Вопросы по iNav
но какие контакти назначены на него по умолчанию на “NOXE V1 F4”?
Все назначения хранятся в файле таргета.
#define USE_SOFTSERIAL1
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PA2 // Workaround for softserial not initializing with only RX
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PA2 // Backdoor timer on UART2_TX, used for ESC telemetry
Но судя по тому, что софтсериал там включен в полудуплексном режиме, для DJI MSP его вряд ли получится использовать (имхо).
UPD: Только сейчас заметил, что SoftSerial1 шарит ноги с аппаратным UART2, т.е. вместе работать они точно не будут.
UPD2: Если прошились таргетом FLYWOOF411, назначения нужно смотреть в файле таргета для этого ПК.
#define USE_SOFTSERIAL1
#ifdef FLYWOOF411_V2
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PB6 // Clash with TX2, possible to use as S.Port or VTX control
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PB7
#else
#define SOFTSERIAL_1_TX_PIN PA2 // Clash with TX2, possible to use as S.Port or VTX control
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PA2
#endif
Добрый день. Подскажите пожалуйста, где в приложении Speedy Bee волшебная кнопка во вкладке Mission control, которая обновляет местоположения пилота (вернее его мобильника) и начальное положение квадрика при старте?
Добрый день. Подскажите пожалуйста, где в приложении Speedy Bee волшебная кнопка во вкладке Mission control, которая обновляет местоположения пилота (вернее его мобильника) и начальное положение квадрика при старте?
Вроде нет там такого. Как только коптер и смартфон (планшет) поймают достаточное количество спутников, отметки сразу появятся, и там по умолчанию стоит галка rth после крайней точки миссии, учитывайте это.
Полётник NOXE V1 F4 прошивка эта (с INAV/FLYWOOF411 2.6.1 Feb 25 2021 тоже самое), аппаратура FS-i6 приёмник FS-iA6B.
Имитирую RXLOSS, при ARM выключаю питание Аппы и получаю полёт в космос - Throttle = 1498, во всех режимах Failsafe результат тот же…
До выключения питания всё норм:
После:
Да и с AUX начиная с 6ого какая-то чихарда при отсутствии сигнала…
В BetaFlight на этом же железе всё отлично и RXLOSS отрабатывает Failsafe как настроено
Бьюсь весь день … Вот мой Diff all Есть идеи?
во всех режимах Failsafe результат тот же…
Чет не понял. А где компас с gps?
Чет не понял. А где компас с gps?
Временно отключен, я на INAV не летал, но в BetaFlight привык всё проверить дома… а как это сделать с GPS не представляю…
но в BetaFlight привык всё проверить дома… а как это сделать с GPS не представляю…
В inav без компаса и gps не будет файлсейва. А что вы собрались проверять дома?
В inav без компаса и gps не будет файлсейва. А что вы собрались проверять дома?
Хотел проверить RXLOSS как и писал выше… Странно то что в настройках Failsafe присутствую и Drop и Landing, но они не работают… И то что на скинах выше я выкладывал это так же нормально?
Тоесть AUX каналы начиная с 6ого при потери сигнала устанавливаются кто на что горазд… а ведь у меня на них будет назначено многое…
В inav без компаса и gps не будет файлсейва
Тоесть, если что-то случилось с GPS, например сразу после взлёта, проверяем RTH, а он не сработал, и к примеру RXLOSS, то всё коптер просто улетает в космос? Я правильно понял?
Хотел проверить RXLOSS как и писал выше… Странно то что в настройках Failsafe присутствую и Drop и Landing, но они не работают… И то что на скинах выше я выкладывал это так же нормально?
Тоесть AUX каналы начиная с 6ого при потери сигнала устанавливаются кто на что горазд… а ведь у меня на них будет назначено многое…
Тоесть, если что-то случилось с GPS, например сразу после взлёта, проверяем RTH, а он не сработал, и к примеру RXLOSS, то всё коптер просто улетает в космос? Я правильно понял?
При отвале gps он у вас перейдёт в режим стабилизации и через 2 сек. начнёт посадку.
Вот почитайте: github.com/…/GPS-Failsafe-and-Glitch-Protection
И да без gps и компаса проверять fs наверное не надо. А что такое rxloss?
каналы начиная с 6ого при потери сигнала устанавливаются кто на что горазд
А у вас перешита аппа? Каналы настроены? В исходном аппа 6 каналов.
И да у вас на 5 канале RSSI, это нормально?
И да без gps и компаса проверять fs наверное не надо. А что такое rxloss?
rxloss - это потеря сигнала управления (термин из BetaFlight), я понимаю что INAV заточен под GPS (и компас), но всё же как-то страшно выходить в поле без проверки…
А у вас перешита аппа? Каналы настроены? В исходном аппа 6 каналов. И да у вас на 5 канале RSSI, это нормально?
Да прошита на 14 каналов, Настройки AUX от сюда Всё это проверяно десятки полётов на 4ёх квадах с разными приёмниками с BetaFlight - всё чётко отрабатывает… Я тоже подумал что возможно какой-то баг именно в моей связке железа и INAV… Но странно ведь автор из видео выше тоже летает на INAV на практически том же железе, лишь полётник у него другой…
Ладно, вы лучше скажите, такое поведение Throttle это нормально для INAV и можно ли как то это настроить через CLI например (я вот рою весь день, пока по нолям)… Меня бы устроил Throttle = 1000 например, при FailSafe/ Drop
Ладно, вы лучше скажите, такое поведение Throttle
У вас тротл установлен по центру, стик подпружинен? В inav в общем настройки для failsafe минимальны. Ставте gps и компас. Компас обязательно калибруйте. Видео в ютубе полно.
До выключения питания всё норм:
О, сорри, вот так правильно - тоесть когда аппаратура ВКЛ всё отлично:
У вас тротл установлен по центру, стик подпружинен?
Нет
Ставте gps и компас.
Помоему areyouroo где-то гворил что можно без компаса…
тоесть когда аппаратура ВКЛ всё отлично:
тоесть когда аппаратура ВКЛ всё отлично:
На этой вкладке конфига отображаются данные с аппы. Что вы хотите там увидеть при выключении аппы.
GPS BN-220 хотел на окне проверить, но Buzzer чуть мозг не вынес)) пришлось отключить временно GPS, так как настроек Buzzer тут тоже повидимому нет (и в CLI в том числе, точнее что-то есть но не меняются) а разбирать квад чтобы выпаять Buzzer…
Что вы хотите там увидеть при выключении аппы.
Хочу увидеть то что и должно быть - то что прописано INAV во вкладке Failsafe или хотябы те показания что были в момент выключения. А не рандомные значения каналов…
Помоему areyouroo где-то гворил что можно без компаса…
Айнав без компаса работает только на самолёте. Для коптера компас обязателен.
хотябы те показания что были в момент выключения. А не рандомные значения каналов
Настройку файлсэйва начинайте с файлсейва приёмника.
Они должны падать вниз или занимать среднее значени, но никак не рандом…
GPS BN-220 хотел на окне проверить, но Buzzer чуть мозг не вынес
В CLI есть команда “set nav_extra_arming_safety = off(on) :арминг без fixs GPS”, но надо помнить, что она только для “домашних” настроек.
set nav_extra_arming_safety
Лучше про это не рассказывать. Потом забывают выключить и коптеры летят в Китай.
Не надо…
Потом забывают выключить и коптеры летят в Китай.
Да я знаю. Но я этой настойке привык и всегда жду фикса по бузеру и в osd смотрю сколько спутников поймал. Чем больше тем точнее возврат.
GPS BN-220 хотел на окне проверить, но Buzzer чуть мозг не вынес)) пришлось отключить временно GPS, так как настроек Buzzer тут тоже повидимому нет (и в CLI в том числе, точнее что-то есть но не меняются) а разбирать квад чтобы выпаять Buzzer…
Хочу увидеть то что и должно быть - то что прописано INAV во вкладке Failsafe или хотябы те показания что были в момент выключения. А не рандомные значения каналов…
Вот эту команду в cli введите: set nav_extra_arming_safety = off. Это позволит армиться без обнаружения спутников GPS, потом on вернёте. И заткнуть бузер куском изоленты или поролона не проблема. Если компас откалиброван верно fs в inav отрабатывается отлично (если включен возврат и посадка).