Вопросы по iNav
Скажите пожалуйста , в прошивке 1.5 есть поддержка протокола NMEA для платы NAZE (F1) ?
Нет, на нее не хватает памяти.
А можно перекомпилировать , убрав UBLOX и NAZA GPS
А можно перекомпилировать , убрав UBLOX и NAZA GPS
Можно - github.com/iNavFlight/…/Building in Windows.md (мануал не на 100% актуален, но общая идея понятна)
Спасибо. Как компилировать я знаю . Подскажите какой файл смотреть для редактирования.
Подскажите какой файл смотреть для редактирования.
src/main/target/NAZE/target.h
И нафиг она нужна, без модуля GPS-то?
Так к контроллерам за 15 ЖПС тоже надо докупать за отдельные деньги…) BN-880 например, стоит около 17 долларов…
вопрос насколько хорошо она полетит
Хорошо полетит… Я не просто так написал, что назу не имеет смысла ставить на мелкие рамы… Потому что получится внеклассовый аппарат, не нужный ни гонщикам, ни фото/видео маньякам… Не передергивайте, пожалуйста. На видео Александра я не увидел существенных различий в поведении аппаратов, в маленькой комнате с мебелью любой коптер, с любым контроллером будет колбасить. Такие вещи надо на улице сравнивать.
Вы же сами пишете что флай эвей - знаменитая назовская проблема
Это САМАЯ знаменитая назовская проблема, что вовсе не означает, что они через одну улетают…
значит вы мало контроллеров видели
7 видов разных контроллеров достаточно? Это, конечно, не 2 десятка клонов одного и того же…)
заводской брак был только на одном
У меня вообще ни на чем не было заводского брака, ни в одном электронном изделии, но это опять же не подтверждает, что брака не будет в более дешевых аналогах
пока не исключение, но, все живет, все меняется
Пока не изменится сам модуль от DJI, Вы ничего не сможете сделать, это не проблема прошивок, это проблема модуля, точнее кодировки данных… В альтернативных модулях проблема сохранилась, потому что китайцы тупо склонировали, а в модулях поляка этой проблемы уже нет…
Не маловато ли для человека, который по его же словам летает очень много?
Вы прочтите даже то, что процитировали…) Количество видео на ютубе не показатель… И, я нигде не писал, что я много летаю, практически все мои полеты тестовые, я собираю много коптеров, а пилот так себе, не заруливаюсь, и то хорошо…)
Пожалуйста, перестаньте мои высказывания воспринимать как негатив. Вы занимаетесь полезным делом для себя, а заодно даете возможность другим поучаствовать в нашем нелегком деле… Я совсем не против такой деятельности, но мне не нравится, что Вы невольно способствуете занижению планки качества железа… ) Хотите скажу, почему у Вас нет проблем с железом? Потому, что Вы понимаете что покупаете. А многие не понимают. Они просто увидели тему про бесплатную навигацию для дешевых ПК и покупают всякую хрень… Вот я против чего.
Не хотелось, но…
особенно в данной теме Ваше выступление не солидно и напоминает басню Крылова. В соответствующих темах Вы авторитет и полезен.
Спорить о НАЗА, А2, А3, Н3 не здесь, тем более, что софт закрыт. Они СУПЕР.
Это другая индустрия.
Я тоже люблю собирать разнообразные коптеры и в данном классе ПК с навагацией альтернативы Инав нет и огромное спасибо(и +немножко матпомощи2017) Константину, особенно за то, что можно “приобщиться” к созданию системы стабилизации:-)
Народ, есть такой вопрос. Как в inav изменить высоту висения коптера в режиме альтхолд?
В смысле? Стиком газа меняется высота висения (или как мне объясняли скорость подъёма или опускания, а висеть должен если стик не трогать) при активном режиме альтхолд. В настройках прошивки есть газ висения для настройки точной, но не высота.
Так к контроллерам за 15 ЖПС тоже надо докупать за отдельные деньги…) BN-880 например, стоит около 17 долларов…
ПК+GPS для INAV = 32$, NAZA M + GPS = 79$, при том что INAV применим для намного более широкого класса аппаратов и стилей полета.
в маленькой комнате с мебелью любой коптер, с любым контроллером будет колбасить
Мой не колбасит, что я делаю не так?
7 видов разных контроллеров достаточно? Это, конечно, не 2 десятка клонов одного и того же…)
Не передергивайте, разве я писал про клоны одного и того же?
Знаменитая назовская проблема, флай эвей называется…
Это САМАЯ знаменитая назовская проблема, что вовсе не означает, что они через одну улетают…
В ваших словах слова “самая” нет. Кроме того, “самая знаменитая” подразумевая высокую частоту повторения, а так же что есть и куча других, но они не настолько знамениты.
Пока не изменится сам модуль от DJI, Вы ничего не сможете сделать, это не проблема прошивок, это проблема модуля, точнее кодировки данных…
Это проблема как раз прошивок, точнее алгоритмов обработки данных - голая математика и ничего кроме. Пока прошивка слепо доверяет компасу - будут улеты при отказе оного.
И, я нигде не писал, что я много летаю, практически все мои полеты тестовые, я собираю много коптеров, а пилот так себе, не заруливаюсь, и то хорошо…
Значит со статистикой эксплуатации и отказов аппаратов в реальных условиях у вас так себе. На тестовых полетах как раз почти никаких дефектов не проявляется, кроме откровенного брака, который даже у китайцев встречается крайне редко.
Хотите скажу, почему у Вас нет проблем с железом? Потому, что Вы понимаете что покупаете. А многие не понимают.
Фокус в том, что я тоже покупаю дешевое. Нахожу чуть ли не самое дешевое, но оно летает.
У НАЗЫ есть на вой взгляд два неоспоримых плюса:
- Ее подключит и скорее всего полетит на ней даже человек, впервые взявший ее в руки - из-за минимума настроек и алгоритмов пригодных для сносного полета на коптерах с отношением вес/тяга примерно 1:2
- NAZA - закрытая платформа. Да-да, это своего рода плюс - к ней не подключишь произвольный GPS-модуль, БЕК или OSD, все только ДЖИдайское. Это на 99% решает проблему совместимости оборудования присутствующую в той или иной степени во всех открытых проектах.
Вы невольно способствуете занижению планки качества железа…
покупают всякую хрень…
Не путайте причину и следствие. INAV появился из-за наличия дешевого железа, никак не наоборот. Предъявлять претензии о качестве железа разработчику софта примерно так же глупо как жаловаться производителям лекарств от поноса на то, что они способствуют появлению продуктов питания низкого качества.
Я открыт для сотрудничества с производителям ПК - контроллеры Airbot OMNIBUS и MultiWiiCopter гарантированно совместимы с INAV. Их клоны - не факт.
Пожалуйста, перестаньте мои высказывания воспринимать как негатив.
Все просто, в ваших постах (не только в этой ветке) между строк отчетливо читается “мои слова есть истина”, уж прошу прощения за прямоту.
Кстати, мной подмечено - тенденция получать опыт с одним ПК и пытаться применять его к совершенно другому ПК и другому классу аппаратов наблюдается в основном у наших соотечественников.
Еще раз предлагаю дискуссию NAZA vs INAV в этой теме закрыть и не нервировать модераторов. Если сильно хочется - можно создать соответствующую тему и ломать копья уже там.
А F4 я не рассматривал потому, что вычитал где то, что он пока не поддерживается айнавом.
Не надо “вычитывать где-то” когда есть официальная документация.
Я тоже люблю собирать разнообразные коптеры и в данном классе ПК с навагацией альтернативы Инав нет и огромное спасибо(и +немножко матпомощи2017) Константину, особенно за то, что можно “приобщиться” к созданию системы стабилизации:-)
Был приятно удивлен получить заметное количество поздравлений на PayPal, спасибо огромное! В нашем деле главное - не терять энтузиазма, а подобные жесты как ничто другое этот энтузиазм поддерживают 😁
Не надо “вычитывать где-то” когда есть официальная документация.
Привет, Андрей, добро пожаловать обратно в ветку 😁
Для предотвращения улетов вместо RTH в версии 1.6 будет реализована защита от улета - если во время любой фазы возврата домой аппарат начнет в действительности удаляться от дома - возврат будет отключен и активирована экстренная посадка.
Может лучше пусть он улетин чем кому то на голову сядет ?)))
Я против улёта… дорого (хотя лечение конечно может быть дороже) )) Надеюсь будет выставлены нужные параметры и он будет садиться не очень быстро. Пусть успевают уворачиваться )) К тому же, жужжание пропеллеров не услышать сложно.
Но и самое главное… Ведь не все такие упёртые/глупые как я, основная масса людей летают “там где надо”, а не над головами людей.
поздравлений на PayPal
Тоже хочу поздравить, где можно найти ссылочку. Если возможно в личку.Спасибо.
Может лучше пусть он улетин чем кому то на голову сядет ?)))
Ага, чем дальше от пилота сядет кому-то на голову, тем безопаснее. Для пилота. 😉
Ага, чем дальше от пилота сядет кому-то на голову, тем безопаснее. Для пилота. 😉
Ага))) Будет больше времени свалить:)
Может лучше пусть он улетин чем кому то на голову сядет ?)))
На самом деле если он улетит - он будет лететь пока не высадит батарейку и тогда упадет камнем вниз с чёрт знает какой высоты. По-моему потенциальный ущерб, который способен нанести упавший коптер куда больше чем ущерб который может нанести плавно снижиющийся коптер.
Если выбирать - упадет мне на голову коптер в полной тишине и со всего маху или плавно опустится жужжа винтами - пусть уж лучше садится, по крайней мере не убьет. Да и шумом винтов обратит на себя внимание и даст время хота бы упасть на землю или отпрыгнуть куда подальше.
Если выбирать - упадет мне на голову коптер в полной тишине и со всего маху или плавно опустится жужжа винтами - пусть уж лучше садится, по крайней мере не убьет.
Вот и я про то же )) Главное, чтобы всегда везло (в случае невезения… вот такой каламбурчик) и он садился в прямой видимости ))
Обновил прошивку до 1.5.1, при подключении GPS (от коптера XK X380) стал виснуть. С 1.4 все нормально работает.