Вопросы по iNav
У меня на резиновых стойках но не думаю что в этом дело. К тому же в последних прошивках множество фильтров которые хорошо борятся с вибрациями
Ну, это 100% вибрации - поставил контроллер на длинные стойки, позже стало реагировать, прижимаю его рукой, пропадает проблема, хватаюсь рукой за луч, тоже пропадает…
Вопрос тогда такой: использует ли кто-нибудь виброразвязку на матеках f405 ?
Ну…стойки это уже виброразвязка…мне хватает только их…но только я не собирал ещё больших дронов…от 5" до 8" хватает…
поставил контроллер на длинные стойки, позже стало реагировать, прижимаю его рукой, пропадает проблема
Вибрации дает винто-моторная группа. А у стоек тоже есть своя резонансная частота. Нужно все тщательно подбирать и настраивать, что бы не трясло.
Блин, а мне видимо не хватит. Рама 360мм карбон, ничего особенного. После работы попробую стельки под моторы подложить.
Вообще, неудивительно, что есть вибрации на ПК, ибо он закреплен прямо на один из винтов луча, получается, что со всех 4 лучей вибрации идут прямо на крепления ПК…
После работы попробую стельки под моторы подложить.
Тоже хочу попробовать. Но только подкладывать буду резинки от старой велосипедной камеры(нужно порыться в закромах).
Тоже хочу попробовать. Но только подкладывать буду резинки от старой велосипедной камеры(нужно порыться в закромах).
Ну я еще в карантин заказывал пару комплектов силиконовых прокладок - видимо, не зря. Отпишусь о результатах
После работы попробую стельки под моторы подложить.
Я подкладывал, потом убрал (разницы не было\или не заметил)…только один нюанс…у меня и без стелек работало всегда более\менее…
Если есть подозрение на вибрации к полетнику, можно его в на пробу открутить со стоек, замотать в паролон и примотать к раме (например резинкой). Хоть понять, в этом дело или нет. Мой 405ctr стоит на пластиковых винтах м3 и на штатных силиконовых проставках…
Ну я еще в карантин заказывал пару комплектов силиконовых прокладок - видимо, не зря. Отпишусь о результатах
Посмотрел Ваш лог с Inav. Мотор 2 (передний правый) вообще молчит почему то. Гиро вроде работает, но по яву с ума сходит (видно когда крутиться? 😃) И еще не понятно, у Вас моторы начинают крутиться только после команды со стика газа? После того, как за армили они на месте стоят?
5 дюймовый квад, камера мобиус. Inav 2.5.2. Настройки по умолчанию.
Кроме начала и конца основной полет режим анжел.
Ветер 5-6 метров в сек, порывами до 9.
с 2.29, монтаж лень делать.
для себя давно сделал вывод, качественные моторы, пропы и рама главное в борьбе с вибрацией.
сам квад
Посмотрел Ваш лог с Inav. Мотор 2 (передний правый) вообще молчит почему то. Гиро вроде работает, но по яву с ума сходит (видно когда крутиться? 😃) И еще не понятно, у Вас моторы начинают крутиться только после команды со стика газа? После того, как за армили они на месте стоят?
Да, я на него тоже внимание обратил. Но по факту моты настроены на 5% газа при арминге, хотя в логе этого нет (почему-то), глазами я это вижу…
Ну и, хз. Опытным путём выясняется, что дело в вибрациях, ибо, если их устранить, показания YAW Для квадрика становятся стабильными. Зря я раньше не додумался этот тест провести, так бы завтра уже на шаг впереди был
Отписываюсь о результатах. Я дэбил.
В комплекте с matek’ом шли 4 проставки специально для него. Когда я на них глянул - подумал, что они насквозь металлические, а сверху из жесткой пластмассы, даже не додумался их потрогать, вместо этого сразу поставил полностью пластиковую проставку.
Оказалось, что родные проставки силиконовые и не просто так были в комплекте.
Зато теперь и моторы с проставками и полётник, так что камеру можно будет крепить жестко.
Это чудо, как круто он летает! Даже попробовал акро.
Отписываюсь о результатах. Я дэбил.
В комплекте с matek’ом шли 4 проставки специально для него. Когда я на них глянул - подумал, что они насквозь металлические, а сверху из жесткой пластмассы, даже не додумался их потрогать, вместо этого сразу поставил полностью пластиковую проставку.
Оказалось, что родные проставки силиконовые и не просто так были в комплекте.Зато теперь и моторы с проставками и полётник, так что камеру можно будет крепить жестко.
Это чудо, как круто он летает! Даже попробовал акро.
Рад за Вас. Даже и не мог подумать, что вибрации способны на такие чудеса…
Еще посмотрел список комплектующих на Ваш матек f405std. Там указано, что стоит гира ICM20602, вроде как более шумная и капризная, чем MPU6000 установленный на F405CTR…
Рад за Вас. Даже и не мог подумать, что вибрации способны на такие чудеса…
Еще посмотрел список комплектующих на Ваш матек f405std. Там указано, что стоит гира ICM20602, вроде как более шумная и капризная, чем MPU6000 установленный на F405CTR…
Спасибо!) Неделя побед прямо. Вчера обезвредили угонщика) В полиции весь вечер провели
hi all!
может быть кто-то встречался: не могу с пульта зайти в настройки (арм - офф, газ - середина, яв - влево, питч - вверх) - вообще никакой реакции, просто сервы реагируют на отклонения.
где туплю?
FC - matek f411 wse (прошивка MATEKF411SE 2.5.2)
приёмник r-xsr (подключен sbus-sbus; s.port - tx2; vin - 4v5; gnd-gnd в настройка в ports - uart2 - serial rx)
передатчик jumper t16 (opentx 2.3.9, внутренний мультимодуль v1.3.1.49)
и, подключенный к st1 (ports - softserial1 - irc tramp) tx от matek 5.8g vtx-hv (v.1.9), тоже абсолютно никак не реагирует на попытки настройки с айнава, тех что на вкладке configuration - VTX.
читал про похожий косяк тут, но оно больше похоже на беседу с самим собой без каких-то конкретных результатов
тоже абсолютно никак не реагирует на попытки настройки с айнава
Вы про эти настройки?
Вы про эти настройки?
да, о них
да, о них
Ставим на UART3, вместо TBS SmartAudio, IRC Tramp.
Ссылка на передатчик Matek
www.mateksys.com/?portfolio=vtx-hv#tab-id-5
Ставим на UART3, вместо TBS SmartAudio, IRC Tramp.
подключенный к st1 (ports - softserial1 - irc tramp) tx от matek 5.8g vtx-hv (v.1.9)
у matek f411 wse только два uart’a аппаратных и два софтовых, аппаратные у меня заняты gps и приёмником. софтовый идет на vtx, попробую конечно перекинуть gps на софтовый, самолёту не критично, а на первый vtx, но в этом ли дело…?
а, кстати, я ж менял со вторым аппаратным uart, от передатчика - не помогло.
p.s. вообще вопрос не только в управлении vtx, им управлять с пульта - десятая проблема, у меня в принципе в менюху осд не заходит почему-то, соответственно параметры, напимер, автотрима - записать не получится без подключения к компу или телефону, автотюн - тоже в пролёте, какие-то настройки “в поле” тоже без телефона никак… в этом вопрос в основном.
p.p.s. все вопросы снимаются, затупил сам 😃
gps на софтовый
Это невозможно. Или я чего-то не понимаю в этой жизни.
Это невозможно.
Он имел в виду софтсериал 😃
Только там обязательно задать скорость порта не выше 19200 (9600 чтобы наверняка) и частоту обновления координат делать 1 Гц вместо 10.