Вопросы по iNav
Ну пока на дефолтных пидах попробую полетать. А
set gyro_soft_lpf_hz = 80
set dterm_lpf_hz = 60
set looptime = 1000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lpf = 188HZ
эти настройки для моей конфигурации подойдут (пк у меня Spracing F3) ?
Я имел ввиду, что рама похожа на ту, которая в Wiki. У меня Discovery, там совсем другая музыка (пиды, вибрации). Я старался исходить от дефолта, подымал пиды, квадр колбасило из-за вибраций, потом чуть опустил фильтр акселя и все стало хорошо. Потом уже проще стало пиды подкручивать.
Всем доброго времени суток. Решил вместо Pixhack попробовать полетать на INAV(большая благодарность jShadow за проделанную работу ). Нарисовал свой контроллер на F4. ну фактически клон AirbootF4 или рево и иже с ними. Добавил только баро ms5611 и выводы на компас, возникло пару вопросов:
- в новой версии видел что добавился выход soft serial на выводы PC8, PC9 можно ли использовать его для FrSky телеметрии? (иневертер сигнала выполнил на транзисторе)
- На каком уровне сейчас поддерживается Mavlink телеметрия, вернее интересует , возможность двусторонней связи с гроунд станцией?
На APM мне известно как минимум 3 бесплатные программы для управления, а для назеподобных нашел только платный EzGui, может еще что то подобно есть?
Я кроме EzGui не встречал, мне нравится, стоит не дорого и очень удобно что-то с телефона перед полетом настроить и маршрут забить. Только пока через шнурок использую, до телеметрии не дошел еще.
Я кроме EzGui не встречал, мне нравится, стоит не дорого и очень удобно что-то с телефона перед полетом настроить и маршрут забить. Только пока через шнурок использую, до телеметрии не дошел еще.
Спасибо, понял.Стоит то не дорого, но плохо что нет альтернатив. Для телеметрии думаю использовать 3DR радио на 433 Кгц, если скорости под MSP хватит, то думаю альтернатив по дальности передачи-приема, нет.
Думаю все будет нормально работать, если не ошибаюсь dvd-media использует, надо у него спросить.
На каком уровне сейчас поддерживается Mavlink телеметрия, вернее интересует , возможность двусторонней связи с гроунд станцией?
Связь iNAV по MAV-Link односторонняя.
Для телеметрии думаю использовать 3DR радио на 433 Кгц, если скорости под MSP хватит, то думаю альтернатив по дальности передачи-приема, нет.
HC-12 неплохая альтернатива.
Думаю все будет нормально работать
Совершенно верно. Модуль на этой частоте хорошо работает. Дальность не проверял, а я для себя эту штучку “открыл” увидев использование этого модуля Романом, коллегой в этой ветке, с логином nixel 😃
пс Вот и он уже отписался, так что пользуйтесь смело. И да, жаль, что кроме ЕЗ-гуи нет альтернатив, но у неё функции уникальные, и это радует.
в новой версии видел что добавился выход soft serial на выводы PC8, PC9 можно ли использовать его для FrSky телеметрии? (иневертер сигнала выполнил на транзисторе)
Можно, успешно используют и для FrSky и для S.Port.
- На каком уровне сейчас поддерживается Mavlink телеметрия, вернее интересует , возможность двусторонней связи с гроунд станцией?
Пока односторонняя связь. Двусторонняя в планах, но когда будет реализована - пока неизвестно.
В программе iNav возможно настаивать точность измерения тока, но можно ли также настраивать точность измерения RSSI ? Приемник X8R Таранис. И у кого такая аппа подскажите как вывести на неё показания напряжения и тока измеренное iNav SPRF3.
В программе iNav возможно настаивать точность измерения тока, но можно ли также настраивать точность измерения RSSI ?
set RSSI_SCALE = xxx Это хорошо расписано у Кости ( rcopen.com/blogs/22882/21422)
Спасибо, RSSI подстроил. Теперь бы еще понять как вывести телеметрию с SPRF3 на X8R. Можно подключить выход TX UART2 к разъему телеметрии приемника ?
Можно подключить выход TX UART2 к разъему телеметрии приемника ?
Именно! в конфигураторе включить телеметрию, в портах включить smart port.
RSSI X8R. iNav 1.4 sprf3 настроил работает.
iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?
iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?
Т.е. на EVO не работает RSSI?
Да.
Да.
Ок, проверю.
Да, кстати, на обратной стороне платы перемычка RSSI P/A в какое положение запаяна?
Спасибо Константин! Про перемычку я забыл. Теперь работает и настраивается. Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию? UART3 GPS.
Или на sprf3evo вообще нет soft serial ? Как тогда подключать осд и телеметрию одновременно?
Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию?
Да, софтсериал для OSD - единственное решение. Нужны платы с бОльшим количеством UARTов.
sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.
sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.
Может так?
softserial 1: pwm output 5 RX, pwm output 6 TX;
softserial 2: pwm output 7 RX, pwm output 8 TX.