Вопросы по iNav
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, если про прямолинейном полете при отпущенных стиках в режиме акро коптер постепенно поднимает нос(уменьшает угол тангажа), то это значит что нужно добавить коэффициент I ? Прошивка inav 2.6.0. Как можно убрать вибрации и изменение угла тангажа в момент добавления газа?
Как можно убрать вибрации
Пропеллеры отбалансированны?
Пропеллеры не балансировал, но они новые. Смотрел по логам, на частотах выше 40-50Гц все чисто, фильтры вроде как справляются.
Пропеллеры не балансировал, но они новые
Новые не всегда означают отбалансированные. Но если не в них дело, то тогда в ПИДах скорее всего.
Вышел inav 3.0 RC2. Что поменяли - непонятно, надо смотреть логи на гитхабе
2.6.1 перестал сегодня запускаться, просто черное окно. Было у кого такое, как лечить?
При чем по окну водишь мышей, подсказки какие то с кнопок всплывают, видимо проблема в рендеринге окна…
upd: нашел вроде бы решение, удалением папки %appdata%\local\inav-configurator
Здравствуйте. Вчера проверял работу коптера, полетник matek f722-miniSE, моторы emax 2807, пропы 7 дюймов, прошивка inav 2.6.0. После арминга в режиме акро коптер начанает постепенно увеличивать обороты передних моторов и, как следствие, плавно поднимает нос со скоростью примерно 1 градус в секунду. При этом никаких управляющих воздействий стиками нет. Показания угла тангажа при этом также изменяются, т.е. по каналу телеметрии тоже видно что изменяется тангаж. Получается что полетник знает о том, что он поднимает нос, но ничего не делает. Подскажите куда копать?
У меня пока что 2 варианта
- Гира бракованная (было у меня такое)
- I очень мало в пид-настройках…
У меня пока что 2 варианта
- Гира бракованная (было у меня такое)
- I очень мало в пид-настройках…
Какие еще признаки умершей игры могут быть? В полете тоже наблюдал такой эффект, в прямолинейном полете нос начинал подниматься. Может действительно I нужно поднять? Сейчас стоит 70 по I, если увеличить его, то не будет ли это перебором?
Ну…гадать бессмысленно много или мало 70…вообще то многовато…но каждый квад очень индивидуален…
Проверить можно только поставив другой ПК или этот ПК на другой квад…я только так на 100% выяснил…
Только у меня крутило по Яв…и немного побыстрее чем у Вас…
Если я скину лог этого “полета”, то это поможет определить жива Гира или нет, если не затруднит, конечно?
Если я скину лог этого “полета”, то это поможет определить жива Гира или нет, если не затруднит, конечно?
Ну…я тут не сильно понимаю…т.е. пиды по логам настраиваю…а как понять по логам про гиру не в курсе…
И кстати её поменять не проблема…стоит копейки…замена тоже…с меня 150 р. взяли за замену…Один минус…Ждать с али дооолго…)))
Но…не спешите это делать…возможно у вас что-то другое…От меня лишь версия…
Ок, спасибо и на этом. Попробую для начала с пидами поиграться, может чего и получится.
Просто странно получается, телеметрия на пульте ведь показывает изменение угла тангажа и показывает правильно, значит гира и полетник “понимают”, что увеличивается угол тангажа, но ничего не делает. Мистика какая то. Думал что стик на пульте стоит не в центре, но нет, выдает ровно 1500.
Я вот по этому видео научился настраивать ПИДы…да и вообще полезный канал для новичков…
Да, я это все уже несколько раз пересматривал, очень полезный материал.
Тоже смотрел эти ролики, но я побоялся переворачивать пять кг в воздухе. Поставил арду. Почему на айнаве не могут сделать автотюн?
Кто сталкивался с полетником “NOXE V1 F4”,не работает приемник по S.Port/F.Port через UART2 (serial).
На этом полетнике есть еще SoftSerial1,но не пойму какие контакты на него назначены?
Приемник проверен на Mateках F4 и F7,там работает без проблем.
Прошивки iNav пробовал от 2.5 до 2.6,не фурычит.
а инвертированный сигнал с приемника можно подключить? может в этом проблема?
а инвертированный сигнал с приемника можно подключить? может в этом проблема?
*Пробовал не помогло.
*Помогла эта прошивка (приемник заработал),но еще пока не летал.
***
Подскажите,как узнать или переназначить используемые контакты для SoftSerial? - например,мне не нужны контакты i2c (не уверен,кто их еще использует на самой плате)…
SoftSerial1 дает выбрать в качестве периферии “Dji FPV”, но какие контакти назначены на него по умолчанию на “NOXE V1 F4”?
но какие контакти назначены на него по умолчанию на “NOXE V1 F4”?
Все назначения хранятся в файле таргета.
#define USE_SOFTSERIAL1
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PA2 // Workaround for softserial not initializing with only RX
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PA2 // Backdoor timer on UART2_TX, used for ESC telemetry
Но судя по тому, что софтсериал там включен в полудуплексном режиме, для DJI MSP его вряд ли получится использовать (имхо).
UPD: Только сейчас заметил, что SoftSerial1 шарит ноги с аппаратным UART2, т.е. вместе работать они точно не будут.
UPD2: Если прошились таргетом FLYWOOF411, назначения нужно смотреть в файле таргета для этого ПК.
#define USE_SOFTSERIAL1
#ifdef FLYWOOF411_V2
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PB6 // Clash with TX2, possible to use as S.Port or VTX control
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PB7
#else
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PA2 // Clash with TX2, possible to use as S.Port or VTX control
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PA2
#endif