Вопросы по iNav
Сотни дронов создали в небе «Звездную ночь»
Сомневаюсь, что там айнав. А картинки из флажков, ракет, коптеров, людей, да китайцы любят складывать. В продаже уже есть роевые комплекты занедорого.
Вопрос по компасу. Модуль ГПС будет установлен под углом к плоскости коптера, примерно градусов 30 по питчу (при полёте прямо по идее должен быть в плоскости земли).
Надо ли этот угол где то в айнаве отражать? Или достаточно просто ориентацию компаса по направлению выставить?
Надо ли этот угол где то в айнаве отражать?
Да, иначе нормально не полетит.
For 30 Degree Backwards tilted GPS/Compass Module, reduce align_mag_roll about 300:
set align_mag_roll = -300
save
Отсюда.
Мне только непонятно, почему вики предлагает элайн по роллу двигать, а не по питчу.
UPD: Уточнил у знакомого, который с заваленным GPS-модулем летает, - менять нужно офсет по питчу. Видимо в вики ошибка.
UPD2: Не ошибка, см. ниже.
И еще один интересный момент.
Как только align_mag_pitch, align_mag_roll или align_mag_yaw становятся неравны нулю, айнав начинает игнорировать обычный align_mag.
Т.е. нельзя выставить, например, CW270FLIP, а затем добавить завал 30 градусов через align_mag_roll.
Если align_mag_roll задан равным -300, поворот по яву на 270 и флип придётся задавать руками.
UPD: Уточнил у знакомого, который с заваленным GPS-модулем летает, - менять нужно офсет по питчу. В вики ошибка.
не, как раз вот тут чуть ниже уточнение
Because Magnetometer with cw270° has its roll axis in relation to the Pitch Axis of the FC
Типо при развороте компаса на 270CW ролл становится питчем) отсюда кстати и минус в параметре
То есть надо угол отсчитывать от системы координат компаса, жесть…
Because Magnetometer with cw270° has its roll axis in relation to the Pitch Axis of the FC
А, вот оно что. Интересно.
Получается, для CW270FLIP нужно сначала задать align_mag_pitch = 1800 и align_mag_yaw = 2700 (т.к. обычный align_mag игнорируется), а затем дописать туда align_mag_roll = -300.
Здравствуйте все. Случилась неприятность, при пайке оторвался пятак video in на полетнике kakute f7 aio. Паяльщика знакомого у меня нет, по этому выход вижу только один: бросить видео непосредственно с камеры на в.передатчик через внешний модуль осд. Вопрос такой, откуда можно вытащить телеметрию с полетника?
при пайке оторвался пятак video in на полетнике kakute f7 aio.
Попробуйте обратиться в ремонт телефонов, если нормальный ремонтник то без проблем исправит…Мне такой ремонтник частенько помогает, когда нужно сделать что нить очень мелкое…например менял антенну к R9mini…там пипец mmcx разъём мелкий…ну и другие мелочи…
Ну…или в ремонте телевизоров\бытовухи бывают нормальные спецы…
Если по теме то какой нибудь minim osd спасёт ситуацию, телеметрия берётся со свободного юарта.
А по сути выше абсолютно верный совет, в ремонте мобильных вам с радостью помогут) или пятак восстановят либо вывод удлинят
Спасибо, буду искать
Вопрос по компасу. Модуль ГПС будет установлен под углом к плоскости коптера, примерно градусов 30 по питчу (при полёте прямо по идее должен быть в плоскости земли).
Надо ли этот угол где то в айнаве отражать? Или достаточно просто ориентацию компаса по направлению выставить?
У меня вот такая рама. Хотел поставить матековский gps с компасом в печать сзади. Потом отказался от идеи. Поставил на стойку… Побоялся всяких помех на компас от видео и т.д…
У меня вот такая рама. Хотел поставить матековский gps с компасом в печать сзади.
Вот у меня примерно что-то такое и есть. На стойку не хочется т.к. квад всё таки планируется ещё и для низко-близко, замучаюсь их менять 😃
Ещё вариант конечно в передней части рамы над камерой, но слышал что матрицы ХД камер тоже помехи могут давать.
Ставят ещё слева или справа, печатают 3Д и выносят левее или правее от стека между лучами
матрицы ХД камер тоже помехи могут давать.
Камеры разные бывают. Мой вариант Foxeer Mix 2, c bn-220 рядом уживаются, ранкамы глушат под ноль.
c bn-220 рядом уживаются, ранкамы глушат под ноль.
Хм… так он ведь без компаса? Или вам чисто координаты получать?
так он ведь без компаса? Или вам чисто координаты
Во первых если Бетафлай, то он без компаса работает (ну, правда, так он и работает…)
Во вторых - с bn-220 ставится отдельная платка компаса типа такой.
Получается легче, проще с размещением и можно вынести подальше от токовых проводов с наводками…
Хм… так он ведь без компаса? Или вам чисто координаты получать?
Компас разумеется есть, QMC5883 с противоположной стороны.
Вообще не вижу смысла модулях 2в1, вес на них точно не сэкономить. Разве что на тяжелых машинах типа 450х и более.
отдельная платка компаса типа такой.
Там как бы барометр по ссылке… 😃
Вообще не вижу смысла модулях 2в1, вес на них точно не сэкономить
В плане денег согласен.
Ещё вариант конечно в передней части рамы над камерой, но слышал что матрицы ХД камер тоже помехи могут давать.
Да, но немного. Если посадить прям вот рядом, то компас начинает косячить. Влияние где-то на уровне силовых проводов и намагниченных винтов на стойках.
Самые мерзкие отклонения от излучателей пищалок, там магниты.
Можно замерять постоянные поля смарфоном, программы есть в гугле репозитарии.
Размагничивать винты и прочее элемтромагнитом из насоса для аквариумов. У Аника есть видео.
На стойку не хочется т.к. квад всё таки планируется ещё и для низко-близко, замучаюсь их менять
Устал клеить-ровнять стойку, точнее две, выворачивает-сгибает при любом чихе, плюнул, и посадил модуль сзади. Вот буду пробовать, как чуть потеплеет.
Там как бы барометр по ссылке… 😃
Виноват, не ту платку из списка заказов выдернул.
Правильно будет вот эта
Только выбирать надо с HMC5883L микрухой. Она работает без глюков, в отличии от QMC…
Она работает без глюков, в отличии от QMC
На DA версию вроде жаловались, DB нормально уже несколько лет пахает.
Но к сезону таки буду ставить хонейвеловский, только не gy-273, а gy-271 - там питание должно быть почище.