Search in topic
Вопросы по iNav

Alex_Ivanov:

Думаю все будет нормально работать

Совершенно верно. Модуль на этой частоте хорошо работает. Дальность не проверял, а я для себя эту штучку “открыл” увидев использование этого модуля Романом, коллегой в этой ветке, с логином nixel 😃

пс Вот и он уже отписался, так что пользуйтесь смело. И да, жаль, что кроме ЕЗ-гуи нет альтернатив, но у неё функции уникальные, и это радует.

Danlaben:

в новой версии видел что добавился выход soft serial на выводы PC8, PC9 можно ли использовать его для FrSky телеметрии? (иневертер сигнала выполнил на транзисторе)

Можно, успешно используют и для FrSky и для S.Port.

Danlaben:

На каком уровне сейчас поддерживается Mavlink телеметрия, вернее интересует , возможность двусторонней связи с гроунд станцией?

Пока односторонняя связь. Двусторонняя в планах, но когда будет реализована - пока неизвестно.

В программе iNav возможно настаивать точность измерения тока, но можно ли также настраивать точность измерения RSSI ? Приемник X8R Таранис. И у кого такая аппа подскажите как вывести на неё показания напряжения и тока измеренное iNav SPRF3.

simcr:

В программе iNav возможно настаивать точность измерения тока, но можно ли также настраивать точность измерения RSSI ?

set RSSI_SCALE = xxx Это хорошо расписано у Кости ( rcopen.com/blogs/22882/21422)

Спасибо, RSSI подстроил. Теперь бы еще понять как вывести телеметрию с SPRF3 на X8R. Можно подключить выход TX UART2 к разъему телеметрии приемника ?

simcr:

Можно подключить выход TX UART2 к разъему телеметрии приемника ?

Именно! в конфигураторе включить телеметрию, в портах включить smart port.

RSSI X8R. iNav 1.4 sprf3 настроил работает.
iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?

simcr:

iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?

Т.е. на EVO не работает RSSI?

Да.

simcr:

Да.

Ок, проверю.

Да, кстати, на обратной стороне платы перемычка RSSI P/A в какое положение запаяна?

Спасибо Константин! Про перемычку я забыл. Теперь работает и настраивается. Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию? UART3 GPS.
Или на sprf3evo вообще нет soft serial ? Как тогда подключать осд и телеметрию одновременно?

simcr:

Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию?

Да, софтсериал для OSD - единственное решение. Нужны платы с бОльшим количеством UARTов.

sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.

simcr:

sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.

Может так?
softserial 1: pwm output 5 RX, pwm output 6 TX;
softserial 2: pwm output 7 RX, pwm output 8 TX.

Подключил osd к softserial 2 pwm output 7 RX, pwm output 8 TX. Прописал в CLI feature SOFTSERIAL. OSD не работает, возможно необходимо в CLI еще прописать команды?

Softserial вроде как не самый быстрый порт. Может в настройках OSD надо скорость понизить?

simcr:

Подключил osd к softserial 2 pwm output 7 RX, pwm output 8 TX. Прописал в CLI feature SOFTSERIAL. OSD не работает, возможно необходимо в CLI еще прописать команды?

Нужно прошить osd настроив скорость 19200 в Config.h прошивки osd.
( #define BAUDRATE 19200
#define MSP_SPEED_LOW )
У меня нормально mwosd на softserial работает.

а просто на sprf3 есть софтсериал?

umen:

а просто на sprf3 есть софтсериал?

У меня именно просто sprf3

umen:

а просто на sprf3 есть софтсериал?

есть и даже два 😃. На IO1 и IO2 github.com/cleanflight/…/Board - SPRacingF3.md

lentyay:

Softserial вроде как не самый быстрый порт.

Да, на софт сериал рекомендуют скорость ставить до 19200

А где бы найти информацию по этим настройкам?
set gyro_soft_lpf_hz = 80
set dterm_lpf_hz = 60
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lpf = 188HZ