Что это я не знаю. Если бы вы видели мой график, то у вас оставшиеся волосы встали дыбом(шутка конечно). И тем не менее я на нем нормально летаю.
То, что центровка сдвинута вперед, это я видел. Особенность конструкции рамы Geprc Crocodille 7". Да и разница перед 30% зад 20% при висении, не думаю, что от этого тряска. А что, по логу эту тряску не видно? На видео то отчетливо видно, особенно на HD с экшн. Там и моторы слышно как то “нервничают”. Вот что с этим делать, пока понимание не приходит…