Вопросы по iNav
Ок, спасибо и на этом. Попробую для начала с пидами поиграться, может чего и получится.
Просто странно получается, телеметрия на пульте ведь показывает изменение угла тангажа и показывает правильно, значит гира и полетник “понимают”, что увеличивается угол тангажа, но ничего не делает. Мистика какая то. Думал что стик на пульте стоит не в центре, но нет, выдает ровно 1500.
Я вот по этому видео научился настраивать ПИДы…да и вообще полезный канал для новичков…
Да, я это все уже несколько раз пересматривал, очень полезный материал.
Тоже смотрел эти ролики, но я побоялся переворачивать пять кг в воздухе. Поставил арду. Почему на айнаве не могут сделать автотюн?
Кто сталкивался с полетником “NOXE V1 F4”,не работает приемник по S.Port/F.Port через UART2 (serial).
На этом полетнике есть еще SoftSerial1,но не пойму какие контакты на него назначены?
Приемник проверен на Mateках F4 и F7,там работает без проблем.
Прошивки iNav пробовал от 2.5 до 2.6,не фурычит.
а инвертированный сигнал с приемника можно подключить? может в этом проблема?
а инвертированный сигнал с приемника можно подключить? может в этом проблема?
*Пробовал не помогло.
*Помогла эта прошивка (приемник заработал),но еще пока не летал.
***
Подскажите,как узнать или переназначить используемые контакты для SoftSerial? - например,мне не нужны контакты i2c (не уверен,кто их еще использует на самой плате)…
SoftSerial1 дает выбрать в качестве периферии “Dji FPV”, но какие контакти назначены на него по умолчанию на “NOXE V1 F4”?
но какие контакти назначены на него по умолчанию на “NOXE V1 F4”?
Все назначения хранятся в файле таргета.
#define USE_SOFTSERIAL1
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PA2 // Workaround for softserial not initializing with only RX
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PA2 // Backdoor timer on UART2_TX, used for ESC telemetry
Но судя по тому, что софтсериал там включен в полудуплексном режиме, для DJI MSP его вряд ли получится использовать (имхо).
UPD: Только сейчас заметил, что SoftSerial1 шарит ноги с аппаратным UART2, т.е. вместе работать они точно не будут.
UPD2: Если прошились таргетом FLYWOOF411, назначения нужно смотреть в файле таргета для этого ПК.
#define USE_SOFTSERIAL1
#ifdef FLYWOOF411_V2
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PB6 // Clash with TX2, possible to use as S.Port or VTX control
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PB7
#else
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PA2 // Clash with TX2, possible to use as S.Port or VTX control
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PA2
#endif
Добрый день. Подскажите пожалуйста, где в приложении Speedy Bee волшебная кнопка во вкладке Mission control, которая обновляет местоположения пилота (вернее его мобильника) и начальное положение квадрика при старте?
Добрый день. Подскажите пожалуйста, где в приложении Speedy Bee волшебная кнопка во вкладке Mission control, которая обновляет местоположения пилота (вернее его мобильника) и начальное положение квадрика при старте?
Вроде нет там такого. Как только коптер и смартфон (планшет) поймают достаточное количество спутников, отметки сразу появятся, и там по умолчанию стоит галка rth после крайней точки миссии, учитывайте это.
Полётник NOXE V1 F4 прошивка эта (с INAV/FLYWOOF411 2.6.1 Feb 25 2021 тоже самое), аппаратура FS-i6 приёмник FS-iA6B.
Имитирую RXLOSS, при ARM выключаю питание Аппы и получаю полёт в космос - Throttle = 1498, во всех режимах Failsafe результат тот же…
До выключения питания всё норм:
После:
Да и с AUX начиная с 6ого какая-то чихарда при отсутствии сигнала…
В BetaFlight на этом же железе всё отлично и RXLOSS отрабатывает Failsafe как настроено
Бьюсь весь день … Вот мой Diff all Есть идеи?
во всех режимах Failsafe результат тот же…
Чет не понял. А где компас с gps?
Чет не понял. А где компас с gps?
Временно отключен, я на INAV не летал, но в BetaFlight привык всё проверить дома… а как это сделать с GPS не представляю…
но в BetaFlight привык всё проверить дома… а как это сделать с GPS не представляю…
В inav без компаса и gps не будет файлсейва. А что вы собрались проверять дома?
В inav без компаса и gps не будет файлсейва. А что вы собрались проверять дома?
Хотел проверить RXLOSS как и писал выше… Странно то что в настройках Failsafe присутствую и Drop и Landing, но они не работают… И то что на скинах выше я выкладывал это так же нормально?
Тоесть AUX каналы начиная с 6ого при потери сигнала устанавливаются кто на что горазд… а ведь у меня на них будет назначено многое…
В inav без компаса и gps не будет файлсейва
Тоесть, если что-то случилось с GPS, например сразу после взлёта, проверяем RTH, а он не сработал, и к примеру RXLOSS, то всё коптер просто улетает в космос? Я правильно понял?
Хотел проверить RXLOSS как и писал выше… Странно то что в настройках Failsafe присутствую и Drop и Landing, но они не работают… И то что на скинах выше я выкладывал это так же нормально?
Тоесть AUX каналы начиная с 6ого при потери сигнала устанавливаются кто на что горазд… а ведь у меня на них будет назначено многое…
Тоесть, если что-то случилось с GPS, например сразу после взлёта, проверяем RTH, а он не сработал, и к примеру RXLOSS, то всё коптер просто улетает в космос? Я правильно понял?
При отвале gps он у вас перейдёт в режим стабилизации и через 2 сек. начнёт посадку.
Вот почитайте: github.com/…/GPS-Failsafe-and-Glitch-Protection
И да без gps и компаса проверять fs наверное не надо. А что такое rxloss?
каналы начиная с 6ого при потери сигнала устанавливаются кто на что горазд
А у вас перешита аппа? Каналы настроены? В исходном аппа 6 каналов.
И да у вас на 5 канале RSSI, это нормально?
И да без gps и компаса проверять fs наверное не надо. А что такое rxloss?
rxloss - это потеря сигнала управления (термин из BetaFlight), я понимаю что INAV заточен под GPS (и компас), но всё же как-то страшно выходить в поле без проверки…
А у вас перешита аппа? Каналы настроены? В исходном аппа 6 каналов. И да у вас на 5 канале RSSI, это нормально?
Да прошита на 14 каналов, Настройки AUX от сюда Всё это проверяно десятки полётов на 4ёх квадах с разными приёмниками с BetaFlight - всё чётко отрабатывает… Я тоже подумал что возможно какой-то баг именно в моей связке железа и INAV… Но странно ведь автор из видео выше тоже летает на INAV на практически том же железе, лишь полётник у него другой…
Ладно, вы лучше скажите, такое поведение Throttle это нормально для INAV и можно ли как то это настроить через CLI например (я вот рою весь день, пока по нолям)… Меня бы устроил Throttle = 1000 например, при FailSafe/ Drop
Ладно, вы лучше скажите, такое поведение Throttle
У вас тротл установлен по центру, стик подпружинен? В inav в общем настройки для failsafe минимальны. Ставте gps и компас. Компас обязательно калибруйте. Видео в ютубе полно.
До выключения питания всё норм:
О, сорри, вот так правильно - тоесть когда аппаратура ВКЛ всё отлично:
У вас тротл установлен по центру, стик подпружинен?
Нет
Ставте gps и компас.
Помоему areyouroo где-то гворил что можно без компаса…