Вопросы по iNav
и завысил экспо
Понижайте, почему вы упорно хотите его повысить?
Экспо? Для плавности при движении стика. А как надо “сгладить” дёргания? Для сглаживания на реакцию по яву я завысил. Стало плавно начинаться вращение. Или для ролла и питча надо по другому? Просто рейт занижать? Просто угол наклона станет меньше, но скорость реакции же не от рейта снижается? Или я не до конца понял смысл.
И еще. Уже не раз спрашивал, и не раз отвечали мне, но так до меня и не доходят описание полётных режимов, например хеадлок, маг… Ну вот не могу понять их практического применения и описание в вики вообще ничего не объясняет.
Может кто-то своими словами сказать… ДЛЯ ЧЕГО?
Headlock более жесткое удержание курса, Mag удержание курса по компасу. Когда вы летите и вдруг сильный боковой ветер вас разворачивает гироскопы могут не совсем точно понять отклонение, а компас будет точнее.
А как надо “сгладить” дёргания?
Посмотрите еще раз мой график, сделайте его с прогибом вниз.
Т.е. просто если лететь долго и далеко по прямой. В “обычной жизни”, когда туда/сюда “мелкими перебежками”, выходит эти режимы и не нужны вовсе… Я просто думал, что это типа в каком положении нажал, в таком положении нос и будет куда бы я не наклонял или не направлял. Ну типа как облёт точки интереса в режиме WP. Хотя там еще как минимум штук пять режимов вообще непонятных…
Посмотрите еще раз мой график, сделайте его с прогибом вниз.
Так я так и сделал. Если завышать экспо, то прогиб и появляется, а если занижать, то график становится прямым. Т.е. боле резкая реакция на стик.
Стало плавно начинаться вращение. Или для ролла и питча надо по другому?
Я извиняюсь, перепутал, Expo надо повышать.
Ну и на сегодня на эту тему последнее (да простят модераторы если много оффтопа 😃 ) - в конфигураторе, чтобы сделать прогиб графика (т.е. сгладить реакцию стика в начале его отклонения), экспо надо повышать. На счёт пульта не знаю, не запомнил когда крутил и сбросил уже.
Ну вот и определились )) Спасибо за терпение и советы. 😒
Спасибо за терпение и советы.
Пожалуйста, главное добились результата!
Константин, есть желающие испробовать вашу прошивку на F4BY - дабы не плодить абы каких кодятников, может я сделаю официальный PR в ваш гит? На данный момент - это никаких проблем с интеграцией. Ну если желающие тут объявятся и попросят…
Уже получил от Алексея плату. PR в репозиторий будет здорово - доведем до ума постепенно.
Добрый день Коллеги .
Вопрос к Константину, на данном устройстве можно INAV запустить ?
У процессора не 48 , а 64 ноги.
Не реклама.
ru.aliexpress.com/item/…/32787890975.html
Вопрос к Константину, на данном устройстве можно INAV запустить ?
Не вижу проблемы. Датчики придется подключать и свой target определять.
Константин , еще вопрос а на такой плате Blackbox будет работать , прошивку планирую SP Racing F3 Evo
не реклама плата:
www.ebay.com/itm/152251291224
Константин , еще вопрос а на такой плате Blackbox будет работать , прошивку планирую SP Racing F3 Evo
не реклама плата:
www.ebay.com/itm/152251291224
На нем не буде эта прошивка работать. И думаю что для него никакая не подойдёт. На нем нет ниодного сенсора. Думаю проще будет другой, ходовой FC купить
Сегодня первый раз полетал на улице. Если не считать комплекта сломанных пропеллеров и потерянную пищалку/индикатор - результат не плохой. Был ветер, высоко не поднимался, просто пробовал поснимать на камеру. ЖПС и альтхолд работали. Единственно, даже с заниженным рейтом очень резкий. В удержании позиции дёргался. Очень ревностно относился к ветру. Надо лезть в ПИДы навигации?
Пиды навигации надо крутить после полной настройки основных пидов, а так хороших результатов не добиться
Прекрасно, но без позхолда, вроде, ничего так… летает по чуть. В моём понимании нормально, как подтряхивало его во время висения так и подтряхивает, но на колебания влево/вправо и вперёд/назад без раскачек реагирует. Вот например после разворота по яв тоже подколбашивает (но это в поз и альтхолде)
Может по логу кто-то как-то может определить что не так?
Товарищи, подскажите, в какой момент контроллер запоминает точку дома? в момент 3д фикса или в момент арминга? В выходные облетал крыло с iNAV на борту, возврат домой и автоматические режимы не проверял, но в стабилизации и акро ведет себя обалденно!!
Товарищи, подскажите, в какой момент контроллер запоминает точку дома? в момент 3д фикса или в момент арминга? В выходные облетал крыло с iNAV на борту, возврат домой и автоматические режимы не проверял, но в стабилизации и акро ведет себя обалденно!!
В момент арминга
Может кто подскажет (гугл не даёт ответа), через минимОСД я могу что-то смотреть/менять в параметрах ПК? Просто при включении какое-то меню появляется и пропадает (ни на что не реагирует) и после дизарма. Стиками пытался на пульте двигать - ноль эмоций. Может оно и не надо, но интересно же )
Смотреть можно всё, менять установки наи FC нельзя
В момент арминга
Может ли тогда это быть причиной, что летающее крыло (самый первый релиз прошивки 1.5) летело “не домой” (два раза из трех), т.к. арминга с пульта у меня нет. В CLI арминг был включен постоянно. Стало быть, при подаче питания при не найденных (или при первых нескольких найденных спутниках, при котором уже включается 3д фикс, но точность позиционирования недостаточна) запоминаются “неправильные” координаты дома. И вопрос к уважаемому Константину: можно ли при срабатывании фэйлсейфа для ЛК и самолетов (при ошибке или недостаточном кол-ве спутников для включения RTH) сделать в новом релизе небольшой крен и тангаж с выключением мотора? Т.е. при отказе гпс-а (или его ошибке), самолет (ЛК) просто кругами приземляется. Для коптера это не актуально, а вот самолет даже с выключенным газом по прямой пролетит еще очень много 😦 , и найти его будет потом проблематично. Ну а “нарезающий” круги пепелац легче увидеть 😃
через минимОСД я могу что-то смотреть/менять в параметрах ПК?
Пиды менять можно. Левый стик в центр и вправо, правый стик вверх и влево (сам недавно узнал 😃 )
Вопрос был:“Через minimosd” а не через пульт управления