Вопросы по iNav

vita747

Доброго дня , подскажите если не затруднит , собрал дрон на стеке kakuta f7 tekko32 прошил в inav 2.6.1 есть проблема при throttle до 1200 не реагирует на остальные стики после 1200 всё ок ,как исправить ?

vita747

При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики

Frolv

Можно поставить INAV - Configurator для Хрома на мобильный телефон? Изменять режимы (вкладка Mods) полетного контролера с телефона.

Dima_71
Frolv:

Можно поставить INAV - Configurator для Хрома на мобильный телефон? Изменять режимы (вкладка Mods) полетного контролера с телефона.

Если телефон, а лучше планшет на андроиде то поставьте приложение Speedy Bee и по кабелю otg-usb у вас будет тот-же конфигуратор в поле. А если дружите с электроникой или youtube то докупив модуль HM-10 за целых 150 руб. можно с этим приложением работать и по блютуз.

vita747

При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики Может как то можно в inav это прописать ?

kasatka60
vita747:

При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики

Галочка стоит?

Dima_71:

то докупив модуль HM-10 за целых 150 руб. можно с этим приложением работать и по блютуз.

Уже проверяли?

vita747

В конфигураторе permanently enable air mode стоит галочка

В конфигураторе permanently enable air mode стоит галочка

скрин

vita747

Подскажите как выставить значение оборотов мотора при минимальном throttle

JUNov
vita747:

Подскажите как выставить значение оборотов мотора при минимальном throttle

Я предполагаю нужно проверить калибровку ESC. Либо в “blheli-configurator” ,либо в “BLHeliSuite”. Посмотреть какие минимальные и максимальные значения установлены.

Soveregn

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, если про прямолинейном полете при отпущенных стиках в режиме акро коптер постепенно поднимает нос(уменьшает угол тангажа), то это значит что нужно добавить коэффициент I ? Прошивка inav 2.6.0. Как можно убрать вибрации и изменение угла тангажа в момент добавления газа?

kasatka60
Soveregn:

Как можно убрать вибрации

Пропеллеры отбалансированны?

Soveregn

Пропеллеры не балансировал, но они новые. Смотрел по логам, на частотах выше 40-50Гц все чисто, фильтры вроде как справляются.

kasatka60
Soveregn:

Пропеллеры не балансировал, но они новые

Новые не всегда означают отбалансированные. Но если не в них дело, то тогда в ПИДах скорее всего.

kasatka60

Вышел inav 3.0 RC2. Что поменяли - непонятно, надо смотреть логи на гитхабе

RC_Quad

2.6.1 перестал сегодня запускаться, просто черное окно. Было у кого такое, как лечить?
При чем по окну водишь мышей, подсказки какие то с кнопок всплывают, видимо проблема в рендеринге окна…

upd: нашел вроде бы решение, удалением папки %appdata%\local\inav-configurator

Soveregn

Здравствуйте. Вчера проверял работу коптера, полетник matek f722-miniSE, моторы emax 2807, пропы 7 дюймов, прошивка inav 2.6.0. После арминга в режиме акро коптер начанает постепенно увеличивать обороты передних моторов и, как следствие, плавно поднимает нос со скоростью примерно 1 градус в секунду. При этом никаких управляющих воздействий стиками нет. Показания угла тангажа при этом также изменяются, т.е. по каналу телеметрии тоже видно что изменяется тангаж. Получается что полетник знает о том, что он поднимает нос, но ничего не делает. Подскажите куда копать?

Alex_Green

У меня пока что 2 варианта

  1. Гира бракованная (было у меня такое)
  2. I очень мало в пид-настройках…
Soveregn
Alex_Green:

У меня пока что 2 варианта

  1. Гира бракованная (было у меня такое)
  2. I очень мало в пид-настройках…

Какие еще признаки умершей игры могут быть? В полете тоже наблюдал такой эффект, в прямолинейном полете нос начинал подниматься. Может действительно I нужно поднять? Сейчас стоит 70 по I, если увеличить его, то не будет ли это перебором?

Alex_Green

Ну…гадать бессмысленно много или мало 70…вообще то многовато…но каждый квад очень индивидуален…
Проверить можно только поставив другой ПК или этот ПК на другой квад…я только так на 100% выяснил…
Только у меня крутило по Яв…и немного побыстрее чем у Вас…