Вопросы по iNav

YellowZayc
Siarzhuk:

Посмотрите, здесь описано подробно: rcopen.com/forum/f136/topic513506/344

Классный дрон получился! Небольшой, легкий и, тем не менее, вполне себе дальнолет. А я вот собрал на 1.5 кг зверька, которого сам боюсь 😦

kasatka60

Чего там боятся. Я и 5кг на айнаве пробовал запускать.

YellowZayc
kasatka60:

Чего там боятся. Я и 5кг на айнаве пробовал запускать.

Так у вас и регистрация на форуме с 2014 года. Надо полагать, и опыт соответствующий. А я сразу собрал относительно тяжёлый и мощный коптер, не имея опыта их пилотирования вообще. Да еще до ближайшей зоны, открытой для полетов, не каждый выходной выбраться удаётся. Буду мучать симулятор…

kasatka60

Так помучай симулятор. Потом включи стабилизацию и взлетай. Если все правильно настроено, то коптер будет летать нормально.

vita747

Доброго дня , подскажите если не затруднит , собрал дрон на стеке kakuta f7 tekko32 прошил в inav 2.6.1 есть проблема при throttle до 1200 не реагирует на остальные стики после 1200 всё ок ,как исправить ?

vita747

При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики

Frolv

Можно поставить INAV - Configurator для Хрома на мобильный телефон? Изменять режимы (вкладка Mods) полетного контролера с телефона.

Dima_71
Frolv:

Можно поставить INAV - Configurator для Хрома на мобильный телефон? Изменять режимы (вкладка Mods) полетного контролера с телефона.

Если телефон, а лучше планшет на андроиде то поставьте приложение Speedy Bee и по кабелю otg-usb у вас будет тот-же конфигуратор в поле. А если дружите с электроникой или youtube то докупив модуль HM-10 за целых 150 руб. можно с этим приложением работать и по блютуз.

vita747

При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики Может как то можно в inav это прописать ?

kasatka60
vita747:

При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики

Галочка стоит?

Dima_71:

то докупив модуль HM-10 за целых 150 руб. можно с этим приложением работать и по блютуз.

Уже проверяли?

vita747

В конфигураторе permanently enable air mode стоит галочка

В конфигураторе permanently enable air mode стоит галочка

скрин

vita747

Подскажите как выставить значение оборотов мотора при минимальном throttle

JUNov
vita747:

Подскажите как выставить значение оборотов мотора при минимальном throttle

Я предполагаю нужно проверить калибровку ESC. Либо в “blheli-configurator” ,либо в “BLHeliSuite”. Посмотреть какие минимальные и максимальные значения установлены.

Soveregn

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, если про прямолинейном полете при отпущенных стиках в режиме акро коптер постепенно поднимает нос(уменьшает угол тангажа), то это значит что нужно добавить коэффициент I ? Прошивка inav 2.6.0. Как можно убрать вибрации и изменение угла тангажа в момент добавления газа?

kasatka60
Soveregn:

Как можно убрать вибрации

Пропеллеры отбалансированны?

Soveregn

Пропеллеры не балансировал, но они новые. Смотрел по логам, на частотах выше 40-50Гц все чисто, фильтры вроде как справляются.

kasatka60
Soveregn:

Пропеллеры не балансировал, но они новые

Новые не всегда означают отбалансированные. Но если не в них дело, то тогда в ПИДах скорее всего.

kasatka60

Вышел inav 3.0 RC2. Что поменяли - непонятно, надо смотреть логи на гитхабе