Search in topic
Вопросы по iNav

RSSI X8R. iNav 1.4 sprf3 настроил работает.
iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?

simcr:

iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?

Т.е. на EVO не работает RSSI?

Да.

simcr:

Да.

Ок, проверю.

Да, кстати, на обратной стороне платы перемычка RSSI P/A в какое положение запаяна?

Спасибо Константин! Про перемычку я забыл. Теперь работает и настраивается. Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию? UART3 GPS.
Или на sprf3evo вообще нет soft serial ? Как тогда подключать осд и телеметрию одновременно?

simcr:

Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию?

Да, софтсериал для OSD - единственное решение. Нужны платы с бОльшим количеством UARTов.

sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.

simcr:

sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.

Может так?
softserial 1: pwm output 5 RX, pwm output 6 TX;
softserial 2: pwm output 7 RX, pwm output 8 TX.

Подключил osd к softserial 2 pwm output 7 RX, pwm output 8 TX. Прописал в CLI feature SOFTSERIAL. OSD не работает, возможно необходимо в CLI еще прописать команды?

Softserial вроде как не самый быстрый порт. Может в настройках OSD надо скорость понизить?

simcr:

Подключил osd к softserial 2 pwm output 7 RX, pwm output 8 TX. Прописал в CLI feature SOFTSERIAL. OSD не работает, возможно необходимо в CLI еще прописать команды?

Нужно прошить osd настроив скорость 19200 в Config.h прошивки osd.
( #define BAUDRATE 19200
#define MSP_SPEED_LOW )
У меня нормально mwosd на softserial работает.

а просто на sprf3 есть софтсериал?

umen:

а просто на sprf3 есть софтсериал?

У меня именно просто sprf3

umen:

а просто на sprf3 есть софтсериал?

есть и даже два 😃. На IO1 и IO2 github.com/cleanflight/…/Board - SPRacingF3.md

lentyay:

Softserial вроде как не самый быстрый порт.

Да, на софт сериал рекомендуют скорость ставить до 19200

А где бы найти информацию по этим настройкам?
set gyro_soft_lpf_hz = 80
set dterm_lpf_hz = 60
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lpf = 188HZ

ipz:

А где бы найти информацию по этим настройкам?
set gyro_soft_lpf_hz = 80
set dterm_lpf_hz = 60
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lpf = 188HZ

Где-то в середине темы Константин писал про эти параметры.

Вопрос к Константину. Параметр set nav max speed отвечает за максимальную скорость в режиме навигации, т.е. возврата домой и полета по точкам. Например я хочу чтобы RTH был 400 см/с, а по точкам скорость 700 см/с. Может сделать отдельно параметр скорости RTH? Или есть способ, который я не увидел?

Сегодня первый раз полетал. В angle квадрик ведёт себя отлично, а в poshold не выравнивается (как в acro). Это нормально? Можно ли совместить angle и poshold?

lentyay:

Сегодня первый раз полетал. В angle квадрик ведёт себя отлично, а в poshold не выравнивается (как в acro). Это нормально? Можно ли совместить angle и poshold?

Вроде должен angle сам включать, но я все равно ставлю angle и airmode на всякий случай, и летает хорошо.

lentyay:

Можно ли совместить angle и poshold?

Alex_Ivanov:

но я все равно ставлю angle и airmode на всякий случай, и летает хорошо.

Аналогично. Только я аирмод не включал ни разу. Что-то при первом тесте мне показалось его поведение с аирмоде неадекватным и я его убрал. А англе на всех режимах включен у меня. Мне флипы на нём еще долго не крутить, по этому ну его… пусть лучше будет )))

Добрый вечер. Имеется контроллер sprasingf3. Настроил под мелкое крыло. Не получается заармить мотор( какие могут быть варианты? Помогите?

lex995:

какие могут быть варианты? Помогите?

не сделана калибровка датчиков
не найдено необходимое кол-во спутников (5 или 6)