Вопросы по iNav
В программе iNav возможно настаивать точность измерения тока, но можно ли также настраивать точность измерения RSSI ? Приемник X8R Таранис. И у кого такая аппа подскажите как вывести на неё показания напряжения и тока измеренное iNav SPRF3.
В программе iNav возможно настаивать точность измерения тока, но можно ли также настраивать точность измерения RSSI ?
set RSSI_SCALE = xxx Это хорошо расписано у Кости ( rcopen.com/blogs/22882/21422)
Спасибо, RSSI подстроил. Теперь бы еще понять как вывести телеметрию с SPRF3 на X8R. Можно подключить выход TX UART2 к разъему телеметрии приемника ?
Можно подключить выход TX UART2 к разъему телеметрии приемника ?
Именно! в конфигураторе включить телеметрию, в портах включить smart port.
RSSI X8R. iNav 1.4 sprf3 настроил работает.
iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?
iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?
Т.е. на EVO не работает RSSI?
Да.
Да.
Ок, проверю.
Да, кстати, на обратной стороне платы перемычка RSSI P/A в какое положение запаяна?
Спасибо Константин! Про перемычку я забыл. Теперь работает и настраивается. Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию? UART3 GPS.
Или на sprf3evo вообще нет soft serial ? Как тогда подключать осд и телеметрию одновременно?
Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию?
Да, софтсериал для OSD - единственное решение. Нужны платы с бОльшим количеством UARTов.
sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.
sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.
Может так?
softserial 1: pwm output 5 RX, pwm output 6 TX;
softserial 2: pwm output 7 RX, pwm output 8 TX.
Подключил osd к softserial 2 pwm output 7 RX, pwm output 8 TX. Прописал в CLI feature SOFTSERIAL. OSD не работает, возможно необходимо в CLI еще прописать команды?
Softserial вроде как не самый быстрый порт. Может в настройках OSD надо скорость понизить?
Подключил osd к softserial 2 pwm output 7 RX, pwm output 8 TX. Прописал в CLI feature SOFTSERIAL. OSD не работает, возможно необходимо в CLI еще прописать команды?
Нужно прошить osd настроив скорость 19200 в Config.h прошивки osd.
( #define BAUDRATE 19200
#define MSP_SPEED_LOW )
У меня нормально mwosd на softserial работает.
а просто на sprf3 есть софтсериал?
а просто на sprf3 есть софтсериал?
У меня именно просто sprf3
а просто на sprf3 есть софтсериал?
есть и даже два 😃. На IO1 и IO2 github.com/cleanflight/…/Board - SPRacingF3.md
Softserial вроде как не самый быстрый порт.
Да, на софт сериал рекомендуют скорость ставить до 19200
А где бы найти информацию по этим настройкам?
set gyro_soft_lpf_hz = 80
set dterm_lpf_hz = 60
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lpf = 188HZ
А где бы найти информацию по этим настройкам?
set gyro_soft_lpf_hz = 80
set dterm_lpf_hz = 60
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lpf = 188HZ
Где-то в середине темы Константин писал про эти параметры.
Вопрос к Константину. Параметр set nav max speed отвечает за максимальную скорость в режиме навигации, т.е. возврата домой и полета по точкам. Например я хочу чтобы RTH был 400 см/с, а по точкам скорость 700 см/с. Может сделать отдельно параметр скорости RTH? Или есть способ, который я не увидел?
Сегодня первый раз полетал. В angle квадрик ведёт себя отлично, а в poshold не выравнивается (как в acro). Это нормально? Можно ли совместить angle и poshold?